The invention provides a clamping device capable of clamping thin-walled curved surface parts and flexible parts, including a magnetic force regulating unit, a height regulating unit, a computer and a pressure sensing paste. Magneto-rheological fluid (MRF) regulating unit, including box, MRF and two identical MRF regulating mechanisms, is used to regulate the clamping force between the MRF in the box and the parts clamped in the MRF. The height regulating unit includes lifting assembly and height driving assembly, which are used to adjust the height of the parts. The clamping device provided by the invention has the advantages of flexible operation, strong adaptability to the dimension of parts, timely adjusting the curing effect of magnetorheological fluid according to the stiffness of parts and the vibration intensity in processing, obvious clamping support and vibration reduction effect, and effectively ensuring the stability, accuracy and reliability in the processing of parts.
【技术实现步骤摘要】
一种装夹装置
本专利技术涉及装夹设备领域,具体涉及一种装夹装置。
技术介绍
在制造领域,薄壁,柔性件是加工时很常见的被加工工件。这些工件的加工精度控制一直是个难题,原因是薄壁零件刚性差、强度弱,在加工过程中薄壁件会发生局部变形及整体加工变形,尤其是夹持技术所产生的变形是其重要的原因,影响加工质量和精度。如在这些构件的工业生产中,常用机床夹具对工件定位夹紧,但因其夹紧力难以把握,夹紧力过小,会导致加工过程中工件的移动,从而导致加工的失败:夹紧力过大,会导致工件自身的变形,对工件加工后的形状位置公差产生较大的影响。另外加工过程中工件产生的振动也可能使工件达不到尺寸精度要求而导致返工或报废。大多数夹具仅用于刚性零件的加工和装配,对于易变形的零件尤其是异形薄壁类的零件需要专门设计相应的夹具,这极大地限制了生产加工的灵活性,无法满足多品种小批量的生产要求。随着越来越多的企业追求高效快速的制造目标,在机械行业中具有高灵活性的夹具系统应用而生。在目前的机械加工领域,对于薄壁,柔性件的装夹,采用的方法是:(1)辅助支撑夹具,通常使用“代木”的材料,又称可机加工树脂板材进行加工。但是代木生产准备时间长,工件在整个加工过程中需要多次翻转,每翻转一次都需要重新调整,且装夹耗时。工件薄壁处为曲面,而代木顶端为平面,大部分代木与工件的接触方式为线接触,且接触位置为工件外缘曲边上,支承效果不理想;另外对零件装夹时夹紧力大小不能进行检测,无法确保夹紧力的合理性,使得可靠性与控制性就要差很多。(2)可调整夹具,根据加工对象在工艺上的相似性、尺寸的相近程度对零件进行分类编组进行设计的。它的 ...
【技术保护点】
1.一种装夹装置,放置在工作台上,用于装夹薄壁曲面件类、柔性件类零件,其特征在于,包括:磁力调节单元,包括磁流变液、具有夹板和箱体底板的箱体以及分别对称设置在所述箱体的两侧的两个磁力调节机构,所述磁流变液盛放在所述夹板上,所述零件通过部分插入所述磁流变液内的方式装夹在所述磁流变液中;以及高度调节单元,包括升降组件以及高度驱动组件,通过所述升降组件具有的支柱组与所述夹板固定连接,用于调节所述零件的高度,其中,所述磁流变液为高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体,通过两个所述磁力调节机构具有的磁铁组件同步靠近或者远离所述箱体来实现调节所述磁流变液与所述零件之间的夹持力。
【技术特征摘要】
1.一种装夹装置,放置在工作台上,用于装夹薄壁曲面件类、柔性件类零件,其特征在于,包括:磁力调节单元,包括磁流变液、具有夹板和箱体底板的箱体以及分别对称设置在所述箱体的两侧的两个磁力调节机构,所述磁流变液盛放在所述夹板上,所述零件通过部分插入所述磁流变液内的方式装夹在所述磁流变液中;以及高度调节单元,包括升降组件以及高度驱动组件,通过所述升降组件具有的支柱组与所述夹板固定连接,用于调节所述零件的高度,其中,所述磁流变液为高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体,通过两个所述磁力调节机构具有的磁铁组件同步靠近或者远离所述箱体来实现调节所述磁流变液与所述零件之间的夹持力。2.根据权利要求1所述的装夹装置,其特征在于:其中,在磁场磁力的作用下,所述微小软磁性颗粒被磁化,磁化后的所述微小软磁性颗粒之间相互吸引,孔隙变小,使得所述磁流变液从液态变为固态并与所述零件形成一个整体,在所述零件与固态的所述磁流变液接触部位的接触面上形成正压力,当零件在加工过程中有运动的趋势时,在所述正压力的作用下所述零件与所述微小软磁性颗粒之间会产生摩擦力,即为夹持力,它会阻碍所述曲面零件的相对运动,从而实现牢固夹持所述零件,磁场磁力越大,则夹持力则越大。3.根据权利要求1所述的装夹装置,其特征在于:其中,所述升降组件包括底板、固定底座、第一升降底板、第二升降底板、升降滚珠丝杠、升降滚珠丝杠螺母以及支柱组,所述底板,放置在工作台上,所述固定底座与所述底板固定连接,设有与所述升降滚珠丝杠相匹配的螺纹孔,所述第一升降底板设有与所述升降滚珠丝杠相匹配的螺纹孔,所述第二升降底板设有与所述升降滚珠丝杠相匹配的螺纹孔以及与所述支柱组相匹配的孔,所述箱体底板与所述第二升降底板固定连接,所述箱体底板设有与所述支柱组相匹配的孔,所述支柱组穿过依次穿过所述箱体底板的孔、所述第二升降底板的孔,一端与所述第一升降底板固定连接,另一端与所述箱体的所述夹板固定连接,所述升降滚珠丝杠,穿过所述第一升降底板的螺纹孔与所述第一升降底板螺纹连接,一端通过所述固定底座的螺纹孔与所述固定底座螺纹连接,另一端通过所述第二升降底的螺纹孔与所述第二升降底板螺纹连接,所述升降滚珠丝杠螺母与所述升降滚珠丝杠螺纹连接,位于所述固定底座与所述第一升降底板之间,且与所述第一升降底板固定连接。4.根据权利要求3所述的装夹装置,其特征在于:其中,所述高度驱动组件,包括高度驱动电机底座、高度驱动电机、第一同...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗智航,江小辉,丁子珊,郭淼现,强云玥,孙明凯,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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