应用于辅助成型纸模及切边设备制造技术

本申请公开了应用于辅助成型纸模及切边设备，包括设于纸模成型设备一侧的辅助成型取放装置、设于所述辅助成型取放装置一侧并与纸模成型设备同侧的纸模切边装置、设于所述辅助成型取放装置另一侧的装料装置，以及设于所述接料装置的上侧的接送装置。本申请应用于辅助成型纸模及切边设备实现了从初步成型湿纸模到烘干形成干纸模，再到干纸模进行切边动作的整个过程达到全自动操作，无需人工介入操作纸模切边工作，继而大大节省了劳动力和生产时间，从而能够最大限度提高纸模的生产效率，满足日益紧张的需求，同时也大大有利于生产企业进行规模化、现代化和标准化生产，进而推动本行业迅速发展。

【技术实现步骤摘要】
应用于辅助成型纸模及切边设备
本申请涉及纸模成型设备的
，具体来说是涉及一种应用于辅助成型纸模及切边设备。
技术介绍
随着工业化的进步发展，自然环境也随之而受影响，例如，无处不在的白色污染。所谓的“白色污染”是指城乡垃圾中或散落各处，随时可见的不可降解的塑料废弃物对于环境的污染。它主要包括塑料袋、塑料包装、一次性聚丙烯快餐盒，塑料餐具杯盘以及电器充填发泡填塞物、塑料饮料瓶、酸奶杯、雪糕皮等。面对日益严重的白色污染问题，人们希望寻找一种能替代现行塑料性能,又不造成白色污染的塑料替代品，而纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品因其采用纸材料制作，从而不仅成本低廉，且还能通过掩埋或燃烧等方式处理，而不致于造成严重的环境污染，具有较高的环保价值，进而越来越普及应用于人们的生活中。然而，现有纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制行业所应用的纸模成型定型机大多数自动化程度不高，例如，在纸模成型过程中，从初步成型湿纸模到烘干形成干纸模，再到干纸模进行切边动作的整一个过程，无法实现全程全自动操作，以至仍需人工介入操作纸模切边工作，从而无法进一步提高纸模的生产效率，进而满足不了日益紧张的需求，同时也不利于生产企业进行规模化、现代化和标准化生产，进而制约着本行业的迅速发展。
技术实现思路
本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种应用于辅助成型纸模及切边设备。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：应用于辅助成型纸模及切边设备，包括：辅助成型取放装置，其设于纸模成型设备一侧，用以从位于纸模成型设备上的湿纸模成型工位吸取已初步成型的湿纸模，且将吸取的湿纸模放至位于纸模成型设备上的湿纸模烘干工位上，待湿纸模烘干形成干纸模时，再用以取出干纸模；纸模切边装置，其设于所述辅助成型取放装置一侧，并与纸模成型设备同侧，且用以对干纸模进行切边动作；装料装置，其设于所述辅助成型取放装置另一侧，用以装载完成切边动作的干纸模；接送装置，其设于所述装料装置的上侧，用以吸取接收所述辅助成型取放装置所取出的干纸模，且将所吸取接收的干纸模输送至所述纸模切边装置中，待干纸模完成切边动作后，再用以取出完成切边动作的干纸模且将完成切边动作的干纸模放至所述装料装置内。如上所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，所述辅助成型取放装置包括：支撑支架，其位于纸模成型设备前侧；横向连接支座，其滑动连接于所述支撑支架前侧；横向驱动机构，其设于所述支撑支架与所述横向连接支座之间，用以驱动所述横向连接支座沿所述支撑支架横向方向往复运动；竖向连接支座，其滑动连接于所述横向连接支座前侧，且从动于所述横向连接支座；竖向驱动机构，其设于所述横向连接支座与所述竖向连接支座之间，用以驱动所述竖向连接支座沿所述横向连接支座竖向方向往复升降运动；第一取放机械壁，其设于所述竖向连接支座下侧，并从动所述竖向连接支座，且用以取放湿纸模；第一纵向驱动机构，其设于所述竖向连接支座与所述第一取放机械壁之间，用以驱动所述第一取放机械壁沿所述支撑支架纵向方向往复运动；第二取放机械臂，其设于所述第一取放机械壁下侧，并从动所述竖向连接支座，且用以取放干纸模；第二纵向驱动机构，其设于所述竖向连接支座与所述第二取放机械臂之间，用以驱动所述第二取放机械臂沿所述支撑支架纵向方向往复运动。如上所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，所述第一取放机械壁后端下侧设有与湿纸模形状相适配的取放适配部，所述取放适配部上开设有可外接负压装置以负压取放湿纸模的负压吸孔。如上所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，所述第二取放机械臂后端下侧设有可外接负压装置以负压取放干纸模的负压吸柱。如上所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，所述纸模切边装置包括：模具放置座，其位于纸模成型设备的左侧；切边下模，其设于模具放置座上侧；导柱，其设于所述切边下模外侧，且沿所述模具放置座周侧均匀排布；移动连接板，其滑动连接于所述导柱；切边上模，其连接于所述移动连接板下侧，且位于所述切边下模上方；切边驱动机构，其设于所述导柱上端，且其动力输出端连接于所述移动连接板上侧，用以驱动所述移动连接板带动所述切边上模沿所述导柱竖向方向往复上下运动，以使所述切边上模与所述切边下模相适配时，用以对干纸模切边动作。如上所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，所述装料装置包括设于所述模具放置座前侧的放置基体和位于所述放置基体上侧且用以装载完成切边动作的干纸模的装料框体，所述放置基体上侧设有具有右侧开口的限位框架，以及设于所述限位框架右侧开口的限位开关，所述限位框架与所述限位开关相配合以将所述装料框体限位于所述限位框架内。如上所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，所述接送装置包括：纵向安装支座，其滑动连接于所述放置基体左上侧；接收纵向驱动机构，其设于所述放置基体与所述纵向安装支座之间，用以驱动所述纵向安装支座沿所述放置基体纵向方向往复运动；竖向连接板，其滑动连接于所述纵向安装支座右侧，且从动于所述纵向安装支座；竖向升降驱动机构，其设于所述纵向安装支座与所述竖向连接板之间，且用以驱动所述竖向连接板沿所述纵向安装支座竖向方向往复升降运动；横向连接横梁，其连接于所述竖向连接板右侧，且从动于所述竖向连接板上下升降运动；接收机械手，其设于所述横向连接横梁后侧，并从动于所述横向连接横梁，且其后端上设有可外接负压装置以负压取放干纸模的负压吸盘，当所述负压吸盘从所述第二取放机械臂上吸取下干纸模时，所述接收机械手经所述接收纵向驱动机构与所述纵向安装支座、所述竖向连接板、所述竖向升降驱动机构及所述横向连接横梁相配合以带动朝所述切边下模和所述切边上模之间运动；旋转驱动机构，其动力输出端由前往后贯穿所述横向连接横梁并与所述接收机械手相连接，用以驱动所述接收机械手绕其动力输出端纵向旋转，以变换所述接收机械手所吸取干纸模的位置状态。如上所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，所述应用于辅助成型纸模及切边设备还包括围设于所述辅助成型取放装置和所述装料装置及所述接送装置外侧且用以防护工作区域的防护罩。如上所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，所述应用于辅助成型纸模及切边设备还包括用以配电连接所述辅助成型取放装置和所述纸模切边装置、所述装料装置及所述接送装置的配电箱。与现有技术相比，上述申请有如下优点：1、本申请应用于辅助成型纸模及切边设备通过所述辅助成型取放装置自动从位于纸模成型设备上的湿纸模成型工位吸取已初步成型的湿纸模，且将吸取的湿纸模放至位于纸模成型设备上的湿纸模烘干工位上，待湿纸模烘干形成干纸模时，再用以取出干纸模，继而将所吸取的干纸模移动至所述接送装置上方，随之，所述接送装置吸取接收所述辅助成型取放装置所取出的干纸模，且将所吸取接收的干纸模输送至所述纸模切边装置中，待所述纸模切边装置对干纸模进行切边动作后，再用以取出完成切边动作的干纸模且将完成切边动作的干纸模放至所述装料装置内，从而实现从初步成型湿纸模到烘干形成干纸模，再到干纸模进行切边动作的整一个过程达到全自动操作，无需人工介入操作纸模切边工作，大大节省了劳动力和生产时间，进而能够最大限度提高纸模的生产效率，满足日益紧张的需求，同时也大大有利于生产企业进行规模化、现代化和标准化生产，推动本行业迅速发展；2、本申请应用于辅助成型纸模及切边设备通过所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于辅助成型纸模及切边设备，其特征在于，包括：辅助成型取放装置(1)，其设于纸模成型设备一侧，用以从位于纸模成型设备上的湿纸模成型工位吸取已初步成型的湿纸模，且将吸取的湿纸模放至位于纸模成型设备上的湿纸模烘干工位上，待湿纸模烘干形成干纸模时，再用以取出干纸模；纸模切边装置(2)，其设于所述辅助成型取放装置(1)一侧，并与纸模成型设备同侧，且用以对干纸模进行切边动作；装料装置(3)，其设于所述辅助成型取放装置(1)另一侧，用以装载完成切边动作的干纸模；接送装置(4)，其设于所述装料装置(3)的上侧，用以吸取接收所述辅助成型取放装置(1)所取出的干纸模，且将所吸取接收的干纸模输送至所述纸模切边装置(2)中，待干纸模完成切边动作后，再用以取出完成切边动作的干纸模且将完成切边动作的干纸模放至所述装料装置(3)内。

【技术特征摘要】
1.应用于辅助成型纸模及切边设备，其特征在于，包括：辅助成型取放装置(1)，其设于纸模成型设备一侧，用以从位于纸模成型设备上的湿纸模成型工位吸取已初步成型的湿纸模，且将吸取的湿纸模放至位于纸模成型设备上的湿纸模烘干工位上，待湿纸模烘干形成干纸模时，再用以取出干纸模；纸模切边装置(2)，其设于所述辅助成型取放装置(1)一侧，并与纸模成型设备同侧，且用以对干纸模进行切边动作；装料装置(3)，其设于所述辅助成型取放装置(1)另一侧，用以装载完成切边动作的干纸模；接送装置(4)，其设于所述装料装置(3)的上侧，用以吸取接收所述辅助成型取放装置(1)所取出的干纸模，且将所吸取接收的干纸模输送至所述纸模切边装置(2)中，待干纸模完成切边动作后，再用以取出完成切边动作的干纸模且将完成切边动作的干纸模放至所述装料装置(3)内。2.根据权利要求1所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，其特征在于：所述辅助成型取放装置(1)包括：支撑支架(11)，其位于纸模成型设备前侧；横向连接支座(12)，其滑动连接于所述支撑支架(11)前侧；横向驱动机构(13)，其设于所述支撑支架(11)与所述横向连接支座(12)之间，用以驱动所述横向连接支座(12)沿所述支撑支架(11)横向方向往复运动；竖向连接支座(14)，其滑动连接于所述横向连接支座(12)前侧，且从动于所述横向连接支座(12)；竖向驱动机构(15)，其设于所述横向连接支座(12)与所述竖向连接支座(14)之间，用以驱动所述竖向连接支座(14)沿所述横向连接支座(12)竖向方向往复升降运动；第一取放机械壁(16)，其设于所述竖向连接支座(14)下侧，并从动所述竖向连接支座(14)，且用以取放湿纸模；第一纵向驱动机构(17)，其设于所述竖向连接支座(14)与所述第一取放机械壁(16)之间，用以驱动所述第一取放机械壁(16)沿所述支撑支架(11)纵向方向往复运动；第二取放机械臂(18)，其设于所述第一取放机械壁(16)下侧，并从动所述竖向连接支座(14)，且用以取放干纸模；第二纵向驱动机构(19)，其设于所述竖向连接支座(14)与所述第二取放机械臂(18)之间，用以驱动所述第二取放机械臂(18)沿所述支撑支架(11)纵向方向往复运动。3.根据权利要求2所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，其特征在于：所述第一取放机械壁(16)后端下侧设有与湿纸模形状相适配的取放适配部(161)，所述取放适配部(161)上开设有可外接负压装置以负压取放湿纸模的负压吸孔(1611)。4.根据权利要求2所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，其特征在于：所述第二取放机械臂(18)后端下侧设有可外接负压装置以负压取放干纸模的负压吸柱(181)。5.根据权利要求2所述的应用于辅助成型纸模及切边设备，其特征在于：所述纸模切边装置(2)包括：模具放置座(21)，其位于纸模成型设备的左侧；切边下模(22)，其设于模具放置座(21)上侧；导柱(23)，其设于所述切边下模(22)外侧，且沿所述模具放置座(21)周侧均匀排布；移动连接板(24)，其滑动连接于所述导柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立磊，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44