The invention relates to a multi-robot cable insulation coating operation system control system, which comprises a control host, a plurality of coating robots and a robot control system. The control host comprises a portable controller and a wireless communication host, and the coating robot and the robot control system include a wireless communication slave and a robot control. Operators operate portable controllers and multi-robot control programs on the spot, and send control signals to the robot controllers of multiple coated robots and robot control systems through wireless communication mainframe, and control robots of multiple coated robots and robot control systems. After receiving the control signal from the slave through wireless communication, the controller runs multiple robot control programs, thus realizing the coordinated control of multiple coating robots.
【技术实现步骤摘要】
多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统
本专利技术涉及一种用于高空电缆绝缘材料涂覆的作业机器人,尤其是一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统。
技术介绍
目前,高空电缆绝缘材料涂覆急需要采用多机器人电缆绝缘涂覆作业,而电缆绝缘材料涂覆作业机器人必须要解决机器人作业控制问题,并设计出用于电缆绝缘材料涂覆作业机器人的控制系统。另外,由于电杆之间有多条平行导线,需要设计多机器人协同工作,所以该系统设计为多机器人协同工作,以提升整体涂覆效率。系统配备远距离通讯系统及手持控制设备。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统,控制多机器人协同工作,以提升整体涂覆效率。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统,包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统,所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机;所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、执行器;操作员现场操作便携控制器及多机器人控制程序,并通过无线通讯主机向多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器发出运行控制信号,多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器通过无线通讯从机接收控制信号后,运行多台机器人控制程序,从而实现多台涂覆机器人的协调控制。所述便携控制器为手机、平板电脑、笔记本电脑中的一种。所述无线通信主机将便携控制器的短距离通信数据帧调制成长距离的控制信号,控制信号通讯长度为300米;每个时钟周期,无线通信主机轮向无线通讯从机发送数据帧命令,数据帧内有地址标识,无线通讯从机通过匹配该地址标识响应无线通信 ...
【技术保护点】
1.一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统,包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统,其特征在于:所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机;所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、执行器;操作员现场操作便携控制器及多机器人控制程序,并通过无线通讯主机向多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器发出运行控制信号,多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器通过无线通讯从机接收控制信号后,运行多台机器人控制程序,从而实现多台涂覆机器人的协调控制。
【技术特征摘要】
1.一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统,包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统,其特征在于:所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机;所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、执行器;操作员现场操作便携控制器及多机器人控制程序,并通过无线通讯主机向多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器发出运行控制信号,多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器通过无线通讯从机接收控制信号后,运行多台机器人控制程序,从而实现多台涂覆机器人的协调控制。2.根据权利要求1所述的多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统,其特征在于:所述便携控制器为手机、平板电脑、笔记本电脑中的一种。3.根据权利要求1所述的多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统,其特征在于:所述无线通信主机将便携控制器的短距离通信数据帧调制成长距离的控制信号,控制信号通讯长度为300米;每个时钟周期,无线通信主机轮向无线通讯从机发送数据帧命令,数据帧内有地址标识,无线通讯从机通过匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘磊,赵伟亮,曹宋阳,吴岳鹏,尹钟,陶杰,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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