The invention provides a four-axis UAV for both land and air. The front arm (3) and the rear arm (2) are provided with a motor bracket (4), a brushless motor (5) and a propeller (6) at the end. The front wheel (33) is mounted on the front arm (3) through the first wheel bracket (32), and the rear wheel (22) is mounted on the rear arm (2) through the second wheel bracket (21). 3) A steering gear (31) is fixed on the bending section away from the fuselage (1), and the motor bracket (4) is connected with the rotor of the steering gear (31); when the steering gear (31) turns the motor bracket (4) from the horizontal state to the vertical state, the rotor of the brushless motor (5) is connected with the friction wheel (36) and the front wheel (33) through the transmission mechanism. The four-axis UAV provided by the invention realizes the land-air dual-purpose function with a more reasonable structure, has the advantages of simplicity and lightness, and is beneficial to improving the endurance ability and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种陆空两用的四轴无人机
本专利技术涉及无人机
,特别是涉及一种陆空两用的四轴无人机。
技术介绍
随着航拍等需求的增长,无人机成为了人们的研究热点。四轴无人机质量轻、结构简单,飞行性能优越,能够定点起飞、降落及在空中悬停,目前已经在多个领域得到了广泛的应用,如航拍测绘、影视拍摄、敌情勘测、灾情检测、电力巡检等。然而,仅适用于空中运动环境的无人机已经难以满足多元化社会的发展需求,为了拓宽四轴无人机的运动环境范围,避免长时间的飞行浪费电能,并尽可能地提升续航能力,现有的小部分四轴无人机设计有陆地行走功能,但是,由于额外配置了陆地行走时的动力源,因而存在动力源过多,增加负重,降低续航能力等缺点,并且,往往采用的实现机构比较复杂,容易发生机械故障。综上所述,如何提供一种续航能力强、可靠性高的陆空两用四轴无人机,成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种陆空两用的四轴无人机,该四轴无人机以更加合理的结构实现陆空两用功能,具有简单、轻巧的优点,有利于提高续航能力和可靠性。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种陆空两用的四轴无人机,包括两个前置机臂和两个后置机臂,所述前置机臂和所述后置机臂均在末端设置有电机支架、无刷电机和由所述无刷电机驱动的螺旋桨,所述前置机臂上安装有第一轮架,所述第一轮架上安装有前轮,所述前轮的底端到所述前置机臂的距离大于所述螺旋桨的半径,所述后置机臂上安装有第二轮架,所述第二轮架上安装有后轮;所述前置机臂靠近末端的位置具有弯折,且远离机身的弯折段的延伸方向与所述前轮的前进方向平行,所述前置机 ...
【技术保护点】
1.一种陆空两用的四轴无人机,包括两个前置机臂(3)和两个后置机臂(2),其特征在于,所述前置机臂(3)和所述后置机臂(2)均在末端设置有电机支架(4)、无刷电机(5)和由所述无刷电机(5)驱动的螺旋桨(6),所述前置机臂(3)上安装有第一轮架(32),所述第一轮架(32)上安装有前轮(33),所述前轮(33)的底端到所述前置机臂(3)的距离大于所述螺旋桨(6)的半径,所述后置机臂(2)上安装有第二轮架(21),所述第二轮架(21)上安装有后轮(22);所述前置机臂(3)靠近末端的位置具有弯折,且远离机身(1)的弯折段的延伸方向与所述前轮(33)的前进方向平行,所述前置机臂(3)的远离机身(1)的弯折段上固定安装有舵机(31),所述电机支架(4)与所述前置机臂(3)可转动连接,并通过轴与所述舵机(31)的转子连接;所述第一轮架(32)上安装有传动机构,所述传动机构的输出端连接所述前轮(33),输入端连接有摩擦轮(36),当所述舵机(31)将所述电机支架(4)由水平状态翻转到竖直状态时,所述无刷电机(5)的转子与所述摩擦轮(36)抵接。
【技术特征摘要】
1.一种陆空两用的四轴无人机,包括两个前置机臂(3)和两个后置机臂(2),其特征在于,所述前置机臂(3)和所述后置机臂(2)均在末端设置有电机支架(4)、无刷电机(5)和由所述无刷电机(5)驱动的螺旋桨(6),所述前置机臂(3)上安装有第一轮架(32),所述第一轮架(32)上安装有前轮(33),所述前轮(33)的底端到所述前置机臂(3)的距离大于所述螺旋桨(6)的半径,所述后置机臂(2)上安装有第二轮架(21),所述第二轮架(21)上安装有后轮(22);所述前置机臂(3)靠近末端的位置具有弯折,且远离机身(1)的弯折段的延伸方向与所述前轮(33)的前进方向平行,所述前置机臂(3)的远离机身(1)的弯折段上固定安装有舵机(31),所述电机支架(4)与所述前置机臂(3)可转动连接,并通过轴与所述舵机(31)的转子连接;所述第一轮架(32)上安装有传动机构,所述传动机构的输出端连接所述前轮(33),输入端连接有摩擦轮(36)...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹海华,王晗,周创,李海生,张怀铮,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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