一种缠绕芯模自动存取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种缠绕芯模自动存取系统，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术主要由芯模存储部分和搬运装置组成，所述芯模存储库结构主要用于芯模的存储放置，搬运装置用于不同芯模存入和取出过程，主要采用抬举式直角坐标搬运机械手来实现，还改良了Z轴方向的升降装置，实现了多尺寸的芯模搬运功能。

An automatic access system for winding core mold

The invention discloses an automatic access system for a winding core mold, which is composed of a core mold storage part and a transporting device. The core mold storage part mainly comprises a core mold bracket, a transmission device and a main steel frame. The core mold is mounted on the core mold bracket, and the core mold bracket and the transmission device are fitted together. The driving device drives the core mold bracket to move in an annular way along the height direction of the main steel frame; the conveying device is connected with the bottom of the main steel frame; and the conveying device carries the core mold to the core mold bracket. The invention is mainly composed of a core mold storage part and a handling device. The core mold storage structure is mainly used for the storage and placement of the core mold, and the handling device is used for the storage and removal process of different core molds. The lifting type rectangular coordinate handling manipulator is mainly used to realize the lifting and lowering of the Z axis direction. The device realizes the multi core mandrel handling function.

【技术实现步骤摘要】
一种缠绕芯模自动存取系统
本专利技术涉及复合材料缠绕装备建材领域，具体涉及一种缠绕芯模自动存取系统。
技术介绍
随着复合材料的研究深度、运用广度以及生产需求不断扩大，复合材料在各行各业的地位也逐步体现出来。采用树脂基纤维复合材料的高压绝缘管芯模的玻璃钢管制品，其主要应用于高压电力领域，且以其独特的优越性，也在工程建设中被广泛使用。然而，我国相对于国外而言对高压绝缘管芯模的存储和管理方面的研究还比较缺乏，极大程度上制约了我国高压绝缘管的生产总量和运输效益；现有的存储机构，自动化程度低，人工成本高，生产投资大。因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高、运行维护简单的适用于缠绕芯模的自动存取系统。本专利技术采用的技术方案为：一种缠绕芯模自动存取系统，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。按上述方案，所述芯模托架包括底架、两组拉杆、悬架和横轴，所述底架沿长度方向间隔布置多个支撑座，芯模水平搁置在支撑座上；所述底架的两端各与拉杆的下端相连，两组拉杆分别位于悬架的两侧，拉杆的上端与悬架的两端相连，悬架与传动装置相连，传动装置通过悬架带动芯模托架整体沿主体钢架的高度方向作环形运动。按上述方案，所述主体钢架主要包括四组支柱、两组安装架，以及多根支撑横梁，所述四个支柱分别位于四角，与混凝土基础相连；所述安装架设于支柱上，传动装置安装在安装架上；所述支撑横梁水平横跨在两组安装架上。按上述方案，所述传动装置由循环链组件和循环链驱动组件组成，所述循环链组件包括半圆形支撑导轨、三角链板和两根环形链条，在主体钢架的上端和下端各安装一个半圆形支撑导轨，两根环形链条对称安装在主体钢架和半圆形支撑导轨上，环形链条与循环链驱动组件相连，循环链驱动组件驱动环形链条绕主体钢架作环形运动；所述三角链板沿环形链条的周向间隔均匀布置，所述芯模托架的两端分别与两根环形链条上的三角链板相连。按上述方案，所述循环链驱动组件包括电动机、主动链轮、从动链轮、传动轴和传动链轮，所述电动机的驱动轴与主动链轮相连，主动链轮通过链条与从动链轮相连，从动链轮与传动轴配置；传动轴的两端各安装一个传动链轮，两根环形链条分别与传动链轮配合安装。按上述方案，所述芯模存储部分还包括防倾导向装置，所述防倾导向装置包括两组防倾导轨，以及多个防倾导向轮，防倾导轨通过防倾导轨保持架安装于主体钢架上，且防倾导轨与环形链条对应布置；所述防倾导向轮固定于芯模托架的两端，防倾导向轮随芯模托架沿防倾导轨运行。按上述方案，所述搬运装置主要包括两条Y轴滑动轨道、X轴支撑梁和升降机构，所述两条Y轴滑动轨道平行布置且与主体钢架相连，所述X轴支撑梁的两端通过XY连接台安装在两个Y轴滑动轨道上，X轴支撑梁垂直于Y轴滑动轨道，X轴支撑梁沿Y轴滑动轨道的长度方向移动；在X轴支撑梁的两端各连接有一个XZ连接台，每个XZ连接台上安装一个升降机构，所述XZ连接台可沿X轴支撑梁的长度方向移动；所述芯模架设在升降机构上。按上述方案，所述搬运装置还包括X轴伺服电机、X轴主动齿轮和X轴齿条，所述X轴伺服电机和X轴齿轮安装在XZ连接台上，所述X轴齿条沿X轴支撑梁的长度方向布置；所述X轴伺服电机的电机轴与X轴齿轮相连，X轴齿轮与X轴齿条相啮合。按上述方案，所述搬运装置还包括Y轴伺服电机、Y轴主动齿轮和X轴齿条，所述Y轴伺服电机和Y轴齿轮安装在XY连接台上，所述Y轴齿条沿Y轴滑动轨道的长度方向布置；所述Y轴伺服电机的电机轴与Y轴齿轮相连，Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合。按上述方案，所述升降机构包括竖直主体、竖直导轨、液压缸和托举臂，所述竖直主体固定于XZ连接台上，竖直主体上设有两条竖直导轨，所述托举臂套设于竖直主体上且托举臂内侧设有滑块，滑块与竖直导轨配合安装，托举臂的底部与液压缸的驱动端相连，液压油进入液压缸使液压缸的活塞杆上下运动推动。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术主要由芯模存储部分和搬运装置组成，所述芯模存储库结构主要用于芯模的存储放置，搬运装置用于不同芯模存入和取出过程，主要采用抬举式直角坐标搬运机械手来实现，还改良了Z轴方向的升降装置，实现了多尺寸的芯模搬运功能；2.本专利技术在原有单一的芯模入库、出库和输送基础上，通过改良结构实现了同时多数量芯模的入库、出库和输送功能，通过驱动元件电机实现了全自动的缠绕芯模自动存取过程，大大提高了工作效率；3.在原有的芯模存取机构搬运装置基础上，通过升降机构在X轴方向可伸缩实现不同尺寸芯模的搬运，大大增加了多种芯模的使用率，提高了芯模的存取效率；4.本专利技术中的立式钢架为立体式结构，无要占用太大面积，并且可以适用于不同芯模尺寸的存取，可一边存储一边搬运，大大提高了生产效率；5.本专利技术设计防倾导向装置，防止芯模在立式钢架上循环运动式发生倾翻，保证了生产的顺利运行；6.本专利技术设计合理，安全可靠。附图说明图1为本专利技术一个具体实施例的结构示意图。图2为本实施例中芯模托架的结构图。图3为本实施例中主体钢架的结构图。图4为本实施例中传动装置循环链驱动组件的示意图。图5为图4的左视图。图6为本实施例中传动装置循环链的结构图。图7为本实施例中防倾导向装置的结构图。图8为防倾轮结构的示意图。图9为本实施例中搬运装置的整体结构示意图。图10为本实施例中X轴方向和Y轴方向的结构示意图。图11为本实施例中Z轴方向的结构示意图。其中：1、芯模托架；1.1、底架；1.2、支撑座；1.3、拉杆；1.4、防倾导向轮；1.5、悬架；1.6、横轴；2、主体钢架；2.1、支撑横梁；2.2、支柱；2.3、安装架；2.4、防倾导轨保持架；2.5、防倾导轨；2.6、圆弧导槽；2.7、竖直导槽；2.8、平槽段；2.9、导槽连接座；2.10、导向轮轴；2.11、滚动轴承；2.12、滑轮；3、托架导轨；4、搬运装置；4.1、X轴伺服电机；4.2、X轴支撑梁；4.3、滚动支撑小车；4.4、Y轴滑动轨道；4.5、XY连接台；4.6、Y轴伺服电机；4.7、XZ连接台；4.8、升降机构；4.9、Y轴齿轮；4.10、Y轴导轨；4.11、X轴齿轮；4.12、液压缸；4.13、连接座；4.14、竖直主体；4.15、竖直导轨；4.16、托举臂；4.17、限位座；5、传动装置；5.1、半圆形支撑导轨；5.2、三角链板；5.3、环形链条；5.4、电动机；5.5、从动链轮；5.6、减速器；5.7、制动器；5.8、主动链轮；5.9、传动链轮；5.10、传动轴；6、芯模；7、链条导轨。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步地描述。如图1所示的一种缠绕芯模自动存取系统，其主要由芯模存储部分和搬运装置4组成，其中，芯模存储部分主要包括芯模托架1、传动装置5和主体钢架2，芯模6架设在芯模托架1上，芯模托架1与传动装置5配合安装；所述传动装置5安装在主体钢架2上，传动装置5带动芯模托架1沿主体钢架2的高度方向做环形运动；所述搬运装置4与主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。

【技术特征摘要】
1.一种缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。2.如权利要求1所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述芯模托架包括底架、两组拉杆、悬架和横轴，所述底架沿长度方向间隔布置多个支撑座，芯模水平搁置在支撑座上；所述底架的两端各与拉杆的下端相连，两组拉杆分别位于悬架的两侧，拉杆的上端与悬架的两端相连，悬架与传动装置相连，传动装置通过悬架带动芯模托架整体沿主体钢架的高度方向作环形运动。3.如权利要求1所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述主体钢架主要包括四组支柱、两组安装架，以及多根支撑横梁，所述四个支柱分别位于四角，与混凝土基础相连；所述安装架设于支柱上，传动装置安装在安装架上；所述支撑横梁水平横跨在两组安装架上。4.如权利要求1所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述传动装置由循环链组件和循环链驱动组件组成，所述循环链组件包括半圆形支撑导轨、三角链板和两根环形链条，在主体钢架的上端和下端各安装一个半圆形支撑导轨，两根环形链条对称安装在主体钢架和半圆形支撑导轨上，环形链条与循环链驱动组件相连，循环链驱动组件驱动环形链条绕主体钢架作环形运动；所述三角链板沿环形链条的周向间隔均匀布置，所述芯模托架的两端分别与两根环形链条上的三角链板相连。5.如权利要求4所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述循环链驱动组件包括电动机、主动链轮、从动链轮、传动轴和传动链轮，所述电动机的驱动轴与主动链轮相连，主动链轮通过链条与从动链轮相连，从动链轮与传动轴配置；传动轴的两端各安装一个传动链轮，两根环形链条分别与传...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东亮，戴莎，胡强，吕文强，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42