The utility model discloses an automobile windshield automatic grabbing and packing machine, which comprises a glass feeding mechanism, a glass grabbing manipulator, a glass pushing mechanism and a carton conveying mechanism; the glass grabbing manipulator is used to grab the glass of the glass feeding mechanism onto the glass pushing mechanism; and the glass pushing mechanism is provided with a bearing machine. The glass pushing mechanism consists of two rows of oblique rollers and a pushing plate mechanism. The pushing plate mechanism is located between the ends of two rows of oblique rollers. The bearing surface of the carton of the sealing section and the binding section is narrower than that of the carton of the stopper section, and the front face of the binding section is provided with a limit rod; the binding section extends into the binding machine; the front face of the sealing section is provided with a pair of inclined push cylinders, and a folding cover device is arranged at the top and bottom of the front face of the sealing section.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机
本技术涉及汽车挡风玻璃装箱设备领域,尤其涉及一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机。
技术介绍
目前市面上对于汽车挡风玻璃装箱的自动化程度不高,需要投入大量的人工进行操作,无法实现流水线作业,导致装箱效率慢,且玻璃受损风险较高。因此,我们设计了一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足,本技术的目的是提供一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机,旨在解决挡风玻璃装箱自动化程度不高,效率慢的问题。为实现上述目的,本技术的技术方案为:一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机,包括玻璃进料机构、玻璃抓取机械手、玻璃推送机构、纸箱输送机构;所述玻璃抓取机械手用于将玻璃进料机构的玻璃抓取至玻璃推送机构上;所述玻璃推送机构由承载机构与驱动承载机构的移动机构构成,且玻璃推送机构位于纸箱输送机构侧面,所述承载机构由两排斜辊与推板机构构成,所述推板机构位于两排斜辊斜辊端部之间;所述纸箱输送机构还顺序设有加塞段、封箱段与捆扎段;所述玻璃进料机构上正对玻璃抓取机械手位置、纸箱输送机构上正对玻璃推送机构位置、加塞段、封箱段与捆扎段均安装有到位检测及限位机构,所述封箱段与捆扎段的纸箱承载面窄于加塞段的纸箱承载面,且捆扎段进端正面设有一段限位杆;所述捆扎段伸入捆扎机内;所述封箱段正面左右设置有一对倾斜设置的斜推气缸,且封箱段正面上方与下方均设有折盖装置。作为优选,所述玻璃抓取机械手的抓取端为水平朝向,且抓取端背面安装有旋转气缸,所述旋转气缸通过连接臂铰接于升降悬臂上,且连接臂尾端与升降悬臂之间连接有摆动气缸;此种方式适用于玻璃在玻璃进料机构上为竖直状态。作为优 ...
【技术保护点】
1.一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机,其特征在于,包括玻璃进料机构(1)、玻璃抓取机械手(2)、玻璃推送机构(3)、纸箱输送机构(4);所述玻璃抓取机械手(2)用于将玻璃进料机构(1)的玻璃抓取至玻璃推送机构(3)上;所述玻璃推送机构(3)由承载机构(3‑1)与驱动承载机构(3‑1)的移动机构(3‑2)构成,且玻璃推送机构(3)位于纸箱输送机构(4)侧面,所述承载机构(3‑1)由两排斜辊(3‑1‑1)与推板机构(3‑1‑2)构成,所述推板机构(3‑1‑2)位于两排斜辊斜辊(3‑1‑1)端部之间;所述纸箱输送机构(4)还顺序设有加塞段(4‑1)、封箱段(4‑2)与捆扎段(4‑3);所述玻璃进料机构(1)上正对玻璃抓取机械手(2)位置、纸箱输送机构(4)上正对玻璃推送机构(3)位置、加塞段(4‑1)、封箱段(4‑2)与捆扎段(4‑3)均安装有到位检测及限位机构,所述封箱段(4‑2)与捆扎段(4‑3)的纸箱承载面窄于加塞段(4‑1)的纸箱承载面,且捆扎段(4‑3)进端正面设有一段限位杆(4‑3‑1);所述捆扎段(4‑3)伸入捆扎机内;所述封箱段(4‑2)正面左右设置有一对倾斜设置的斜推气缸(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机,其特征在于,包括玻璃进料机构(1)、玻璃抓取机械手(2)、玻璃推送机构(3)、纸箱输送机构(4);所述玻璃抓取机械手(2)用于将玻璃进料机构(1)的玻璃抓取至玻璃推送机构(3)上;所述玻璃推送机构(3)由承载机构(3-1)与驱动承载机构(3-1)的移动机构(3-2)构成,且玻璃推送机构(3)位于纸箱输送机构(4)侧面,所述承载机构(3-1)由两排斜辊(3-1-1)与推板机构(3-1-2)构成,所述推板机构(3-1-2)位于两排斜辊斜辊(3-1-1)端部之间;所述纸箱输送机构(4)还顺序设有加塞段(4-1)、封箱段(4-2)与捆扎段(4-3);所述玻璃进料机构(1)上正对玻璃抓取机械手(2)位置、纸箱输送机构(4)上正对玻璃推送机构(3)位置、加塞段(4-1)、封箱段(4-2)与捆扎段(4-3)均安装有到位检测及限位机构,所述封箱段(4-2)与捆扎段(4-3)的纸箱承载面窄于加塞段(4-1)的纸箱承载面,且捆扎段(4-3)进端正面设有一段限位杆(4-3-1);所述捆扎段(4-3)伸入捆扎机内;所述封箱段(4-2)正面左右设置有一对倾斜设置的斜推气缸(4-2-1),且封箱段(4-2)正面上方与下方均设有折盖装置(4-2-2)。2.根据权利要求1所述一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机,其特征在于,所述玻璃抓取机械手(2)的抓取端(2-1)为水平朝向,且抓取端(2-1)背面安装有旋转气缸(2-2),所述旋转气缸(2-2)通过连接臂(2-3)铰接于升降悬臂(2-4)上,且连接臂(2-3)尾端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张天次,江华栋,张诗丹,
申请(专利权)人:杭州国锋科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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