一种图像处理方法及系统、地面站技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种图像处理方法及系统、地面站。该方法应用于包括无人机基站、图像采集装置和地面站的系统，所述无人机基站和所述图像采集装置设置于无人机上；所述方法包括：所述无人机基站将覆盖范围内的第一终端的相关信息发送给所述地面站；所述图像采集装置采集指定图像；所述地面站从所述图像采集装置获取与所述第一终端相关的目标图像；所述地面站显示所述目标图像。本发明专利技术实施例所提供的技术方案，能够在一定程度上能够快速定位被困人员。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及系统、地面站
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种图像处理方法及系统、地面站。
技术介绍
当地震、塌方等灾害发生时，或者在户外探险活动中，往往会发生人员被困，无法与外界联系的紧急情况。当被困人员无法与外界取得联系的时候，需要救援人员快速定位被困人员，从而对被困人员实施救助，否则被困人员的生命安全将会受到极大的威胁。传统的搜救方式，往往采用人工搜救的模式，需要依靠大量的救援人员，采用拉网排查的方式，同时可以借助望远镜、生命探测仪、搜救犬等工具，寻找定位被困人员。近年来，随着无人机技术的发展，出现了一种无人机辅助搜救方案，即由无人机携带摄像头，在被困人员所在的可能区域内进行飞行，然后基于摄像头捕获的照片或者视频信息，人工寻找被困人员。然而，对于现有的人工搜救方案，搜救的效率较低，所需的时间较长，并且需要消耗大量的人力物力，定位被困人员的效率比较低，因此不利于对被困人员生命进行快速的救援。对于无人机辅助搜救方案，搜救的准确度往往会受到摄像头视角的影响，如果被困人员所在位置的视角受到遮挡，或者地面监控人员遗漏了摄像头拍摄到的被困人员，都将影响对被困人员的快速救援。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法及系统、地面站，在一定程度上能够快速定位被困人员。第一方面，本专利技术实施例提供一种图像处理方法，应用于包括无人机基站、图像采集装置和地面站的系统，所述无人机基站和所述图像采集装置设置于无人机上；所述方法包括：所述无人机基站将覆盖范围内的第一终端的相关信息发送给所述地面站；所述图像采集装置采集指定图像；所述地面站从所述图像采集装置获取与所述第一终端相关的目标图像；所述地面站显示所述目标图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像采集装置处于关机状态；所述图像采集装置采集指定图像，包括：所述图像采集装置响应于所述无人机基站发起的指定指令，开始采集指定图像，以作为所述目标图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像采集装置处于关机状态；所述图像采集装置采集指定图像，包括：所述图像采集装置响应于所述地面站发起的指定指令，开始采集指定图像，以作为所述目标图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像采集装置处于开机状态；所述地面站从所述图像采集装置获取与所述第一终端相关的目标图像，包括：所述地面站根据所述无人机基站发送的所述第一终端的相关信息，从所述图像采集装置发送的指定图像中，截取与所述第一终端相关的目标图像；其中，所述第一终端的相关信息包括所述无人机基站识别到的所述第一终端时的时间信息和/或位置信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像采集装置所采集的指定图像为所述图像采集装置当前时刻、所述图像采集装置当前所在位置周围的环境的图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述地面站接收所述无人机基站发送的第二终端的相关信息，所述第二终端与所述第一终端为同一终端或者不同终端；所述地面站判断当前环境变化是否满足指定条件；若所述地面站判断出当前环境变化不满足指定条件，继续显示所述目标图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述地面站判断当前环境变化是否满足指定条件，包括：所述地面站计算当前时刻与上一次接收到所述图像采集装置发送的指定图像之间的时间间隔，如果所述时间间隔小于指定时长，判断出当前环境变化不满足指定条件，如果所述时间间隔大于或者等于指定时长，判断出当前环境变化满足指定条件；或者，所述地面站根据所述无人机基站发送的第一终端的相关信息和第二终端的相关信息，计算两个终端之间的距离信息，如果所述距离信息小于指定距离，判断出当前环境变化不满足指定条件，如果所述距离信息大于或者等于指定距离，判断出当前环境变化满足指定条件。第一方面，本专利技术实施例提供一种图像处理方法，应用于包括无人机基站、图像采集装置和地面站的系统，执行于所述地面站上，所述无人机基站和所述图像采集装置设置于无人机上；所述方法包括：所述地面站接收所述无人机基站发送的所述无人机基站覆盖范围内的第一终端的相关信息；所述地面站从所述图像采集装置获取与所述第一终端相关的目标图像；所述地面站显示所述目标图像。第一方面，本专利技术实施例提供一种图像处理系统，包括无人机基站、图像采集装置和地面站，所述无人机基站和所述图像采集装置设置于无人机上；所述无人机基站，用于将覆盖范围内的第一终端的相关信息发送给所述地面站；所述图像采集装置，用于采集指定图像；所述地面站，用于从所述图像采集装置获取与所述第一终端相关的目标图像；所述地面站，用于显示所述目标图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像采集装置处于关机状态；所述图像采集装置具体用于：响应于所述无人机基站发起的指定指令，开始采集指定图像，以作为所述目标图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像采集装置处于关机状态；所述图像采集装置具体用于：响应于所述地面站发起的指定指令，开始采集指定图像，以作为所述目标图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像采集装置处于开机状态；所述地面站具体用于：根据所述无人机基站发送的所述第一终端的相关信息，从所述图像采集装置发送的指定图像中，截取与所述第一终端相关的目标图像；其中，所述第一终端的相关信息包括所述无人机基站识别到的所述第一终端时的时间信息和/或位置信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像采集装置所采集的指定图像为所述图像采集装置当前时刻、所述图像采集装置当前所在位置周围的环境的图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述地面站，还用于接收所述无人机基站发送的第二终端的相关信息，所述第二终端与所述第一终端为同一终端或者不同终端；以及，判断当前环境变化是否满足指定条件；以及，判断出当前环境变化不满足指定条件时，继续显示所述目标图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述地面站判断当前环境变化是否满足指定条件时，具体用于：所述地面站计算当前时刻与上一次接收到所述图像采集装置发送的指定图像之间的时间间隔，如果所述时间间隔小于指定时长，判断出当前环境变化不满足指定条件，如果所述时间间隔大于或者等于指定时长，判断出当前环境变化满足指定条件；或者，所述地面站根据所述无人机基站发送的第一终端的相关信息和第二终端的相关信息，计算两个终端之间的距离信息，如果所述距离信息小于指定距离，判断出当前环境变化不满足指定条件，如果所述距离信息大于或者等于指定距离，判断出当前环境变化满足指定条件。第一方面，本专利技术实施例提供一种地面站，所述地面站包括：接收单元，用于接收所述无人机基站发送的所述无人机基站覆盖范围内的第一终端的相关信息；处理单元，用于从所述图像采集装置获取与所述第一终端相关的目标图像；显示单元，用于显示所述目标图像。本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例中，地面站能够结合无人机基站提供的终端的相关信息，得到与终端相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于包括无人机基站、图像采集装置和地面站的系统，所述无人机基站和所述图像采集装置设置于无人机上；所述方法包括：所述无人机基站将覆盖范围内的第一终端的相关信息发送给所述地面站；所述图像采集装置采集指定图像；所述地面站从所述图像采集装置获取与所述第一终端相关的目标图像；所述地面站显示所述目标图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于包括无人机基站、图像采集装置和地面站的系统，所述无人机基站和所述图像采集装置设置于无人机上；所述方法包括：所述无人机基站将覆盖范围内的第一终端的相关信息发送给所述地面站；所述图像采集装置采集指定图像；所述地面站从所述图像采集装置获取与所述第一终端相关的目标图像；所述地面站显示所述目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置处于关机状态；所述图像采集装置采集指定图像，包括：所述图像采集装置响应于所述无人机基站发起的指定指令，开始采集指定图像，以作为所述目标图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置处于关机状态；所述图像采集装置采集指定图像，包括：所述图像采集装置响应于所述地面站发起的指定指令，开始采集指定图像，以作为所述目标图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置处于开机状态；所述地面站从所述图像采集装置获取与所述第一终端相关的目标图像，包括：所述地面站根据所述无人机基站发送的所述第一终端的相关信息，从所述图像采集装置发送的指定图像中，截取与所述第一终端相关的目标图像；其中，所述第一终端的相关信息包括所述无人机基站识别到的所述第一终端时的时间信息和/或位置信息。5.一种图像处理方法，其特征在于，应用于包括无人机基站、图像采集装置和地面站的系统，执行于所述地面站上，所述无人机基站和所述图像采集装置设置于无人机上；所述方法包括：所述地面站接收所述无人机基站发送的所述无人机基站覆盖范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明宇，李明，
申请(专利权)人：北京佰才邦技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11