挡风玻璃石块撞击响应制造技术

一种车辆包括具有一体式压力传感器的挡风玻璃。来自压力传感器的信号被用于将对挡风玻璃的撞击识别为石块撞击。响应于识别到石块撞击来识别位于车辆的预定半径内的任何大型卡车。响应于识别到大型卡车，车辆被引导以进行规避操纵来避开由大型卡车掉落或抛出的石块。

【技术实现步骤摘要】
挡风玻璃石块撞击响应
本专利技术涉及车辆
，并且更具体地，涉及挡风玻璃石块撞击响应。
技术介绍
车辆挡风玻璃或风挡玻璃提供前向、大体透明的观察窗玻璃，以允许乘员和/或某些车辆控制传感器向前观看。挡风玻璃也是车辆结构的一部分。车辆挡风玻璃的损坏可能在挡风玻璃上产生一个或许多裂纹，这可能危及车辆的结构完整性、自主车辆控制系统的性能以及车辆乘员的向前观看。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种计算设备，该计算设备被编程为：基于来自挡风玻璃中的压力传感器的数据来将对车辆挡风玻璃的撞击识别为石块撞击；和一经识别到石块撞击时，就识别位于车辆的预定半径内的任何大型卡车，并且致动车辆以进行规避操纵。根据本专利技术的一个实施例，规避操纵包括超过大型卡车和增大大型卡车与车辆之间的距离中的一个。根据本专利技术的一个实施例，规避操纵是超过大卡车，并且计算设备被进一步编程为在规避操纵期间将挡风玻璃流体喷射到挡风玻璃上。根据本专利技术的一个实施例，计算设备进一步被编程为将撞击报告传递给与车辆配合的人员。根据本专利技术的一个实施例，计算设备进一步被编程为向车辆乘员传送挡风玻璃可能被损坏的显而易见的警告。根据本专利技术的一个实施例，计算设备进一步被编程为响应于来自服务技术人员的下面中的一个的输入来终止警告：已经检查挡风玻璃并发现完好和已经修复技术人员所识别的任何损坏。根据本专利技术的一个实施例，计算设备进一步被编程为在识别到石块撞击之后来发送向其他车辆警告石块撞击风险和风险的位置的消息。根据本专利技术的一个实施例，计算设备进一步被编程为在识别到多个石块撞击之后来发送向其他车辆警告石块撞击风险和石块撞击风险的位置的消息。根据本专利技术的一个实施例，计算设备进一步被编程为在接收到来自其他车辆的识别到石块撞击风险和石块撞击风险的位置的多个石块撞击消息之后来选择避开石块撞击风险的位置的新路线。根据本专利技术的一个实施例，计算设备进一步被编程为使用来自形成自主车辆传感器的摄像机的数据来检测挡风玻璃异常。根据本专利技术，提供一种用于确定和响应挡风玻璃石块撞击的方法，该方法包含下面的步骤：提供具有包括一体式压力传感器的挡风玻璃的车辆；和基于来自压力传感器的数据来将对挡风玻璃的撞击识别为石块撞击；响应于识别到石块撞击来识别位于车辆的预定半径内的任何大型卡车；和响应于识别到大型卡车来引导车辆以进行规避操纵。根据本专利技术的一个实施例，规避操纵包括超过大型卡车和增大大型卡车与车辆之间的距离中的一个。根据本专利技术的一个实施例，规避操纵是超过大型卡车，并且方法进一步包含在规避操纵期间将挡风玻璃流体喷射到挡风玻璃上的步骤。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含将撞击报告传递给与车辆配合的人员的步骤。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含下面的步骤：与车辆配合的人员检查挡风玻璃的损坏情况；和人员一经发现对挡风玻璃的损坏，该人员就修复损坏。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含在识别到石块撞击之后来发送向其他车辆警告石块撞击风险和风险的位置的消息的步骤。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含在识别到多个石块撞击之后来发送向其他车辆警告石块撞击风险和石块撞击风险的位置的消息的步骤。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含在接收到来自其他车辆的识别石块撞击风险位置的多个石块撞击消息之后来选择避开石块撞击危险位置的新路线的步骤。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含使用来自形成自主车辆传感器的摄像机的数据来检测挡风玻璃异常的步骤。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含在将撞击识别为石块撞击之后来将车辆停放在不处于阳光直射的区域中的步骤。附图说明图1是具有安装在其上的传感器模块的示例自主车辆的透视图；图2是包括示例性压电传感器的示例挡风玻璃的主视图；图3是包括传感器和控制器的图1的自主车辆的示例框图；图4A、4B、4C和4D是由于石块撞击的挡风玻璃损坏的四种示例类型的图示；图5是示例车辆通信系统的示意图；图6A是以第一距离跟随示例碎石运输车并且被第二自主车辆跟随的第一自主车辆的示意图；图6B是处于第一规避位置的图6A的自主车辆的示意图；图6C是处于第二规避位置的图6A和6B的自主车辆的示意图；图7是由挡风玻璃系统执行的过程的示例流程图。具体实施方式引言车辆包括具有一体式压力传感器的挡风玻璃。来自压力传感器的信号被用于将对挡风玻璃的撞击识别为石块撞击。车辆计算机被编程为响应于识别到石块撞击而识别位于车辆的预定半径内的任何大型卡车。响应于识别到大型卡车，车辆被引导以进行规避操纵以避开由大型卡车掉落或抛出的石块。车辆可以被称为自主车辆，并且可以携带或者可以不携带乘客。在本说明中，相对定向和方向(例如上、下、底、向前、向后、前、后、背面、外侧、内侧、向内、向外、横向、左、右)不旨在限制，而是为了方便读者想象所述结构的至少一个实施例。这样的示例定向是从乘坐在驾驶员座椅上的面向仪表板的乘员的角度来看的。在附图中，相同的附图标记在多个视图中表示相同的部分。示例性系统元素参照图1至3，示例性车辆12的挡风玻璃石块撞击响应系统10包括能够检测包括石块撞击的撞击的示例挡风玻璃14。图4A、4B、4C和4D示出了在石块撞击车辆挡风玻璃时可能发生的四种不同类型的挡风玻璃损坏。挡风玻璃14保护乘坐在位于挡风玻璃后面的乘客舱15中的乘员免受来自迎面空气和飞行对象(包括例如道路垃圾和昆虫)。挡风玻璃14还用作在撞击事件中抵抗乘客舱15变形和/或侵入乘客舱15中的对象的结构元件。对如图4A、4B、4C和4D中所示的挡风玻璃石块碎裂16A、16B、16C和16D(统称为16)的及时注意可允许挡风玻璃14在车辆12中保持功用。未及时注意这样的损坏可能导致碎裂变成玻璃上的裂纹，这可能危及车辆12的结构完整性。可以使用商业上可用的挡风玻璃修复服务和产品来防止石块碎裂16变成裂纹。然而，碎裂16发生和其转变或扩展到需要挡风玻璃更换的不可修复裂纹之间的时间可能较短。影响这种转变和扩展的变量包括持续的碎裂类型和随后的挡风玻璃上的应力和应变。挡风玻璃14上的应力和应变可能包括由于温度变化，特别是温度升高，以及由于结构负荷输入(如通过在崎岖路面上行驶的车辆12可能发生的那样)而引起的应力和应变。在图2中可以清楚地看出，挡风玻璃14包括示例一体式挡风玻璃撞击传感器17，该挡风玻璃撞击传感器17大体上围绕挡风玻璃14的全部。撞击传感器17可以是压力传感器，以检测对挡风玻璃14的压力。传感器17可以包括例如一个或多个分立传感器的集合，例如多个薄膜压电传感器18。挡风玻璃14可以是已知的具有夹在窗口层之间的传感器17的层压结构，其中一层是玻璃面板。传感器18可以终止于可从层压结构延伸的连接器19中。尽管示出了多个示例非透明传感器18，但透明膜传感器是已知的并且可以替代地使用。车辆12是具有可以包括多个传感器和多个致动器的导航系统20的自主车辆(该术语在下面定义)，该导航系统20被连接到例如以电子控制单元(“ECU”)21形式的计算设备。导航系统20可以包括挡风玻璃的石块撞击响应系统10，该响应系统10可以与导航系统20的部件和计算机指令相互包含。ECU21可以由单一计算设备或计算机构成，如图3所建议的，或者替代地可以由多个计算机(例如，ECU)组成，所述计算机包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定和响应挡风玻璃被石块撞击的方法，所述方法包含下面的步骤：提供具有包括一体式压力传感器的挡风玻璃的车辆；和基于来自所述压力传感器的数据来将对所述挡风玻璃的撞击识别为石块撞击；响应于识别到所述石块撞击来识别位于所述车辆的预定半径内的任何大型卡车；和响应于识别到大型卡车来引导所述车辆以进行规避操纵。

【技术特征摘要】
2017.01.17 US 15/407,5371.一种用于确定和响应挡风玻璃被石块撞击的方法，所述方法包含下面的步骤：提供具有包括一体式压力传感器的挡风玻璃的车辆；和基于来自所述压力传感器的数据来将对所述挡风玻璃的撞击识别为石块撞击；响应于识别到所述石块撞击来识别位于所述车辆的预定半径内的任何大型卡车；和响应于识别到大型卡车来引导所述车辆以进行规避操纵。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述规避操纵包括超过所述大型卡车和增大所述大型卡车与所述车辆之间的距离中的一个。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述规避操纵包括超过所述大型卡车，并且所述方法进一步包含在所述规避操纵期间将挡风玻璃流体喷射到所述挡风玻璃上的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包含将撞击报告传递给与所述车辆配合的人员的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包含下面的步骤：与所述车辆配合的人员检查所述挡风玻璃的损坏情况；和所述人员一经发现对所述挡风玻璃的损坏，所述人员就修复所述损坏。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包含在识别到所述石块撞击之后来发送向其他车辆警告石块撞击风险和所述风险的位置的消息的步骤。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包含在识别到多个石块撞击之后来发送向其他车...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德·M·杜达尔，马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US