一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法技术

本发明专利技术提供的一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，通过将工作辊换辊小车动作范围进行划分位置点，对各个位置点进行细分，选出E1、E6、E11三个关键位置安装高精度接近开关，通过精确的接近开关参与编码器位置测量的修正，最终提高了工作辊换辊小车位置控制的精度。

A method to improve position control accuracy of work roll changing rollers

The invention provides a method for improving the position control accuracy of the work roll change trolley. By dividing the action range of the work roll change trolley into position points, subdividing each position point, selecting three key positions of E1, E6 and E11 to install high precision proximity switches, and participating in the position measurement of the encoder through accurate proximity switches. Finally, the accuracy of position control of roll changing car is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法
本专利技术涉及轧钢
，特别涉及一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法。
技术介绍
轧钢过程中使用的工作辊，是通过工作辊换辊小车运送工作辊到指定位置进行更换。工作辊换辊小车是换辊系统中的关键设备，其位置控制的精度直接影响换辊系统的稳定。位置控制精度差，将会引发一系列严重后果，会造成换辊系统机械设备的损坏，抽辊过程位置精度差，将造成上下工作辊脱离的严重后果；横移过程位置精度差，将导致换辊小车电缆切断的严重后果；一直以来，如何提高工作辊换辊换辊小车位置控制精度是一个重点、难点，其位置控制精度的高低将直接关系到换辊系统的稳定性，是提高轧机作业率和产能提升的关键。而现有工作辊换辊小车的位置控制系统，只采用单一的旋转编码器进行位置检测，其检测过程容易受到电磁信号干扰，机械间隙等影响，位置检测精度差。故而，如何提高工作辊换辊小车的位置检测精度，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术了提供了一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，以解决或者部分解决目前工作辊换辊小车位置检测精度差的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，所述方法包括：确定所述工作辊换辊小车的位置控制范围为0毫米-32670毫米；在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置位置点E1、E6、E11；其中，E3代表所述工作辊换辊小车前进过程的低速运行切换到高速度运行的位置点；E6代表所述工作辊换辊小车的停止位，此位置停止是为了新旧工作辊的替换；E11代表等待和落上工作辊的位置；在E1、E6、E11三个位置点设置高精度的接近开关，并利用各接近开关获得所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据；利用旋转编码器测量所述工作辊换辊小车在0毫米-32670毫米范围内运动的第二位置数据；利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据。优选的，各接近开关对应的位置分别为0mm，19035mm，32230mm。优选的，所述在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置位置点E1、E6、E11之前，具体包括：在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置包含位置点E1、E6、E11的共13个位置点，分别为：E1、E2、E3、E4、E5、E6、E7、E8、E9、E10、E11、E12、E13。优选的，E1、E2、E4、E5、E7、E8、E9、E10、E12、E13的含义如下：E1：代表所述工作辊换辊小车的后极限位置点；E2：代表所述工作辊换辊小车后退过程的工作辊的停止点；E4：代表所述工作辊换辊小车后退过程的高速运行切换到低速度运行的位置点；E5：代表所述工作辊换辊小车前进过程的低速运行切换到高速度运行的位置点；E7：代表所述工作辊换辊小车的停止位，此位置是为了将旧辊放在横移平台上；E8：代表所述工作辊换辊小车的摘钩子位置，目的是将旧辊和所述工作辊换辊小车脱离；E9：代表抽后退过程中的所述工作辊换辊小车由高速度切换到低速度的点；E10：代表前进过程中的所述工作辊换辊小车由高速度切换到低速度的点；E12：代表等待和提升上工作辊的位置；E13：代表所述工作辊换辊小车的前极限的位置。优选的，所述利用各接近开关获得所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据，具体包括：当所述工作辊换辊小车通过E1、E6、E11三个位置点时，触发对应的接近开关会的状态由“0”变为“1”，进而获得所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据。优选的，所述利用旋转编码器测量所述工作辊换辊小车在0毫米-32670毫米范围内运动的第二位置数据，具体包括：利用旋转编码器随所述工作辊换辊小车一同旋转产生编码；利用可编程逻辑控制器PLC控制器基于所述编码对所述工作辊换辊小车进行位置标定，进而得到所述工作辊换辊小车在0毫米-32670毫米范围内运动的第二位置数据。优选的，所述在利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据之后，所述方法还包括：利用所述工作辊换辊小车的变频电机中的变频器实时测量所述工作辊换辊小车的转矩；判断所述工作辊换辊小车的电机转矩是否大于120％的额定转矩；若是,获得所述工作辊换辊小车的第三位置数据；利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据和所述工作辊换辊小车的第三位置数据共同修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据。优选的，所述判断所述工作辊换辊小车的电机转矩是否大于120％的额定转矩之后，所述方法还包括：若是,则判定所述工作辊换辊小车到了前极限位置；基于所述前极限位置获得所述工作辊换辊小车的第三位置数据。优选的，所述利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据和所述工作辊换辊小车的第三位置数据共同修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据，具体包括：利用所述第三位置数据替换所述工作辊换辊小车的第二位置数据。优选的，所述利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据，具体包括：基于所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来替换所述工作辊换辊小车在相应位置点的第二位置数据。通过本专利技术的一个或者多个技术方案，本专利技术具有以下有益效果或者优点：本专利技术提供的一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，通过将工作辊换辊小车动作范围进行划分位置点，对各个位置点进行细分，选出E1、E6、E11三个关键位置安装高精度接近开关，通过精确的接近开关参与编码器位置测量的修正，最终提高了工作辊换辊小车位置控制的精度。进一步的，本专利技术还创新运用了转矩参与换辊小车位置修正。通过精确的接近开关检测和换辊小车的转矩，参与编码器位置测量的修正，进一步提高工作辊换辊小车位置控制的精度。附图说明图1为本专利技术实施例中一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法的实施过程图；图2为本专利技术实施例中本专利技术提供工作辊换辊小车位置控制示意图。具体实施方式为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。参看图1，本专利技术公开了一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，该方法包括：步骤11，确定所述工作辊换辊小车的位置控制范围为0毫米-32670毫米。参看图2，是本专利技术提供工作辊换辊小车位置控制示意图。标号1代表：工作辊换辊小车。用于可按照前进、后退方向进行运动，进而带动工作辊运行。标号2代表：工作辊换辊小车的变频电机。用于为工作辊换辊小车提供动力，并将电机转矩反馈给变频器；标号3代表：旋转编码器。用于检测工作辊换辊小车的实时位置。标号4代表：飞剪入口辊道。用于将中间坯运送到飞剪位置，辊道上有测速装置；标号5代表：曲柄式飞剪。用于切除中间坯头部不规则形状；标号6代表：除鳞机。除鳞系统设备；标号7代表：除鳞集管。用于高压水除去中间坯表面氧化铁皮；标号8代表：中间坯运行方向。步骤12，在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置位置点E1、E6、E11。在具体的实施过程中，继续参看图2，在所述工作辊换辊小车的位置控制范围(0毫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述工作辊换辊小车的位置控制范围为0毫米‑32670毫米；在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置位置点E1、E6、E11；其中，E3代表所述工作辊换辊小车前进过程的低速运行切换到高速度运行的位置点；E6代表所述工作辊换辊小车的停止位，此位置停止是为了新旧工作辊的替换；E11代表等待和落上工作辊的位置；在E1、E6、E11三个位置点设置高精度的接近开关，并利用各接近开关获得所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据；利用旋转编码器测量所述工作辊换辊小车在0毫米‑32670毫米范围内运动的第二位置数据；利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据。

【技术特征摘要】
1.一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述工作辊换辊小车的位置控制范围为0毫米-32670毫米；在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置位置点E1、E6、E11；其中，E3代表所述工作辊换辊小车前进过程的低速运行切换到高速度运行的位置点；E6代表所述工作辊换辊小车的停止位，此位置停止是为了新旧工作辊的替换；E11代表等待和落上工作辊的位置；在E1、E6、E11三个位置点设置高精度的接近开关，并利用各接近开关获得所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据；利用旋转编码器测量所述工作辊换辊小车在0毫米-32670毫米范围内运动的第二位置数据；利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各接近开关对应的位置分别为0mm，19035mm，32230mm。3.所述在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置位置点E1、E6、E11之前，具体包括：在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置包含位置点E1、E6、E11的共13个位置点，分别为：E1、E2、E3、E4、E5、E6、E7、E8、E9、E10、E11、E12、E13。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，E1、E2、E4、E5、E7、E8、E9、E10、E12、E13的含义如下：E1：代表所述工作辊换辊小车的后极限位置点；E2：代表所述工作辊换辊小车后退过程的工作辊的停止点；E4：代表所述工作辊换辊小车后退过程的高速运行切换到低速度运行的位置点；E5：代表所述工作辊换辊小车前进过程的低速运行切换到高速度运行的位置点；E7：代表所述工作辊换辊小车的停止位，此位置是为了将旧辊放在横移平台上；E8：代表所述工作辊换辊小车的摘钩子位置，目的是将旧辊和所述工作辊换辊小车脱离；E9：代表抽后退过程中的所述工作辊换辊小车由高速度切换到低速度的点；E10：代表前进过程中的所述工作辊换辊小车由高速度切换到低速度的点；E12：代表等待和提升上工作辊的位置；E13：代表所述工作辊换辊小车的前极限的位置。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽朋，张扬，王文忠，梁韬，陈铎，刘顺东，童燕成，朱庆华，李晨曦，王培培，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13