The invention relates to vehicle braking technology, in particular to a method for realizing controlled deceleration braking of vehicles, a device for implementing the method and a computer storage medium for implementing the method. The method according to one aspect of the invention comprises the following steps: in response to a braking request from a braking parking braking system and when the controlled deceleration braking function of an electromechanical braking booster is available, the electronic stabilization program device sends a braking instruction to the electromechanical braking booster; and in response to the braking instruction, the electromechanical braking booster. A type of brake booster generates a driving signal according to the opening of the automatic parking brake system control button, the duration of the pull-up and the set parking brake force curve; and uses the driving signal to drive the motor of the electromechanical brake booster to generate the required pressure in the main cylinder of the brake, thereby realizing the vehicle's acceptance. Control deceleration.
【技术实现步骤摘要】
用于实现车辆受控减速制动的方法和装置
本专利技术涉及车辆制动技术,特别涉及用于实现车辆制动的方法、实施该方法的装置以及实施该方法的计算机存储介质。
技术介绍
为了确保行车安全,通常要求车辆必须配备一套二级制动系统。在电子驻车制动(APB)代替传统机械手刹或拉索的车辆上,二级制动系统的功能由受控减速制动(CDP)模块来实现。CDP是电子稳定程序(ESP)装置的汽车电子功能的附属功能,其可按照驾驶员要求的方式将车辆减速至静止状态。对于配备APB系统的车辆,当驾驶员通过拉起APB按钮而发出紧急刹车命令时,ESP的CDP功能被激活。另一方面,当驾驶员释放APB按钮后,CDP功能将进入休眠状态。但是现有的CDP功能存在诸多技术缺点。例如,在ESP装置中,CDP部件受机械性能的限制,其工作寿命非常短(通常累计使用时间只有十几分钟或者100余次的激活次数),因此在整车的生命周期内需要频繁地维护。另外,为了确保CDP部件处于可用状态,需要设置警示装置以在CDP部件出现超期服役的情况时及时提醒用户,从而杜绝安全隐患。由上可见,能够克服上述各种缺点的CDP功能实现方案是迫切需要的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于实现车辆受控减速制动的方法,其能够避免对CDP部件的频繁维护并且具有实施简便的优点。按照本专利技术一个方面的用于实现车辆受控减速制动的方法包含下列步骤:响应于来自制动驻车制动系统的制动请求并且当机电式制动助力器的受控减速制动功能可用时,电子稳定程序向所述机电式制动助力器发出制动指令;响应于制动指令,所述机电式制动助力器根据自动驻车制动系统控制按钮被拉起的 ...
【技术保护点】
1.一种用于实现车辆受控减速制动的方法,其特征在于,包含下列步骤:响应于来自制动驻车制动系统的制动请求并且当机电式制动助力器的受控减速制动功能可用时,电子稳定程序装置向所述机电式制动助力器发出制动指令;响应于制动指令,所述机电式制动助力器根据自动驻车制动系统控制按钮被拉起的开度、拉起的持续时间以及设定的驻车制动力曲线生成驱动信号;以及利用该驱动信号来驱动机电式制动助力器的电机以在制动主缸内产生所需的压力,从而实现车辆的受控减速。
【技术特征摘要】
1.一种用于实现车辆受控减速制动的方法,其特征在于,包含下列步骤:响应于来自制动驻车制动系统的制动请求并且当机电式制动助力器的受控减速制动功能可用时,电子稳定程序装置向所述机电式制动助力器发出制动指令;响应于制动指令,所述机电式制动助力器根据自动驻车制动系统控制按钮被拉起的开度、拉起的持续时间以及设定的驻车制动力曲线生成驱动信号;以及利用该驱动信号来驱动机电式制动助力器的电机以在制动主缸内产生所需的压力,从而实现车辆的受控减速。2.如权利要求1所述的方法,其中,如果所述机电式制动助力器的受控减速制动功能不可用,则利用电子稳定程序装置的受控减速制动模块实施车辆的受控减速制动。3.一种用于实现车辆受控减速制动的装置,包含电子稳定程序装置、自动驻车制动系统和机电式制动助力器,所述机电式制动助力器包括控制器、电机和助力器活塞,其中,所述电子稳定程序装置被配置为在接收到来自制动驻车制动系统的制动请求时,如果确定所述机电式制动助力器的受控减速制动功能可用,则向所述控制器发出制动指令,所述控制器被配置为执行下列步骤:响应于制动指令,根据自动驻车制动系统控制按钮被拉起的开度、拉起的持续时间以及设定的驻车制动力曲线生成驱动信号;以及利用该驱动信号来驱动电机,使得电机与耦合于踏板的输入杆协同推动助力器活塞以在制动主缸内产生所需的压力,从而实现车辆的受控减速。4.如权利要求3所述的装置,其中,电子稳定程序装置还被配置为如果确定所述机电式制动助力器的受控减速制动功能不可用,则利用电子稳定程序装置的受控减速制动模块实施车辆的受控...
【专利技术属性】
技术研发人员:王任瑞,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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