The invention provides a safety protection method, an elevator controller and a forced-drive elevator system. The method includes: when the forced-drive elevator enters the emergency stop condition, stop outputting the driving voltage to the driving motor and output the star-sealing signal to the star-sealing unit, at the same time, issue the lock-braking instruction to the lock-braking control unit; the star-sealing unit receives the lock-braking instruction under the lock-braking control unit; When the star signal is closed, the three-phase winding of the driving motor of the strong driving elevator is short. The invention outputs the star sealing signal immediately when the strong driving elevator enters the emergency stop condition, and simultaneously issues the lock instruction, and carries out the electronic star sealing control under the rotating state of the motor, thus avoiding the problems such as the long distance of the slide caused by the stall of the elevator before the lock takes effect, and realizing timely and reliable safety protection.
【技术实现步骤摘要】
安全保护方法、电梯控制器以及强驱电梯系统
本专利技术涉及电梯控制领域,更具体地说,涉及一种安全保护方法、电梯控制器以及强驱电梯系统。
技术介绍
目前,在公共场合所见到直梯系统绝大多数是曳引驱动式电梯(下文简称曳引电梯)。在曳引电梯中,曳引轮作为驱动部件,轿厢和对重通过钢丝绳悬挂在曳引轮上。电梯控制柜驱动主机带动曳引轮,并依靠轮子绳槽的摩擦牵引驱动轿厢沿轨道运动。在电梯运行过程中,若出现安全回路断开或驱动类故障,曳引电梯会进入急停状态,其通用的控制时序是:控制柜先停止驱动输出,再发抱闸指令,借助抱闸将电梯停下来,最后进行封星(通常采用机械封星接触器进行封星操作)。此外,还有一类直梯系统叫做强制驱动式电梯(下文简称强驱电梯)。该强驱电梯与曳引电梯的主要区别是没有对重,即依靠钢丝绳悬吊的方式驱动电梯轿厢。相对于曳引电梯,强驱电梯的耗能较大、最大梯速相对有限,这也导致强驱电梯在楼层较高的场合应用较少。随着近年来人们生活水平的提升,别墅梯的大量普及给了强驱电梯应用空间。别墅梯楼层矮、梯速低,强驱电梯省去对重不仅降低了电梯成本,也能够为安装更大的轿厢腾出空间,因此成为各主梯厂关注的热点。目前强驱电梯控制柜大多是沿用曳引电梯的控制柜,或根据曳引电梯的控制柜改制而来,其急停工况下的处理逻辑依然是先停止驱动输出、再下抱闸、最后封星。然而,对于强驱电梯,由于单侧驱动力较大,急停工况下,从停止驱动输出至抱闸真正动作,期间有几百毫秒时间电梯轿厢处于失控状态。这短短的几百毫秒很可能让轿厢出现较长的溜车距离,或达到较高梯速,有可能引起安全钳工作,导致困人、给救援带来不便。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种安全保护方法,应用于强驱电梯的电梯控制器,其特征在于,包括:在强驱电梯进入急停工况时,停止向驱动电机输出驱动电压并向封星单元输出封星信号,同时向抱闸控制单元下发抱闸指令;所述封星单元在接收到封星信号时,短接所述强驱电梯的驱动电机的三相绕组。
【技术特征摘要】
1.一种安全保护方法,应用于强驱电梯的电梯控制器,其特征在于,包括:在强驱电梯进入急停工况时,停止向驱动电机输出驱动电压并向封星单元输出封星信号,同时向抱闸控制单元下发抱闸指令;所述封星单元在接收到封星信号时,短接所述强驱电梯的驱动电机的三相绕组。2.根据权利要求1所述的安全保护方法,其特征在于,所述封星单元集成于逆变器单元,且所述封星信号输出到所述逆变器单元中的功率单元的控制端并使所述逆变器单元中的三相下桥桥臂同时导通。3.根据权利要求2所述的安全保护方法,其特征在于,所述方法还包括:实时检测封星电流;在封星开启状态且所述封星电流超过第一预设值时,停止向所述逆变器单元输出封星控制信号。4.根据权利要求3所述的安全保护方法,其特征在于,所述方法还包括:在封星关闭状态且所述封星电流小于第二预设值时重新向所述逆变器单元输出封星控制信号,所述第二预设值小于所述第一预设值。5.根据权利要求2所述的安全保护方法,其特征在于,所述方法还包括:在封星开启状态,实时检测封星电流,且在所述封星电流超过第三预设值时,停止向所述逆变器单元输出封星控制信号并报警。6.一种电梯控制器,其特征在于,包括存储器和处理器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:关欣,秦显慧,郑磊,
申请(专利权)人:苏州汇川技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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