The utility model discloses a bolt automatic grabbing and feeding mechanism, which belongs to the clamp assembly field. The structure comprises a bolt grabbing cylinder, a bolt total downward pressure driving mechanism, a bolt downward pressure dividing control cylinder, a bolt horizontal push driving mechanism and a housing, a bolt grabbing cylinder, a bolt total downward pressure driving mechanism, a bolt downward pressure dividing control cylinder, and a bolt downward pressure dividing control cylinder. The bolt horizontal push driving mechanism is respectively arranged in the housing. The bolt grabbing cylinder includes two, symmetrically arranged on the left and right sides of the housing. The upper part of each bolt grabbing cylinder is connected with the bolt down pressure dividing control cylinder, and each bolt down pressure dividing control cylinder is connected with a bolt horizontal push driving mechanism, and the bolt water is connected with the bolt down pressure dividing control cylinder. The horizontal push drive mechanism is respectively connected with the bolt total down pressure drive mechanism, and is located at the lower part of the bolt, and the shell is arranged on the support frame. The utility model has the advantages of replacing manual operation, realizing automatic assembly of fire fighting pipe clamps, improving work efficiency and reducing labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
螺栓自动抓取上料机构
本技术涉及一种卡箍组装领域,尤其是一种螺栓自动抓取上料机构。
技术介绍
目前消防管件卡箍的组装主要由人工进行装配,工作效率低,人工的劳动强度大。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种螺栓自动抓取上料机构,该螺栓自动抓取上料机构具有代替人工操作,实现了消防管件卡箍的自动化组装,提高了工作效率,降低了人工的劳动强度的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳,所述的螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内,所述的螺栓抓取气缸包括两个,对称设置在外壳内的左右两侧,每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连,每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构,所述的螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连,且位于其下部,所述的外壳设置在支撑架上。所述的螺栓总下压驱动机构包括螺栓总下压气缸、总下压气缸连接板、导向杆和导向套筒,所述的螺栓总下压气缸固定于外壳顶部中间位置,螺栓总下压气缸的下部缸杆与总下压气缸连接板相连,总下压气缸连接板位于外壳内,螺栓水平推送驱动机构位于总下压气缸连接板的下部,所述的螺栓总下压气缸的左右两侧的外壳上分别设置有导向套筒,所述的导向套筒内设置有导向杆,所述的导向杆的下部与总下压气缸连接板相固定。所述的螺栓水平推送驱动机构包括螺栓水平推送气缸、水平推送气缸连接板、下压分控气缸连接板、水平推送滑块和水平推送滑轨,所述的螺栓水平推送气缸固定于总下压气缸连接 ...
【技术保护点】
1.螺栓自动抓取上料机构,其特征是:包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳,所述的螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内,所述的螺栓抓取气缸包括两个,对称设置在外壳内的左右两侧,每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连,每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构,所述的螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连,且位于其下部,所述的外壳设置在支撑架上。
【技术特征摘要】
1.螺栓自动抓取上料机构,其特征是:包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳,所述的螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内,所述的螺栓抓取气缸包括两个,对称设置在外壳内的左右两侧,每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连,每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构,所述的螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连,且位于其下部,所述的外壳设置在支撑架上。2.根据权利要求1所述的螺栓自动抓取上料机构,其特征是:所述的螺栓总下压驱动机构包括螺栓总下压气缸、总下压气缸连接板、导向杆和导向套筒,所述的螺栓总下压气缸固定于外壳顶部中间位置,螺栓总下压气缸的下部缸杆与总下压气缸连接板相连,总下压气缸连接板位于外壳内,螺栓水平推送驱动机构位于总下压气缸连接板的下部,所述的螺栓总下压气缸的左右两侧的外壳上分别设置有导向套筒,所述的导向套筒内设置有导向杆,所述的导向杆的下部与总下压气缸连接板相固定。3.根据权利要求2所述的螺栓自动抓取上料机构,其特征是:所述的螺栓水平推送驱动机构包括螺栓水平推送气缸、水平推送气缸连接板、下压分控气缸连接板、水平推送滑块和水平推送滑轨,所述的螺栓水平推送气缸固定于总下压...
【专利技术属性】
技术研发人员:张乐贡,沈强,徐苑,
申请(专利权)人:山东代代良智能控制科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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