公铁两用轨道精准清洁车制造技术

本实用新型专利技术提供一种公铁两用轨道精准清洁车，公铁两用轨道精准清洁车包括车体、可切换的轨道轮组和路行轮组、低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置，公铁两用轨道精准清洁车可更换行驶模式使轨道轮组最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下；可通过摄像装置获取图像数据并根据图像数据判断轨道是否存在异物，若是，启动高压冲洗系统；若获取供电带清洁指令则启动扫盘系统和低压降尘系统，本实用新型专利技术提供的清洁方法有效清洁，避免高压喷头长期工作而造成水资源浪费且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
公铁两用轨道精准清洁车
本技术涉及轨道清洁设备
，具体地涉及一种公铁两用轨道精准清洁车。
技术介绍
现代有轨电车作为一种节能、无污染、投入少的公共交通工具，近年来在我国得到了迅速的发展。而现代有轨电车的轨道一般都铺设于城市道路上，与家用车共享路权，且轨道大多采用的是槽型轨道，埋入式设计，轨道槽低于路面，行人及车辆行走极易在轨道槽内积聚如树叶、石子、污泥等各类垃圾，这不仅会腐蚀轨道及车辆元件，严重时更会影响到列车的行车安全，因此做好轨道的清洁工作是保障列车安全运营的重要环节。目前，国内对于现代有轨电车的轨道清洁多以人工清洁方式为主，但该方式耗时耗力，效率低，扬尘污染严重，并不适合我国轨道交通的长远发展；现有的少数轨道清洁车在工作过程中会全程开启水路喷洒，无法实现水路的精准清洁，日积月累会造成水资源的大量浪费，且自动化程度不高，无法完全取代人工清洁方式。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精准清洁、自动化程度高且环保的公铁两用轨道精准清洁车。为解决本技术的目的，本技术提供的公铁两用轨道精准清洁车车体和设置在车体底部的路行轮组、变轨装置组和轨道轮组，变轨装置组可驱动轨道轮组移动而使轨道轮组最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下；公铁两用轨道精准清洁车还包括低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置；低压降尘系统包括第一水泵和连接在第一水泵输出端的低压喷头，低压喷头与扫盘系统配合；高压冲洗系统包括第二水泵和连接在第二水泵输出端的高压喷头，第一水泵的输出水压低于第二水泵的输出水压；真空吸污系统包括负压产生装置和轨道吸头，公铁两用轨道精准清洁车还包括设置在车体上的水箱，水箱连通于负压产生装置和轨道吸头之间；低压喷头、高压喷头、轨道吸头、扫盘系统和摄像装置均朝下地设置在车体的底部。由上述方案可见，利用摄像装置可对轨道中异物进行识别，发现异物时则启动高压冲洗系统将异物冲走，避免高压喷头长期工作而造成水资源浪费，同时具备低压降尘系统和扫盘系统对轨道表面进行保洁清理，真空吸污系统对高压冲洗系统工作后产生的污水进行吸取，污水无残留而保证轨道清洁。进一步的方案是，真空吸污系统还包括供电带吸头，水箱连通于负压产生装置和供电带吸头之间；两个轨道吸头对称设置在车体的横向两侧，供电带吸头位于车体的横向中部，在铅垂方向上，供电带吸头的水平位置位于轨道吸头的水平位置以上。由上可见，供电带吸头用于对供电带进行除尘吸污，轨道吸头用于对左右两轨进行吸污，真空吸污系统全面保证轨道的清洁。进一步的方案是，公铁两用轨道精准清洁车还包括水帘除尘装置，水帘除尘装置设置在负压产生装置与水箱之间。由上可见，真空吸污系统中抽取的空气经过水帘除尘装置除尘后从负压产生装置的出口处排出，保护了环境且提高了负压产生装置的使用寿命。进一步的方案是，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，前轨道轮设置在车体的前侧，后轨道轮设置在车体的后侧；变轨装置组包括前变轨装置和后变轨装置；前轨道轮与车体之间连接有前变轨装置，后轨道轮与车体之间连接有后变轨装置，前变轨装置可驱动前轨道轮移动而使前轨道轮最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下；后变轨装置驱动后轨道轮移动而使后轨道轮最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下。由上可见，前轨道轮与后轨道轮可相互独立调节水平高度。进一步的方案是，扫盘装置、低压喷头、摄像装置、供电带吸头、轨道吸头和高压喷头从车体的前侧往车体的后侧依序布置，且高压喷头朝车体的前进方向倾斜由上可见，车体上清洗装置按一定顺序布置使清洁车的清洁步骤更合理。进一步的方案是，扫盘系统包括液压马达、液压油泵、扫盘装置和摆杆机构，摆杆机构连接于车体与扫盘装置之间，液压油泵安装在车体上，液压马达在液压油泵的输出端，扫盘装置连接在液压马达的输出端。进一步的方案是，公铁两用轨道精准清洁车还包括控制系统，控制系统包括上位机、下位机和传感器组；传感器组和摄像装置与上位机连接，上位机与下位机连接，低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统和扫盘系统均与下位机连接。由上可见，公铁两用轨道精准清洁车通过传感器组、摄像装置、上位机、下位机和各个清洗功能系统的配合实现对轨道的自动化清洗。附图说明图1为本技术公铁两用轨道精准清洁车实施例的结构示意图。图2为本技术公铁两用轨道精准清洁车实施例中控制系统的连接框图。图3为本技术公铁两用轨道精准清洁方法实施例的流程图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式公铁两用轨道精准清洁车实施例：参见图1，图1为公铁两用轨道精准清洁车的结构示意图。公铁两用轨道精准清洁车包括车体1和设置在车体1的底部的路行轮组、轨道轮组和变轨装置组，路行轮组包括设置在车体1前侧的前路行轮19和设置在车体1后侧的后路行轮20，轨道轮组包括设置在车体1前侧的前轨道轮4和设置在车体1后侧的后轨道轮8，且前轨道轮4相对于前路行轮19位于更靠近车体1前端的位置上，后轨道轮8相对于后路行轮20位于更靠近车体1后端的位置上。变轨装置组包括前变轨装置41和后变轨装置81，前轨道轮4与车体1底部之间连接有前变轨装置41，后轨道轮8与车体1底部之间连接有后变轨装置81，前变轨装置41和后变轨装置81均为液压缸摆动杆组件，前变轨装置41驱动前轨道轮4移动而使前轨道轮4最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下，后变轨装置81驱动后轨道轮8移动而使后轨道轮8最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下，从而实现路行轮组工作模式和轨道轮组工作模式之间的变换。公铁两用轨道精准清洁车包括设置在车体1上不同位置的低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统、控制系统和摄像装置。低压降尘系统包括第一水泵6、低压喷头21和连接在第一水泵6输出端和低压喷头21之间的低压水路2，第一水泵6固定在车体1的运输空间上，低压喷头21设置在车体1底部的前端，且低压喷头21朝下设置并朝车体1的前进方向倾斜。高压冲洗系统包括第二水泵7、高压喷头121和连接在第二水泵7输出端和高压喷头121之间的高压水路12，高压喷头121设置在车体1底部的后端，且高压喷头121朝下设置并朝车体1的前进方向倾斜。第一水泵6的输出水压低于第二水泵7的输出水压。真空吸污系统包括负压产生装置16、连接在负压产生装置16输出端的轨道吸头11和连接在负压产生装置16输出端的供电带吸头9。由于有轨电车的轨道组不但包括对称设置在左右两侧的左轨和右轨，还包括设置在左轨和右轨之间供电带，所以无论是低压喷头21、高压喷头121和轨道吸头11均设置有两个，且车体1的左右两侧均设置有两个低压喷头21、一个高压喷头121和一个轨道吸头11，而供电带吸头9则设置在车体1的横向中部位置上。真空吸污系统还包括水帘除尘装置14，水帘除尘装置14设置在负压产生装置16与水箱13之间。车体1后方的运载空间上放置有水箱13，水箱13包括一个清水箱与一个污水箱，水箱13设置在水帘除尘装置14与轨道吸头11之间且水箱13位于水帘除尘装置14与供电带吸头9之间，水帘除尘装置14设置在水箱13的前方，水箱13中的污水箱用于回收污水，当轨道吸头11或供电带吸头9将轨道或供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.公铁两用轨道精准清洁车，包括车体和设置在所述车体底部的路行轮组、变轨装置组和轨道轮组，所述变轨装置组可驱动所述轨道轮组移动而使所述轨道轮组最低点的水平位置位于所述路行轮组的最低点的水平位置以下；其特征在于：所述公铁两用轨道精准清洁车还包括低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置；所述低压降尘系统包括第一水泵和连接在所述第一水泵输出端的低压喷头，所述低压喷头与所述扫盘系统配合；所述高压冲洗系统包括第二水泵和连接在所述第二水泵输出端的高压喷头，所述第一水泵的输出水压低于所述第二水泵的输出水压；所述真空吸污系统包括负压产生装置和轨道吸头，所述公铁两用轨道精准清洁车还包括设置在所述车体上的水箱，所述水箱连通于所述负压产生装置和所述轨道吸头之间；所述低压喷头、所述高压喷头、所述轨道吸头、所述扫盘系统和所述摄像装置均朝下地设置在所述车体的底部。

【技术特征摘要】
1.公铁两用轨道精准清洁车，包括车体和设置在所述车体底部的路行轮组、变轨装置组和轨道轮组，所述变轨装置组可驱动所述轨道轮组移动而使所述轨道轮组最低点的水平位置位于所述路行轮组的最低点的水平位置以下；其特征在于：所述公铁两用轨道精准清洁车还包括低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置；所述低压降尘系统包括第一水泵和连接在所述第一水泵输出端的低压喷头，所述低压喷头与所述扫盘系统配合；所述高压冲洗系统包括第二水泵和连接在所述第二水泵输出端的高压喷头，所述第一水泵的输出水压低于所述第二水泵的输出水压；所述真空吸污系统包括负压产生装置和轨道吸头，所述公铁两用轨道精准清洁车还包括设置在所述车体上的水箱，所述水箱连通于所述负压产生装置和所述轨道吸头之间；所述低压喷头、所述高压喷头、所述轨道吸头、所述扫盘系统和所述摄像装置均朝下地设置在所述车体的底部。2.根据权利要求1所述的公铁两用轨道精准清洁车，其特征在于：所述真空吸污系统还包括供电带吸头，所述水箱连通于所述负压产生装置和所述供电带吸头之间；两个所述轨道吸头对称设置在所述车体的横向两侧，所述供电带吸头位于所述车体的横向中部，在铅垂方向上，所述供电带吸头的水平位置位于所述轨道吸头的水平位置以上。3.根据权利要求2所述的公铁两用轨道精准清洁车，其特征在于：所述公铁两用轨道精准清洁车还包括水帘除尘装置，所述水帘除尘装置设置在所述负压产生装置与所述水箱之间。4.根据权利要求3所述的公铁两用轨道精准清洁车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇君，李海建，严冬松，武建华，卢裕德，龙芋宏，
申请(专利权)人：暨南大学，
类型：新型
国别省市：广东,44