一种联轴器的生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及生产设备领域，特别涉及一种联轴器的生产装置，包括有装配机构、锁紧装置和控制装置，所述装配机构包括有第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构和承载机构，所述锁紧装置包括有用于分别对联轴器的两端进行锁紧的第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述第一锁紧机构包括有输送锁紧螺栓的第一输送机构和用于将锁紧螺栓锁紧在联轴器上的第一锁紧机构，所述第二锁紧机构包括有输送锁紧螺栓的第二输送机构和用于将锁紧螺栓锁紧在联轴器上的第二锁紧机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明专利技术采用自动将锁紧螺栓旋进联轴器的方式，提高拧紧的质量，降低联轴器的次品率。

A production device for coupling

The invention relates to the field of production equipment, in particular to a production device of a coupling, including an assembly mechanism, a locking device and a control device. The assembly mechanism comprises a first transmission mechanism, a second transmission mechanism, a third transmission mechanism and a bearing mechanism. The locking device comprises two parts for each coupling. The first locking mechanism includes a first conveying mechanism with conveying locking bolts and a first locking mechanism for locking locking locking bolts on coupling. The second locking mechanism includes a second conveying mechanism with conveying locking bolts and a second locking mechanism for locking bolts. The second locking mechanism which is locked on the coupling comprises a controller and a sensor assembly electrically connected with the controller. The locking bolt is automatically screwed into the coupling to improve the tightening quality and reduce the defective rate of the coupling.

【技术实现步骤摘要】
一种联轴器的生产装置
本专利技术涉及生产设备领域，特别涉及一种联轴器的生产装置。
技术介绍
轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。机器运转时两轴不能分离，只有机器泊车并将联接拆开后，两轴才能分离。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，联轴器有很多种，其中一种联轴器包括有两个轴套、一个齿轮和两个锁紧栓，现在对于这种联轴器的装配后都是采用人工将锁紧螺栓旋进联轴器，其拧紧的质量不一，导致联轴器的次品率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种联轴器的生产装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种联轴器的生产装置，包括有用于组装联轴器的装配机构、用于锁紧联轴器的锁紧装置和控制装置，所述装配机构包括有用于传送齿轮的第一传送机构、用于传送第一轴套的第二传送机构、用以传送第二轴套的第三传送机构和用于承载联轴器的承载机构，所述第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构排列在承载机构的旁侧，所述锁紧装置在承载机构的一端旁侧，所述锁紧装置包括有用于分别对联轴器的两端进行锁紧的第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述第一锁紧机构包括有输送锁紧螺栓的第一输送机构和用于将锁紧螺栓锁紧在联轴器上的第一锁紧机构，所述第二锁紧机构包括有输送锁紧螺栓的第二输送机构和用于将锁紧螺栓锁紧在联轴器上的第二锁紧机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。进一步的，所述第一输送机构包括有供锁紧螺栓排列的第一排列组件、用于推送锁紧螺栓的第一推送组件、用于对第一排列组件上的锁紧螺栓进行限位的第一限位组件和用于承托待拧紧的锁紧螺栓的第一托举组件。进一步的，所述第一排列组件包括有供锁紧螺栓排列的第一排列板，所述第一排列板倾斜设置且设置有供锁紧螺栓排列的空隙，所述第一推送组件包括有用于顶推锁紧螺栓至第一托举组件上的第一顶推气缸，所述第一限位组件包括有输出方向垂直于第一排列板的第一限位气缸，所述第一限位气缸的输出端设置有第一限位板，所述第一限位板的所在平面和第一排列板的所在平面垂直，所述第一托举组件包括有第一承托板和第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴竖直向上，所述第一承托板开口向上且为半圆柱板，第一承托板的轴线与第一顶推气缸的输出方向垂直。进一步的，所述第一锁紧机构包括有自动锁螺丝机和用于驱动自动锁螺丝机在第一承托板轴线方向来回行进的第一驱动电缸，所述自动锁螺丝机的输出端设置有磁力螺丝杆，所述磁力螺丝杆的轴线与第一承托板的轴线重合。进一步的，所述第二输送机构包括有供锁紧螺栓排列的第二排列组件、用于推送锁紧螺栓的第二推送组件、用于对第二排列组件上的锁紧螺栓进行限位的第二限位组件和用于承托待拧紧的锁紧螺栓的第二托举组件。进一步的，所述第二排列组件包括有供锁紧螺栓排列的第二排列板，所述第二排列板倾斜设置且设置有供锁紧螺栓排列的空隙，所述第二推送组件包括有用于顶推锁紧螺栓至第二托举组件上的第二顶推气缸，所述第二限位组件包括有输出方向垂直于第二排列板的第二限位气缸，所述第二限位气缸的输出端设置有第二限位板，所述第二限位板的所在平面和第二排列板的所在平面垂直，所述第二托举组件包括有第二承托板和第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴竖直向上，所述第二承托板开口向上且为半圆柱板，第二承托板的轴线与第二顶推气缸的输出方向垂直。进一步的，所述第二锁紧机构包括有自动锁螺丝机和用于驱动自动锁螺丝机在第二承托板轴线方向来回行进的第二驱动电缸，所述自动锁螺丝机的输出端设置有磁力螺丝杆，所述磁力螺丝杆的轴线与第二承托板的轴线重合。进一步的，所述第一传送机构包括有用于承托齿轮的第一承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第一推动组件，所述第二传送机构包括有用于承托齿轮的第二承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第二推动组件，所述第三传送机构包括有用于承托齿轮的第三承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第三推动组件，所述承载机构包括有用于夹持联轴器的夹持组件和用于驱动夹持组件移动的第一驱动组件。进一步的，所述传感器组件包括有若干个设置在第一驱动电缸旁侧的第一接近传感器、若干个设置在第二驱动电缸旁侧的第二接近传感器和若干个设置在第一驱动组件旁侧的第三接近传感器，所有第一接近传感器、所有第二接近传感器和所有第三接近传感器均与控制器电性连接。有益效果：本专利技术的一种联轴器的生产装置，第一推动气缸推动第一承托组件上的齿轮向框架移动，然后其中四个锁紧气缸夹持住齿轮，然后第一推动气缸驱动第一推动组件缩回，然后控制器控制第三驱动电缸驱动夹持组件移动到正对第二承托杆的位置，然后第二推动气缸驱动第二承托杆向框架移动，然后第二推动组件推动第一轴套卡在齿轮上然后两个锁紧气缸将齿轮和第一轴套定位住，然后第二推动气缸驱动第二承托杆缩回，然后控制器控制第三驱动电缸驱动夹持组件移动到正对第三承托杆的位置，然后第三推动气缸驱动第三承托杆向框架移动，然后第三推动组件推动第二轴套卡在齿轮上然后两个锁紧气缸将齿轮和第二轴套定位住，然后夹持组件移动到正对锁紧装置，然后锁紧装置将锁紧螺栓旋进联轴器上，重复以上步骤，采用自动将锁紧螺栓旋进联轴器的方式，提高拧紧的质量，降低联轴器的次品率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术装配机构的立体结构示意图；图4为本专利技术承载机构的立体结构示意图；图5为本专利技术第一传送机构的立体结构示意图；图6为本专利技术第二传送机构的立体结构示意图；图7为本专利技术第三传送机构的立体结构示意图；图8为本专利技术第一锁紧机构的立体结构示意图；图9为本专利技术第二锁紧机构的立体结构示意图一；图10为本专利技术第二锁紧机构的立体结构示意图二；图11为本专利技术联轴器的立体结构示意图；图12为本专利技术联轴器的结构分解示意图一；图13为本专利技术联轴器的结构分解示意图二；附图标记说明：装配机构1，锁紧装置2，第一传送机构3，第一承托组件3a，第一推动气缸3a1，第一承托杆3a2，限位杆3a3，第一推动组件3b，第一伺服电机3b1，第一推动板3b2，第一滑道3b3，第二传送机构4，第二承托组件4a，第二推动气缸4a1，第二承托杆4a2，限位挡片4a3，第二推动组件4b，第二伺服电机4b1，第二推动板4b2，第二滑道4b3，第三传送机构5，第三承托组件5a，第三推动气缸5a1，第三承托杆5a2，第三推动组件5b，第三伺服电机5b1，第三推动板5b2，第三滑道5b3，承载机构6，夹持组件6a，锁紧气缸6a1，框架6a2，第三驱动电缸6b，滑动平台6b1，第一输送机构7，第一排列组件7a1，第一顶推气缸7b1，第一限位气缸7c1，第一限位板7c2，第一承托板7d1，第一升降气缸7d2，第一锁紧机构8，第一驱动电缸8a，磁力螺丝杆8b，第二输送机构9，第二排列组件9a，第二排列板9a1，第二顶推气缸9b1，第二限位组件9c，第二限位气缸9c1，第二限位板9c2，第二托举组件9d，第二承托板9d1，第二升降气缸9d2，第二锁紧机构10，第二驱动电缸10a，第一轴套12，第二轴套13，齿轮14。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联轴器的生产装置，其特征在于：包括有用于组装联轴器的装配机构(1)、用于锁紧联轴器的锁紧装置(2)和控制装置，所述装配机构(1)包括有用于传送齿轮(14)的第一传送机构(3)、用于传送第一轴套(12)的第二传送机构(4)、用以传送第二轴套(13)的第三传送机构(5)和用于承载联轴器的承载机构(6)，所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)和第三传送机构(5)排列在承载机构(6)的旁侧，所述锁紧装置(2)在承载机构(6)的一端旁侧，所述锁紧装置(2)包括有用于分别对联轴器的两端进行锁紧的第一锁紧机构(8)和第二锁紧机构(10)，所述第一锁紧机构(8)包括有输送锁紧螺栓的第一输送机构(7)和用于将锁紧螺栓锁紧在联轴器上的第一锁紧机构(8)，所述第二锁紧机构(10)包括有输送锁紧螺栓的第二输送机构(9)和用于将锁紧螺栓锁紧在联轴器上的第二锁紧机构(10)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

【技术特征摘要】
1.一种联轴器的生产装置，其特征在于：包括有用于组装联轴器的装配机构(1)、用于锁紧联轴器的锁紧装置(2)和控制装置，所述装配机构(1)包括有用于传送齿轮(14)的第一传送机构(3)、用于传送第一轴套(12)的第二传送机构(4)、用以传送第二轴套(13)的第三传送机构(5)和用于承载联轴器的承载机构(6)，所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)和第三传送机构(5)排列在承载机构(6)的旁侧，所述锁紧装置(2)在承载机构(6)的一端旁侧，所述锁紧装置(2)包括有用于分别对联轴器的两端进行锁紧的第一锁紧机构(8)和第二锁紧机构(10)，所述第一锁紧机构(8)包括有输送锁紧螺栓的第一输送机构(7)和用于将锁紧螺栓锁紧在联轴器上的第一锁紧机构(8)，所述第二锁紧机构(10)包括有输送锁紧螺栓的第二输送机构(9)和用于将锁紧螺栓锁紧在联轴器上的第二锁紧机构(10)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种联轴器的生产装置，其特征在于：所述第一输送机构(7)包括有供锁紧螺栓排列的第一排列组件(7a1)、用于推送锁紧螺栓的第一推送组件、用于对第一排列组件(7a1)上的锁紧螺栓进行限位的第一限位组件和用于承托待拧紧的锁紧螺栓的第一托举组件。3.根据权利要求2所述的一种联轴器的生产装置，其特征在于：所述第一排列组件(7a1)包括有供锁紧螺栓排列的第一排列板，所述第一排列板倾斜设置且设置有供锁紧螺栓排列的空隙，所述第一推送组件包括有用于顶推锁紧螺栓至第一托举组件上的第一顶推气缸(7b1)，所述第一限位组件包括有输出方向垂直于第一排列板的第一限位气缸(7c1)，所述第一限位气缸(7c1)的输出端设置有第一限位板(7c2)，所述第一限位板(7c2)的所在平面和第一排列板的所在平面垂直，所述第一托举组件包括有第一承托板(7d1)和第一升降气缸(7d2)，所述第一升降气缸(7d2)的输出轴竖直向上，所述第一承托板(7d1)开口向上且为半圆柱板，第一承托板(7d1)的轴线与第一顶推气缸(7b1)的输出方向垂直。4.根据权利要求3所述的一种联轴器的生产装置，其特征在于：所述第一锁紧机构(8)包括有自动锁螺丝机和用于驱动自动锁螺丝机在第一承托板(7d1)轴线方向来回行进的第一驱动电缸(8a)，所述自动锁螺丝机的输出端设置有磁力螺丝杆(8b)，所述磁力螺丝杆(8b)的轴线与第一承托板(7d1)的轴线重合。5.根据权利要求4所述的一种联轴器的生产装置，其特征在于：所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾友祥，
申请(专利权)人：栾友祥，
类型：发明
国别省市：广东,44