用于车辆的辅助驾驶设备和方法技术

本申请涉及用于车辆的辅助驾驶设备和方法。根据一个实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括：道路类型判定单元，用于判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；入口和出口判定单元，用于响应于判定所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；车道检测单元，用于响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及反应单元，用于基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。

Auxiliary driving device and method for vehicle

The application relates to an auxiliary driving device and method for vehicles. According to one embodiment, an auxiliary driving device for a vehicle includes a road type determination unit for determining whether the type of Road on which the vehicle is located is one of a predetermined road type; an entry and exit determination unit for responding to a determination that the type of Road on which the vehicle is located is one of a predetermined road type. A lane detection unit detects the lane in front of the vehicle in response to a determination that the vehicle has a road entrance or road exit; and a response unit outputs Lane selection information based on the lane in front of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的辅助驾驶设备和方法
本申请涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的辅助驾驶设备和方法。
技术介绍
随着机动车数量的快速增长，道路交通拥堵越来越普遍。然而，在车辆行驶过程中，车辆往往有多条可用车道，因此选择一条车辆能够更快速行驶的车道有助于使得车辆行驶地更通畅。驾驶员通常通过简单观察或完全凭直觉来在这多条可用车道中选择一条车道向前方行进，这不仅增加了驾驶员的负担，而且这种选择车道的方式非常盲目，不一定能够选择到车辆能够更快速行驶的一条车道。
技术实现思路
根据一个实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括：道路类型判定单元，用于判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；入口和出口判定单元，用于响应于所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；车道检测单元，用于响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及反应单元，用于基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。根据另一个实施例，一种用于车辆的辅助驾驶方法包括：判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；响应于所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。根据另一个实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有指令，这些指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行包括以下步骤的方法：判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；响应于所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。根据另一个实施例，提供了一种存储有指令的非暂态机器可读介质，所述指令在由处理器执行时，使得所述处理器执行包括以下步骤的方法：判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；响应于所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。本申请的实施例提供的辅助驾驶设备和方法提供了一种可以从多条可用车道中为车辆选择一条或多条能够更快速行驶的车道的方式。根据本申请实施例的辅助驾驶设备和方法既可以用于改善现有车辆的驾驶员的驾车体验，也可以在采用自动驾驶技术(或无人驾驶)技术的车辆中使用。附图说明下文将结合附图对本专利技术的具体实施方式进行描述。在附图中，相似的标号用来指代相同或功能类似的元件。图1是汽车的简化示意图，该汽车包括根据本申请实施例的辅助驾驶设备。图2是根据本申请实施例的辅助驾驶设备的结构示意图。图3A示出了本申请实施例的应用场景的一种示例情形。图3B示出了本申请实施例的应用场景的另一种示例情形。图4示出了根据本申请实施例的辅助驾驶方法的流程图。图5示出了信息处理设备的结构示意图，本申请的实施例中的辅助驾驶设备可以由该信息处理设备来实现。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。图1是汽车100的简化示意图，根据本申请实施例的辅助驾驶设备可以用于汽车100中。虽然以汽车作为示例，但是本申请不限于应用在汽车中，而是可以应用于各种各样的机动车辆，例如轿车、货车、卡车、电车、摩托车、运动型多用途车辆、拖拉机等，这些车辆可以使用内燃机、电动机等一种或多种动力源作为动力机构。如图1所示，汽车100包括控制系统110、传感器120、辅助驾驶设备130，它们可以彼此连接，例如分别连接到汽车100的控制器局域网(CAN)总线160或网络。为了简明起见，汽车100中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图1中示出。可选地，汽车100还可以包括导航设备140、通信设备150、娱乐设备(未示出)等，它们也可以通过相应的接口连接到汽车100的控制系统110、辅助驾驶设备130等。控制系统110例如可以包括电子控制单元(ECU)。ECU可以用处理器(例如，微处理器)、控制器(例如，微控制器)、可编程逻辑电路(例如，现场可编程门阵列(FPGA))和专用集成电路(ASIC)等来实现。ECU可以包括一个或多个存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程存储器(EPROM)、电可擦可编程存储器(EEPROM)等。存储器可以用于存储数据、指令、软件、代码等，这些指令被执行以执行本申请中所描述的动作。传感器120例如可以包括以下各种传感器中的一项或多项：一个或多个摄像设备、一个或多个超声波传感器、一个或多个雷达装置、一个或多个激光装置等。摄像设备可以安装在车辆的前方、后方、侧面、顶部、内部等位置，并且可以包括可见光摄像头、红外摄像头等。可见光摄像头例如能够实时捕获车辆内部和/或外部的图像(例如，以60°左右的角度工作)并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对摄像头捕获的图像进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、道路标志、交叉路口情况、其他车辆的运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下捕获图像。超声波传感器可以安装在车辆的四周。利用超声波方向性强的特点，超声波传感器可以准确地测量车外物体距车辆的距离。超声波传感器通常对近距离物体比远距离物体的测距精度更高。雷达装置可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。雷达装置可以利用电磁波的特性，准确地测量车外物体距车辆的距离，并且通常对金属物体敏感度更高。雷达装置还可以利用多普勒效应来测量车辆相对于物体的速度变化。激光装置(例如激光雷达LIDAR)可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。激光装置可以检测到精确的物体边缘、形状信息，从而进行精确的物体识别和追踪。传感器120还可以包括对车辆的自身状态(例如当前载重量及其分布情况、车辆的维护状况、行驶状态)、车辆的周围环境(例如温度、湿度、亮度、气压等)等进行感测的装置。辅助驾驶设备130连接到控制系统110和未示出的传动系统。辅助驾驶设备130例如可以具有以下功能中的一项或多项：车灯控制；喇叭控制；诸如换挡、刹车、加速、转向之类的致动控制等。车载导航设备140可以为汽车100提供导航信息，例如关于汽车100的当前位置、行驶速度和方向、路线规划、周边设施、交通状况、历史交通数据等信息。导航设备140例如可以基于卫星定位(例如GPS、Glonass、北斗等)、惯性定位、辅助全球定位(A-GPS)、和/或三角定位等原理工作。导航设备140可以基于汽车100本地存储的电子地图而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的辅助驾驶设备，包括：道路类型判定单元，用于判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；入口和出口判定单元，用于响应于判定所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；车道检测单元，用于响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及反应单元，用于基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的辅助驾驶设备，包括：道路类型判定单元，用于判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；入口和出口判定单元，用于响应于判定所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；车道检测单元，用于响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及反应单元，用于基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述道路类型判定单元和所述入口和出口判定单元的判定是基于以下至少一项来进行的：来自所述车辆的车载导航设备的信息；来自所述车辆的车载传感器的信息；以及来自所述车辆周围的信息源的信息。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述预定道路类型包括：高速道路、环形道路、主路、以及高架道路。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆所处的车道是基于来自所述车辆的车载传感器的信息和/或来自所述车辆周围的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE