The invention provides an adaptive vehicle automatic control system, which includes a road condition information acquisition subsystem, a driving style recognition subsystem, a driving strategy generation subsystem and an adaptive control subsystem. The road condition information acquisition subsystem is used to obtain real-time road condition information, and the driving style recognition subsystem is used for driving. The driver's driving style is identified, and the driving strategy generation subsystem is used to generate the control strategy for the vehicle according to the driver's driving style, and the adaptive control subsystem is used to control the vehicle adaptively according to the real-time road condition information and control strategy. The real-time road condition information includes road congestion information and road path. Road level information. The beneficial effects of the invention are as follows: an adaptive vehicle automatic control system is provided, which realizes the adaptive control of the vehicle. By identifying the driving style of the driver and generating corresponding control strategies, the user experience is greatly improved and the fuel consumption of the vehicle is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应车辆自动控制系统
本专利技术涉及自动控制
,具体涉及一种自适应车辆自动控制系统。
技术介绍
随着汽车数量的增加和人工智能的发展,出现了很多车辆控制系统。在汽车运行的过程中,对于同样的道路环境驾驶员不同风格的操作会使汽车呈现出不同的行驶状态,从而对汽车的燃油经济性产生一定的影响,考虑到驾驶风格对整车燃油经济性的影响,因此在驾驶风格识别的基础上开展对车辆自动控制的研究,会获得的更优的控制策略和消耗更少的能源。然而同样的驾驶操作在不同类型的行驶路况下会体现出不同的驾驶风格,因此驾驶风格的识别应在路况识别的基础上进行才更加准确。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术旨在提供一种自适应车辆自动控制系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:提供了一种自适应车辆自动控制系统,包括路况信息获取子系统、驾驶风格识别子系统、驾驶策略生成子系统和自适应控制子系统,所述路况信息获取子系统用于获取实时路况信息,所述驾驶风格识别子系统用于对驾驶员的驾驶风格进行识别,所述驾驶策略生成子系统用于根据驾驶员的驾驶风格生成对车辆的控制策略,所述自适应控制子系统用于根据实时路况信息和控制策略对车辆进行自适应控制;所述实时路况信息包含道路拥堵信息和道路平整度信息。本专利技术的有益效果为:提供了一种自适应车辆自动控制系统,实现了车辆的自适应控制,通过对驾驶员的驾驶风格进行识别并生成相应的控制策略,极大提升了用户体验,减少了车辆燃油消耗,通过对实时路况信息进行获取,实现了车辆自适应控制。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制,对于本领 ...
【技术保护点】
1.一种自适应车辆自动控制系统,其特征在于,包括路况信息获取子系统、驾驶风格识别子系统、驾驶策略生成子系统和自适应控制子系统,所述路况信息获取子系统用于获取实时路况信息,所述驾驶风格识别子系统用于对驾驶员的驾驶风格进行识别,所述驾驶策略生成子系统用于根据驾驶员的驾驶风格生成对车辆的控制策略,所述自适应控制子系统用于根据实时路况信息和控制策略对车辆进行自适应控制;所述实时路况信息包含道路拥堵信息和道路平整度信息。
【技术特征摘要】
1.一种自适应车辆自动控制系统,其特征在于,包括路况信息获取子系统、驾驶风格识别子系统、驾驶策略生成子系统和自适应控制子系统,所述路况信息获取子系统用于获取实时路况信息,所述驾驶风格识别子系统用于对驾驶员的驾驶风格进行识别,所述驾驶策略生成子系统用于根据驾驶员的驾驶风格生成对车辆的控制策略,所述自适应控制子系统用于根据实时路况信息和控制策略对车辆进行自适应控制;所述实时路况信息包含道路拥堵信息和道路平整度信息。2.根据权利要求1所述的自适应车辆自动控制系统,其特征在于,所述驾驶风格识别子系统包括驾驶风格分类模块、驾驶风格初步判断模块、驾驶风格最终确定模块,所述驾驶风格分类模块用于将驾驶员的驾驶风格划分为偏激型、普通型和平和型,所述驾驶风格初步判断模块用于初步确定驾驶员的驾驶风格,所述驾驶风格最终确定模块用于最终确定驾驶员的驾驶风格。3.根据权利要求2所述的自适应车辆自动控制系统,其特征在于,所述偏激型风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度大、速度快、汽车燃油消耗高;所述普通型驾驶风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度适中,汽车燃油消耗适中;所述平和型驾驶风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度小、速度慢,整车燃油消耗低。4.根据权利要求3所述的自适应车辆自动控制系统,其特征在于,所述驾驶风格初步判断模块包括冲击度确定模块和初步识别模块,所述冲击度确定模块用于确定汽车冲击度,所述初步识别模块用于根据汽车冲击度初步确定驾驶员驾驶风格。5.根据权利要求4所述的自适应车辆自动控制系统,其特征在于,所述冲击度确定模块用于确定汽车冲击度,具体为:根据汽车加速度变化快慢程度定义汽车冲击度函数:式中,C(t)表示t时刻汽...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦玥,
申请(专利权)人:深圳市益鑫智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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