The invention relates to a robot protective sleeve (12 14) for a coating robot (1), in particular a painting robot (1), comprising a connecting element (20, 21), which is used to fix the robot protective sleeve (12 14) in shape coordination, in particular to fix the robot protective sleeve (12 14) to the coating robot (1) or to fix the robot. The two adjacent parts of the protective sleeve (12 * 14) are connected to each other. According to the invention, the connecting element is a part of the flange connector.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括凸缘连接件的机器人保护套
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于涂覆机器人(例如,涂漆机器人)的机器人保护套。
技术介绍
在用于涂漆机动车车身部件的现代涂漆设备中,通常使用具有连续运动学特性的多轴涂漆机器人,以便以高度可移动的方式在待涂漆的部件表面上方引导用作涂敷装置的旋转喷雾器。在涂漆操作过程中,存在由于过量的涂覆剂雾(“过喷”)而污染这种涂漆机器人的风险,从而特别是在更换涂料时可能导致待涂漆的机动车车身部件的污染,因为在极端情况下,旧漆的漆残留会从涂漆机器人滴到待用新漆涂漆的机动车车身部件的部件表面上。因此,从现有技术中已知使用所谓的机器人保护罩或机器人保护套,其由一次性材料制成并包围涂漆机器人。在停机期间,可将污染的机器人保护罩更换为清洁的机器人保护罩。从现有技术中已知各种固定方法,用于将这种机器人保护罩固定到涂漆机器人,例如钩环带、按扣、胶带或弹性装置。然而,这些已知的固定方法都有特定的缺点。因此,钩环带一旦被凡士林或油漆污染就会失去其粘附性,因此在涂装设备中仅实现不可靠的连接。另一方面,按扣仅形成点状连接,因此不能产生全面连接。另一方面,借助于胶带的固定必须手动完成且不可靠。此外,当移除机器人保护罩时,必须再次切割胶带,因而可能损坏涂漆机器人下方的部件。最后,只有在存在完全以环形围绕延伸的机器人保护罩结构时才能使用橡胶环,然而情况往往并非如此。此外,这种橡胶环不能实现精确定位。
技术实现思路
因此,本专利技术的一个目的是改进机器人保护套到涂覆机器人(例如,涂漆机器人)的固定情况。该目的根据本专利技术通过根据主权利要求的机器人保护套来实现 ...
【技术保护点】
1.一种用于涂覆机器人(1)、特别是涂漆机器人(1)的机器人保护套(12‑14,22),具有:a)连接元件(15,20,21),其用于形状配合地固定机器人保护套(12‑14,22),特别是a1)用于将机器人保护套(12‑14,22)固定到涂覆机器人(1),或a2)用于将机器人保护套(12‑14,22)的两个相邻部分相互连接,其特征在于,b)连接元件(15,20,21)是凸缘连接件(15)的一部分。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.14 DE 102016003080.11.一种用于涂覆机器人(1)、特别是涂漆机器人(1)的机器人保护套(12-14,22),具有:a)连接元件(15,20,21),其用于形状配合地固定机器人保护套(12-14,22),特别是a1)用于将机器人保护套(12-14,22)固定到涂覆机器人(1),或a2)用于将机器人保护套(12-14,22)的两个相邻部分相互连接,其特征在于,b)连接元件(15,20,21)是凸缘连接件(15)的一部分。2.根据权利要求1所述的机器人保护套(12-14),其特征在于,a)机器人保护套(12-14,22)具有至少两个部分(12-14,22),所述至少两个部分(12-14,22)在安装状态下相邻,且b)机器人保护套(12-14,22)的两个相邻部分(12,14,22)能够分别相应地通过一个凸缘连接件(15)在过渡部(16,17)处连接到涂覆机器人(1)。3.根据权利要求2所述的机器人保护套(12-14),其特征在于,所述机器人保护套(12-14,22)的两个相邻部分的凸缘连接件(15)是长条形的且相互平行地延伸。4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人保护套(12-14,22),其特征在于,a)凸缘连接件(15)具有位于机器人保护套(12-14,22)上的凸缘(20)和位于涂覆机器人(1)上的凸缘导轨(21),或b)凸缘连接件(15)具有位于机器人保护套(12-14,22)上的凸缘导轨(21)和位于涂覆机器人(1)上的凸缘(20)。5.根据权利要求1所述的机器人保护套(12-14),其特征在于,a)机器人保护套(12-14,22)具有至少两个部分(12-14),所述至少两个部分(12-14)在涂覆机器人(1)上在安装状态下相邻,且b)机器人保护套(12-14)的两个相邻部分(12-14,22)能够通过凸缘连接件(15)在过渡部(16,17)处彼此连接。6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人保护套(12-14),其特征在于,a)机器人保护套(12-14)的第一部分(12)适于涂覆机器人(1)的机器人基座(2)的形式,b)机器人保护套(12-14)的第二部分(13)适于涂覆机器人(1)的可旋转机器人构件(3)和/或近端机器人臂(5)的形式,和/或c)机器人保护套(12-14)的第三部分(14)适于涂覆机器人(1)的远端机器人臂(7)的形式。7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人保护套(12-14),其特征在于,a)机器人保护套(12-14,22)不透漆,和/或b)机器人保护套(12-14,22)由柔性材料构成,且具有柔性形式,和/或c)机器人保护套(12-14,22)由电绝缘材料构成,和/或d)凸缘连接件(15)能够在没有工具的情况下手动脱开和卡锁,和/或e)机器人保护套(12-14,22)具有多个部分(12-14),所述多个部分(12-14)能够分别相应地通过凸缘连接件(15)成对地彼此连接。8.一种机器人保护套(22),特别是根据前述权利要求中任一项所述的机器人保护套(22),其特征在于,机器人保护套(22)中的可关闭的开口(23,24),该开口(23,24)使得能够接近涂覆机器人(1)上的位于该开口之下的维护区域。9.根据权利要求8所述的机器人保护套(22),其特征在于,机器人保护套(22)中的开口(23,24)能够通过以下连接手段中的一个来关闭:a)拉链,b)凸缘连接件,c)按扣,d...
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