高频电感线圈安装设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域的高频电感线圈安装设备，包括主控电箱、机架和设置于机架顶面的工作平台，所述工作平台包括送棒机构、送线圈机构、涂胶机构、夹棒机构和下料机构，涂胶机构设置于机架顶面的右端，送线圈机构设置于涂胶机构的前方，送线圈机构与涂胶机构之间为组装工位，夹棒机构设置于涂胶机构的后方，下料机构设置于夹棒机构的顶部；送棒机构用于自动传送磁棒，夹棒机构用于夹紧由送棒机构传送而来的磁棒，并可带动磁棒转动，涂胶机构用于将胶水涂抹在磁棒的表面，送线圈机构用于将线圈套入涂抹完胶水的磁棒，从而完成装配，整体可自动完成送料、涂胶、装配和出料动作，自动化程度高，工作效率高。

High frequency inductance coil installation equipment

The invention relates to a high frequency inductive coil installation device in the field of automation equipment, including a main control box, a frame and a working platform on the top of the frame. The working platform comprises a rod feeding mechanism, a coil feeding mechanism, a glue coating mechanism, a clamping mechanism and a blanking mechanism. The glue coating mechanism is arranged at the right end of the top of the frame and a coil feeding mechanism. The mechanism is set in front of the gluing mechanism, the assembly station is between the coil feeding mechanism and the gluing mechanism, the clamping mechanism is set behind the gluing mechanism, and the blanking mechanism is set at the top of the clamping mechanism; the rod feeding mechanism is used to automatically transfer the magnetic rod, and the clamping mechanism is used to clamp the magnetic rod transmitted by the rod feeding mechanism and drive it. The magnetic rod rotates, the glue coating mechanism is used to apply glue on the surface of the magnetic rod, and the coil feeding mechanism is used to insert the coil into the glue-coated magnetic rod to complete the assembly. The whole system can automatically complete the feeding, gluing, assembling and discharging operations, with high automation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高频电感线圈安装设备
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及电感线圈自动装配设备。
技术介绍
高频电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含磁棒或磁粉芯。而带磁棒的高频电感线圈包括磁棒和线圈两部分，磁棒穿入线圈的中心通孔，并通过胶水更换粘贴固定。现有技术中，高频电感线圈的安装工序简单，包含简单的两步，第一步，将胶水均匀涂抹在磁棒表面，第二步，将磁棒插入线圈的中心通孔。因此，现有的高频电感线圈的安装工作均由人工完成，而涂胶方式有两种，一种是人工控制出胶和涂胶，另外一种是通过机械控制出胶和涂胶，人工涂胶很难控制精度，需要凭经验控制，而且经常会出现滴胶现象，甚至会漏涂胶，导致产品质量参差不齐，返工率高，导致资源的浪费；机械涂胶的弊端在于机械控制涂抹不均匀，涂胶粗糙，精度不好控制，产品合格率低，导致工作效率低下，需要更多的人工去返工，生产成本高。另外，也有通过毛刷沾胶进行涂刷，不仅涂胶不均匀、速度慢，并且涂胶时容易产生滴胶漏胶，不便于控制精度，造成浪费，同时涂胶工作台上还需经常清理，浪费时间，工作效率低，劳动强度大，涂胶质量得不到完全保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决以上缺陷，提供高频电感线圈安装设备，其安装精度高，工作效率高。本专利技术的目的是通过以下方式实现的：高频电感线圈安装设备，包括主控电箱、机架和设置于机架顶面的工作平台，主控电箱与工作平台进行电性连接，所述工作平台包括送棒机构、送线圈机构、涂胶机构、夹棒机构和下料机构，涂胶机构设置于机架顶面的右端，送线圈机构设置于涂胶机构的前方，送线圈机构与涂胶机构之间为组装工位，夹棒机构设置于涂胶机构的后方，下料机构设置于夹棒机构的顶部；送棒机构包括震动送料组件、滑动座和滑动导轨，滑动导轨沿机架顶面的左端横向延伸进入组装工位，滑动座设置于滑动导轨上，且可沿滑动导轨进行左右滑动，滑动座上设有接料盘，接料盘的顶部设有四个以上用于承接磁棒的接料槽，且接料槽的开口向后，震动送料组件设置于滑动座的后方，震动送料组件用于将磁棒向前传送进入接料槽内；机架顶面设有用于配对安装涂胶机构的涂胶工位孔，涂胶机构包括涂胶支架和送胶组件，涂胶支架固定安装在涂胶工位孔的底部边缘，送胶组件安装在涂胶支架的上端内部，并在涂胶支架的内部下端设有用于带动送胶组件进行升降运动的升降组件，送胶组件包括送胶座、送胶板和涂胶板，送胶座横向设置于涂胶支架的内部，送胶板纵向安装于送胶座的上方，送胶板穿过涂胶工位孔且垂直向上延伸，涂胶板设置于送胶板的顶部，并在涂胶板的顶部设有往内凹陷的弧形涂胶头，弧形涂胶头的数量与接料槽的数量配对，弧形涂胶头用于配对容纳磁棒，并在弧形涂胶头的底部设有用于向上排出胶水的出胶孔；夹棒机构包括夹棒支架和安装于夹棒支架上的夹爪组件，夹棒支架固定安装于机架顶面，夹爪组件的数量与弧形涂胶头的数量配对，且与弧形涂胶头上升的上限位平齐，夹爪组件包括夹爪座和夹爪头，夹爪座横向设置于夹棒支架的前端，夹爪头设置于夹爪座的前端，且可沿夹爪座进行自由转动，夹爪头位于弧形涂胶头的后方，夹爪头可自动夹紧由滑动座传送而来的磁棒；送线圈机构包括可前后移动的线圈送料座、推线圈组件和夹线圈组件，线圈送料座的顶部设有用于线圈滑动的送线圈槽，送线圈槽的数量与弧形涂胶头的数量配对，且位于夹爪头的前方，并与夹爪头同心，送线圈槽沿线圈送料座的前端往后端进行横向延伸，夹线圈组件用于自动夹紧线圈，夹线圈组件设置于线圈送料座的后端，且与送线圈槽的后端相对接，推线圈组件设置于线圈送料座的前端，且配对穿入送线圈槽的前端，并可沿送线圈槽进行前后滑动，从而可将线圈往后推送进入夹线圈组件进行夹紧，当线圈送料座向后移动时，带动位于夹线圈组件的线圈向后配对套入涂过胶的磁棒，从而完成装配。上述说明中，作为优选的方案，所述下料机构包括两轴机械手和磁吸下料座，两轴机械手由X传动轴和Z传动轴构成，Z传动轴安装在X传动轴的滑块上，由X传动轴带动进行X轴方向移动，磁吸下料座安装在Z传动轴的滑块上，由Z传动轴带动进行Z轴方向移动，当X传动轴带动磁吸下料座移动至左限位，且Z传动轴带动磁吸下料座移动至下限位时，磁吸下料座被移动至装配完成的线圈的上方，从而可将装配完成的线圈吸起。上述说明中，作为优选的方案，所述磁吸下料座的底部设有与弧形涂胶头数量配对的弧形磁吸槽，弧形磁吸槽的开口向下，磁吸下料座的内部设有可升降活动的永磁铁，当永磁铁下降至下限位点时，永磁铁可将装配完成的线圈吸起并固定在弧形磁吸槽内，当永磁铁上升至上限位点时，弧形磁吸槽内的磁力消失，使装配完成的线圈从弧形磁吸槽内脱离，通过控制永磁铁与弧形磁吸槽的距离来控制弧形磁吸槽的磁力，从而可精准控制吸起和放下动作。上述说明中，作为优选的方案，所述送胶板内设有与接料槽的数量配对的出胶内腔，出胶内腔沿送胶板的底部沿顶部垂直向上延伸，出胶内腔的顶部与出胶孔导通，送胶板的侧面设有与出胶内腔导通的入胶接口，送胶座上设有胶水分流器和纵向向上安装的送胶气缸，胶水分流器包括主入胶口和分流接口，分流接口通过胶管与入胶接口连接，送胶板的下方设有推胶杆，推胶杆沿送胶板的底部向上穿入出胶内腔，推胶杆的底部与送胶气缸的伸缩杆连接，送胶气缸动作时带动推胶杆沿出胶内腔进行升降活动，从而推动胶水向上沿出胶孔实现送胶动作。上述说明中，作为优选的方案，所述出胶内腔的顶部设有自下往上导通的单向阀。工作时，推胶杆下降至下限位，胶水沿入胶接口进入出胶内腔，然后送胶气缸动作带动推胶杆向上推动，从而挤压出胶内腔的胶水，使胶水沿出胶孔排出，胶水的出胶量由推胶杆的推动行程进行控制，结构简单，整体控制精准，另外，设计的弧形涂胶头的结构与磁棒的形状配对，磁棒被夹紧在弧形涂胶头上，当胶水沿出胶孔挤出时，同时控制被夹紧的磁棒转动，使胶水均匀涂在磁棒表面，配合控制精准的涂胶量，确保胶水能够快速且均匀地涂在磁棒表面，同时，设计向上挤出的出胶结构，磁棒位于弧形涂胶头上，可避免出现滴胶现象。上述说明中，作为优选的方案，所述震动送料组件包括震动送料盘、推料座和送料滑轨，推料座的前端设有用于容纳磁棒的推料槽，震动送料盘通过用于输送磁棒的导料管向下延伸至推料槽的上方，使磁棒可自动掉落至推料槽，送料滑轨横向安装在接料盘的后方，推料座安装在送料滑轨上，推料座的后端连接有推料气缸，推料气缸动作时，带动推料座沿送料滑轨进行前后滑动，推料气缸每次向前动作时，推动一根磁棒向前送入对应的接料槽内。上述说明中，作为优选的方案，所述滑动座与接料盘之间设置有接料滑轨和接料气缸，接料盘可沿接料滑轨进行前后移动，接料气缸的伸缩杆与接料盘连接，当接料气缸动作时，从而带动接料盘实现前后动作，接料气缸带动接料盘向后动作时，接料盘的接料槽与推料槽平齐且对接，当推料气缸动作时，可快速将磁棒向前推入接料槽内，推料气缸每次动作只能推动一个磁棒进入对应的接料槽内，送完一个磁棒后，滑动座会向左滑动一个工位，再将第二个磁棒推入接料槽内，依次完成所有磁棒的推料，使接料盘全部装满磁棒。上述说明中，作为优选的方案，所述推线圈组件包括推线圈气缸和线圈推杆，线圈推杆安装在推线圈气缸的伸缩杆上，由推线圈气缸带动线圈推杆进行前后方向移动，线圈推杆配对穿入送线圈槽，并在线圈推杆的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高频电感线圈安装设备，包括主控电箱、机架和设置于机架顶面的工作平台，主控电箱与工作平台进行电性连接，其特征在于：所述工作平台包括送棒机构、送线圈机构、涂胶机构、夹棒机构和下料机构，涂胶机构设置于机架顶面的右端，送线圈机构设置于涂胶机构的前方，送线圈机构与涂胶机构之间为组装工位，夹棒机构设置于涂胶机构的后方，下料机构设置于夹棒机构的顶部；送棒机构包括震动送料组件、滑动座和滑动导轨，滑动导轨沿机架顶面的左端横向延伸进入组装工位，滑动座设置于滑动导轨上，且可沿滑动导轨进行左右滑动，滑动座上设有接料盘，接料盘的顶部设有四个以上用于承接磁棒的接料槽，且接料槽的开口向后，震动送料组件设置于滑动座的后方，震动送料组件用于将磁棒向前传送进入接料槽内；机架顶面设有用于配对安装涂胶机构的涂胶工位孔，涂胶机构包括涂胶支架和送胶组件，涂胶支架固定安装在涂胶工位孔的底部边缘，送胶组件安装在涂胶支架的上端内部，并在涂胶支架的内部下端设有用于带动送胶组件进行升降运动的升降组件，送胶组件包括送胶座、送胶板和涂胶板，送胶座横向设置于涂胶支架的内部，送胶板纵向安装于送胶座的上方，送胶板穿过涂胶工位孔且垂直向上延伸，涂胶板设置于送胶板的顶部，并在涂胶板的顶部设有往内凹陷的弧形涂胶头，弧形涂胶头的数量与接料槽的数量配对，弧形涂胶头用于配对容纳磁棒，并在弧形涂胶头的底部设有用于向上排出胶水的出胶孔；夹棒机构包括夹棒支架和安装于夹棒支架上的夹爪组件，夹棒支架固定安装于机架顶面，夹爪组件的数量与弧形涂胶头的数量配对，且与弧形涂胶头上升的上限位平齐，夹爪组件包括夹爪座和夹爪头，夹爪座横向设置于夹棒支架的前端，夹爪头设置于夹爪座的前端，且可沿夹爪座进行自由转动，夹爪头位于弧形涂胶头的后方，夹爪头可自动夹紧由滑动座传送而来的磁棒；送线圈机构包括可前后移动的线圈送料座、推线圈组件和夹线圈组件，线圈送料座的顶部设有用于线圈滑动的送线圈槽，送线圈槽的数量与弧形涂胶头的数量配对，且位于夹爪头的前方，并与夹爪头同心，送线圈槽沿线圈送料座的前端往后端进行横向延伸，夹线圈组件用于自动夹紧线圈，夹线圈组件设置于线圈送料座的后端，且与送线圈槽的后端相对接，推线圈组件设置于线圈送料座的前端，且配对穿入送线圈槽的前端，并可沿送线圈槽进行前后滑动，从而可将线圈往后推送进入夹线圈组件进行夹紧，当线圈送料座向后移动时，带动位于夹线圈组件的线圈向后配对套入涂过胶的磁棒，从而完成装配。...

【技术特征摘要】
1.高频电感线圈安装设备，包括主控电箱、机架和设置于机架顶面的工作平台，主控电箱与工作平台进行电性连接，其特征在于：所述工作平台包括送棒机构、送线圈机构、涂胶机构、夹棒机构和下料机构，涂胶机构设置于机架顶面的右端，送线圈机构设置于涂胶机构的前方，送线圈机构与涂胶机构之间为组装工位，夹棒机构设置于涂胶机构的后方，下料机构设置于夹棒机构的顶部；送棒机构包括震动送料组件、滑动座和滑动导轨，滑动导轨沿机架顶面的左端横向延伸进入组装工位，滑动座设置于滑动导轨上，且可沿滑动导轨进行左右滑动，滑动座上设有接料盘，接料盘的顶部设有四个以上用于承接磁棒的接料槽，且接料槽的开口向后，震动送料组件设置于滑动座的后方，震动送料组件用于将磁棒向前传送进入接料槽内；机架顶面设有用于配对安装涂胶机构的涂胶工位孔，涂胶机构包括涂胶支架和送胶组件，涂胶支架固定安装在涂胶工位孔的底部边缘，送胶组件安装在涂胶支架的上端内部，并在涂胶支架的内部下端设有用于带动送胶组件进行升降运动的升降组件，送胶组件包括送胶座、送胶板和涂胶板，送胶座横向设置于涂胶支架的内部，送胶板纵向安装于送胶座的上方，送胶板穿过涂胶工位孔且垂直向上延伸，涂胶板设置于送胶板的顶部，并在涂胶板的顶部设有往内凹陷的弧形涂胶头，弧形涂胶头的数量与接料槽的数量配对，弧形涂胶头用于配对容纳磁棒，并在弧形涂胶头的底部设有用于向上排出胶水的出胶孔；夹棒机构包括夹棒支架和安装于夹棒支架上的夹爪组件，夹棒支架固定安装于机架顶面，夹爪组件的数量与弧形涂胶头的数量配对，且与弧形涂胶头上升的上限位平齐，夹爪组件包括夹爪座和夹爪头，夹爪座横向设置于夹棒支架的前端，夹爪头设置于夹爪座的前端，且可沿夹爪座进行自由转动，夹爪头位于弧形涂胶头的后方，夹爪头可自动夹紧由滑动座传送而来的磁棒；送线圈机构包括可前后移动的线圈送料座、推线圈组件和夹线圈组件，线圈送料座的顶部设有用于线圈滑动的送线圈槽，送线圈槽的数量与弧形涂胶头的数量配对，且位于夹爪头的前方，并与夹爪头同心，送线圈槽沿线圈送料座的前端往后端进行横向延伸，夹线圈组件用于自动夹紧线圈，夹线圈组件设置于线圈送料座的后端，且与送线圈槽的后端相对接，推线圈组件设置于线圈送料座的前端，且配对穿入送线圈槽的前端，并可沿送线圈槽进行前后滑动，从而可将线圈往后推送进入夹线圈组件进行夹紧，当线圈送料座向后移动时，带动位于夹线圈组件的线圈向后配对套入涂过胶的磁棒，从而完成装配。2.根据权利要求1所述高频电感线圈安装设备，其特征在于：所述下料机构包括两轴机械手和磁吸下料座，两轴机械手由X传动轴和Z传动轴构成，Z传动轴安装在X传动轴的滑块上，由X传动轴带动进行X轴方向移动，磁吸下料座安装在Z传动轴的滑块上，由Z传动轴带动进行Z轴方向移动，当X传动轴带动磁吸下料座移动至左限位，且Z传动轴带动磁吸下料座移动至下限位时，磁吸下料座被移动至装配完成的线圈的上方，从而可将装配完成的线圈吸起。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱杰明，肖保平，
申请(专利权)人：东莞市千方自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44