A one-wheeled balancing vehicle (10) without legs comprises a driving mechanism (100), a wheel (200) and a pedal (300), wherein the wheel (200) is connected with a driving mechanism (100). The pedal (300) includes a relatively set connecting end (310) and a free end (320), a connecting end (310) and a driving mechanism (100) connected, a free end (320) can touch the ground (20) when the wheel (200) is inclined and there is a first contact point between the wheel (200) and the ground (20), and a point of intersection between the free end (320) and the ground (20) is the second contact point, and a free end (3) is the second contact point. When touching the ground (20), the vertex of the wheel (200) is between the first contact point and the second contact point at the projection point of the ground (20).
【技术实现步骤摘要】
无靠腿板的独轮平衡车
本技术涉及一种无靠腿板的独轮平衡车。
技术介绍
随着人们环保意识的加强,平衡车逐步成为人们首选的代步工具。平衡车采用了一种被称为“动态稳定”的基本原理,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并配合伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保证车体的平衡。平衡车主要分为独轮和双轮两类,由于独轮平衡车的车轮位于两脚之间,因此,对于驾驶者来说,独轮平衡车比双轮平衡车更难保持平衡。为方便驾驶者上车,独轮平衡车会在车轮的两侧分别设置靠腿板,驾驶者将小腿压在靠腿板上并通过重心的调节来完成上车动作。但上下车,驾驶者一脚踩踏在脚踏板上,另外一脚处于腾空状态时,独轮平衡车很容易扭转,而致使驾驶者因站立不稳而摔伤。同时,在行驶过程中,独轮平衡车也容易向一侧倾斜而导致驾驶者摔倒,从而驾驶者在学习使用独轮平衡车时的安全性较低。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种安全性较高的无靠腿板的独轮平衡车。一种无靠腿板的独轮平衡车,包括:驱动机构;车轮,与所述驱动机构传动连接;以及脚踏板,包括相对设置的连接端及自由端,所述连接端与所述驱动机构连接,所述车轮倾斜且所述车轮与地面之间存在第一接触点时,所述自由端能触及所述地面,且能维持站立在所述脚踏板上的驾驶者平稳的姿态;其中,所述自由端上与所述地面相交的点为第二接触点,所述自由端触及所述地面时,所述车轮的顶点在所述地面的投影点位于所述第一接触点与所述第二接触点之间。上述的无靠腿板的独轮平衡车,脚踏板能直接与地面接触,在地面的支撑作用下,驾驶者无需借助靠腿板便能顺利地上车或是下车。在行驶过程中,即使出现倾斜 ...
【技术保护点】
1.一种无靠腿板的独轮平衡车,包括:驱动机构;车轮,与所述驱动机构传动连接;以及脚踏板,包括相对设置的连接端及自由端,所述连接端与所述驱动机构连接,所述车轮倾斜且所述车轮与地面之间存在第一接触点时,所述自由端能触及所述地面,且能维持站立在所述脚踏板上的驾驶者平稳的姿态;其中,所述自由端上与所述地面相交的点为第二接触点,所述自由端触及所述地面时,所述车轮的顶点在所述地面的投影点位于所述第一接触点与所述第二接触点之间。
【技术特征摘要】
1.一种无靠腿板的独轮平衡车,包括:驱动机构;车轮,与所述驱动机构传动连接;以及脚踏板,包括相对设置的连接端及自由端,所述连接端与所述驱动机构连接,所述车轮倾斜且所述车轮与地面之间存在第一接触点时,所述自由端能触及所述地面,且能维持站立在所述脚踏板上的驾驶者平稳的姿态;其中,所述自由端上与所述地面相交的点为第二接触点,所述自由端触及所述地面时,所述车轮的顶点在所述地面的投影点位于所述第一接触点与所述第二接触点之间。2.根据权利要求1所述的无靠腿板的独轮平衡车,其特征在于,所述自由端触及所述地面时,所述投影点与所述第二接触点之间的距离为5-20cm。3.根据权利要求2所述的无靠腿板的独轮平衡车,其特征在于,所述自由端触及所述地面时,所述投影点与所述第二接触点之间的距离为10-15cm。4.根据权利要求1所述的无靠腿板的独轮平衡车,其特征在于,所述自由端触及所述地面时,所述车轮的轴线与所述地面之间的夹角小于30°。5.根据权利要求1所述的无靠腿板的独轮平衡车,其特征在于,所述车轮的轴线平行于所述地面时,所述连接端与所述地面之间的距离小于等于所述车轮的半径。6.根据权利要求1所述的无靠腿板的独轮平衡车,其特征在于,所述车轮的轴线平行于所述地面时,所述第二接触点与所述地面之间的距离为3-8cm。7.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述自由端触及所述地面时,所述第二接触点的数目至少为两个,以与所述第一接触点之间形成三角形区域。8.根据权利要求1所述的无靠...
【专利技术属性】
技术研发人员:李一鹏,
申请(专利权)人:深圳天轮科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。