自动驾驶装置以及通知方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动驾驶装置，其包括：行驶控制部，其配置为使车辆自动行驶至目的地；抵达判定部，其配置为判定所述车辆是否抵达所述目的地；上下车检测部，其配置为检测所述车辆所对应的乘客是否上车或下车；以及通知部，其配置为，在由所述抵达判定部判定为已抵达所述目的地后，在预先规定的上下车判定时间以内所述上下车检测部没有检测到所述乘客上车或下车的情况下，向所述车辆的外部通知。

Automatic driving device and notification method

The invention provides an automatic driving device, which includes: a driving control unit configured to enable the vehicle to automatically drive to its destination; a arrival determination unit configured to determine whether the vehicle reaches the destination; a boarding and alighting detection unit configured to detect whether the passengers corresponding to the vehicle are boarding or alighting; and The notification unit is configured to notify the outside of the vehicle after the arrival determination unit determines that the arrival determination unit has arrived at the destination and when the passenger boarding or getting off is not detected by the boarding detection unit within the predetermined boarding and disembarking determination time.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶装置以及通知方法
本专利技术涉及自动驾驶装置以及自动驾驶装置中的通知方法。
技术介绍
例如日本特开2016-115364号公报中，记载了使得可自动行驶的自动驾驶车辆在无人状态下行驶而对使用者调配车辆的内容。
技术实现思路
此处，考虑存在下述情况，即，在使自动驾驶车辆在无人状态下行驶至由使用者指定的目的地从而进行调配车辆时，自动驾驶车辆抵达目的地，但使用者没有出现。这种情况下，如果自动驾驶车辆的管理者一直没有发现，则自动驾驶车辆持续停留在目的地，有可能会妨碍其他车辆的行驶、以及使得其他使用者无法使用该自动驾驶车辆。另外，还需要考虑到下述情况，即，在自动驾驶车辆以搭乘了乘客的状态自动行驶而抵达目的地时，由于乘客出现异常等而无法下车。因此，本专利技术提供一种自动驾驶装置，其在可自动驾驶的车辆抵达所设定的目的地后，与乘客是否上车或下车对应地进行通知。本专利技术的第一方式所涉及的自动驾驶装置包括：行驶控制部，其配置为使车辆自动行驶至目的地；抵达判定部，其配置为判定所述车辆是否抵达所述目的地；上下车检测部，其配置为检测所述车辆所对应的乘客是否上车或下车；以及通知部，其配置为，在由所述抵达判定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶装置，其特征在于，包括：行驶控制部，其配置为使车辆自动行驶至目的地；抵达判定部，其配置为，判定所述车辆是否抵达所述目的地；上下车检测部，其配置为，检测所述车辆所对应的乘客是否上车或下车；以及通知部，其配置为，在由所述抵达判定部判定为已抵达所述目的地后，在预先规定的上下车判定时间以内所述上下车检测部没有检测到所述乘客上车或下车的情况下，向所述车辆的外部通知。

【技术特征摘要】
2017.04.13 JP 2017-0798161.一种自动驾驶装置，其特征在于，包括：行驶控制部，其配置为使车辆自动行驶至目的地；抵达判定部，其配置为，判定所述车辆是否抵达所述目的地；上下车检测部，其配置为，检测所述车辆所对应的乘客是否上车或下车；以及通知部，其配置为，在由所述抵达判定部判定为已抵达所述目的地后，在预先规定的上下车判定时间以内所述上下车检测部没有检测到所述乘客上车或下车的情况下，向所述车辆的外部通知。2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述行驶控制部配置为，使所述车辆在无人状态下行驶，所述通知部配置为，在所述车辆抵达目的地后，在预先规定的上下车判定时间以内所述乘客上车的行为没有被检测到的情况下，将乘客没有上车这一内容向外部通知。3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述行驶控制部配置为，使所述车辆在有人状态下行驶，所述通知部配置为，在所述车辆抵达目的地后，在预先规定的上下车判定时间以内所述乘客下车的行为没有被检测到的情况下，将乘客没有下车这一内容向外部通知。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述通知向车外的接收装置发送。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述通知利用声音、光、或者屏幕显示的方式输出。6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动驾驶装置，其特征在于，还包括：行驶计划生成部，其配置为确定到所述目的地的路径，其中，所述行驶控制部配置为，使所述车辆自动沿所述路径行驶。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶装置，其特征在于，还包括：目的地受理部，其配置为受理所述目的地的设定。8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述上下车检测部配置为，基于传感器的检测结果、或由照相机拍摄到的所述车辆的室内图像，检测所述乘客是否上车或下车。9.根据权利要求8所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述传感器是车门开关传感器、负载传感器、就座传感器、或红外线传感器，所述车门开关传感器配置为检测车门是否开关，所述负载传感器配置为检测车辆重量，所述就座传感器配置为检...

【专利技术属性】
技术研发人员：深町映夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP