加塞预警系统及加塞预警方法技术方案

一种加塞预警系统及加塞预警方法，所述加塞预警系统包括：检测部，该检测部设于自车，用于对自车周边的其他车辆与自车之间的相对距离进行测定；以及运算控制部，该运算控制部基于所述检测部的检测数据，进行后方来车加塞运算控制。可以通过检测部实时检测、分析其他车辆和道路环境变化，预测其他车辆的行驶轨迹，对有意图从后方超越变道进入本车道的加塞车辆进行判定，并通过适当的方式对自车驾驶员进行预警和提示。能够实现对危险的提前警告，增加预判时间，减少急刹车以及发生事故的风险。

Early warning system for jam and early warning method

A plugging early warning system and a plugging early warning method are provided. The plugging early warning system comprises a detection unit which is located on a bicycle and is used to measure the relative distance between other vehicles around the bicycle and the bicycle; and an operation control unit which carries out a rear operation based on the detection data of the detection unit. Operation control. Through the real-time detection and analysis of other vehicles and road environment changes, the trajectory of other vehicles can be predicted, and the congested vehicles intending to cross the lane from the rear and enter the lane can be judged, and the drivers can be warned and prompted by appropriate means. It can realize the warning of danger in advance, increase the predictive time, reduce the risk of braking and accidents.

【技术实现步骤摘要】
加塞预警系统及加塞预警方法
本专利技术涉及一种加塞预警系统及加塞预警方法。
技术介绍
作为安全行驶辅助系统，现在市场上，已知有提醒后方车辆快速接近的警告功能LCA。另外，关于车辆加塞的判断，有针对位于自车前方相邻车道的车辆加塞的警告，或配合ACC(自适应巡航系统)调整车间距离的功能。但是没有针对后方来车的加塞预判功能。本申请专利技术人通过对城市道路中急刹车原因的分析获知，大量样本显示，对于从后方快速接近并最终突然加塞至自车前的情形，自车采取急刹车以规避发生碰撞。但是，这种急刹车并不能完全避免碰撞，而且会对道路安全和通行效率带来极大的损害，因此，市场上希望有一种可以针对位于自车后方相邻车道的车辆的加塞进行预警的手段。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题而作，其目的在于提供一种加塞预警系统及加塞预警方法，通过对后方快速接近并加塞车辆的预测和提示，提醒自车驾驶者注意，以减少急刹车以及事故风险。本专利技术的加塞预警系统包括：检测部，该检测部设于自车，用于对自车周边的其他车辆与自车之间的相对距离进行测定；以及运算控制部，该运算控制部基于所述检测部的检测数据，进行后方来车加塞运算控制。根据该结构的加塞预警系统，可以基于检测部的检测数据进行后方来车加塞运算控制。较为理想的是，所述运算控制部对自车与其他车辆的相撞所需时间进行运算，设所述其他车辆为第一车、第二车、第三车，所述第一车为与自车在同一车道，与自车保持同一行驶方向，且在自车前方最近的一辆车，所述第二车为在自车相邻车道，与自车保持同一行驶方向，且在自车前方最近的一辆车，所述第三车为在自车相邻车道，与自车保持同一行驶方向，且在自车后方最近的一辆车，设所述自车与所述第三车相撞所需时间为TTC0C，当TTC0C＝T1时，所述运算控制部进行后方来车加塞运算控制，其中，T1为一预定值。根据该结构的加塞预警系统，可以根据自车周围的其他车辆与自车的行驶状况，在预定时间进行后方来车加塞运算控制。较为理想的是，设所述自车与第一车相撞所需时间为TTC0A，所述自车与所述第二车相撞所需时间为TTC0B，当TTC0C＝T1时，所述运算控制部推算TTC0C＝0时的TTC0A和TTC0B值，若推算出的TTC0C＝0时的TTC0A＞TTC0B，且TB1＜TTC0B＜TB2，并且TTC0A—TTC0B≥TAB，则所述运算控制部判断为所述第三车即将加塞，其中，TB1、TB2、TAB为阈值，且TB2＞TB1。根据该结构的加塞预警系统，可以根据自车周围的其他车辆与自车的相对位置关系，判断后方来车是否有加塞的意图。较为理想的是，当T1＜TTC0C≤T2时，所述运算控制部累积计算所述第一车、第二车、第三车的加速度。根据该结构的加塞预警系统，可以更精确地推算TTC0C＝0时的TTC0A和TTC0B值。即，可以更精确地进行后方来车加塞运算控制。较为理想的是，还包括通知部，在所述运算控制部的判断结果为加塞的情况下，所述通知部进行后方来车加塞预警。根据该结构的加塞预警系统，当判断为后方来车有意图从后方超越变道进入本车道时，可以通过适当的方式(声、光、振动等)对自车驾驶员进行预警和提示。较为理想的是，所述T1为3秒、所述T2为5秒。较为理想的是，所述TB1、TB2、TAB的阈值分别设为3～7秒、6～10秒、1～4秒。此外，本专利技术的加塞预警方法包括：检测步骤，在该检测步骤中，利用设于自车的检测部，对自车周边的其他车辆与自车之间的相对距离进行测定；以及运算控制步骤，在该运算控制步骤中，基于在所述检测步骤中检测到的数据，利用运算控制部进行后方来车加塞运算控制。较为理想的是，所述运算控制部对自车与其他车辆的相撞所需时间进行运算，设所述其他车辆为第一车、第二车、第三车，所述第一车为与自车在同一车道，与自车保持同一行驶方向，且在自车前方最近的一辆车，所述第二车为在自车相邻车道，与自车保持同一行驶方向，且在自车前方最近的一辆车，所述第三车为在自车相邻车道，与自车保持同一行驶方向，且在自车后方最近的一辆车，设所述自车与所述第三车相撞所需时间为TTC0C，当TTC0C＝T1时，所述运算控制部进行后方来车加塞运算控制，其中，T1为一预定值。较为理想的是，设所述自车与第一车相撞所需时间为TTC0A，所述自车与所述第二车相撞所需时间为TTC0B，当TTC0C＝T1时，所述运算控制部推算TTC0C＝0时的TTC0A和TTC0B值，若推算出的TTC0C＝0时的TTC0A＞TTC0B，且TB1＜TTC0B＜TB2，并且TTC0A—TTC0B≥TAB，则所述运算控制部判断为所述第三车即将加塞，其中，TB1、TB2、TAB为阈值，且TB2＞TB1。较为理想的是，当T1＜TTC0C≤T2时，所述运算控制部累积计算所述第一车、第二车、第三车的加速度。较为理想的是，还包括通知步骤，在所述运算控制部的判断结果为加塞的情况下，在该通知步骤中，利用通知部进行后方来车加塞预警。较为理想的是，所述T1为3秒、所述T2为5秒。较为理想的是，所述TB1、TB2、TAB的阈值分别设为3～7秒、6～10秒、1～4秒。如上所述，根据本专利技术的加塞预警系统和加塞预警方法，可以进行后方来车加塞意图的检测与通知。也就是说，能结合自车周围的车辆情况、道路情况，来判断后方来车是否有加塞的意图及必要性。另外，能够实时监测相邻车道的第二车、第三车以及本车道的第一车与自车的距离，通过计算判断当第三车快要赶上自车时，是否有加塞的意图和空间。这样，根据本专利技术的加塞预警系统和加塞预警方法，可以及时提醒驾驶员侧后方车辆有加塞意图，从而能采取适当的行动以避免风险或避免加塞。可以提高安全性及通行效率，避免事故风险。长期下来，可以提高驾驶员的安全驾驶意识，进行从容的驾驶。此外，根据本专利技术的加塞预警系统和加塞预警方法，通过检测部实时检测、分析其他车辆和道路环境变化，能够预测第三车的行驶轨迹，对有意图从后方超越变道进入本车道的加塞车辆进行判定，并通过适当的方式(声、光、振动等)对自车驾驶员进行预警和提示。能够实现对危险的提前警告，增加预判时间，减少急刹车以及发生事故的风险。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的加塞预警系统的概略结构的示意图。图2是表示本专利技术实施方式的加塞预警系统的工作原理的示意图。图3是表示本专利技术实施方式的加塞预警系统的工作原理的示意图。图4是表示本专利技术实施方式的加塞预警系统的后方来车快速接近运算控制的流程图。图5是表示本专利技术实施方式的加塞预警系统的后方来车加塞运算控制的流程图。图6是表示本专利技术实施方式的加塞预警系统的后方来车加塞运算控制的示意图。(符号说明)1加塞预警系统10检测部11第一检测部12第二检测部13第三检测部20运算控制部30通知部具体实施方式以下，基于图1～图5对本专利技术实施方式的加塞预警系统进行说明。图1是表示本专利技术实施方式的加塞预警系统的概略结构的示意图。如图1所示，该加塞预警系统1主要包括：检测部10，该检测部10为设于车辆的传感器或雷达等，用于对和其他车辆之间的相对距离进行测定，例如具有设于车辆前方的第一检测部11、设于车辆后方的第二检测部12、设于车辆侧方的第三检测部13；运算控制部20，该运算控制部20基于上述检测部10的检测数据进行后方来车快速接近运算控制和后方来车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加塞预警系统，其特征在于，包括：检测部，该检测部设于自车，用于对自车周边的其他车辆与自车之间的相对距离进行测定；以及运算控制部，该运算控制部基于所述检测部的检测数据，进行后方来车加塞运算控制。

【技术特征摘要】
1.一种加塞预警系统，其特征在于，包括：检测部，该检测部设于自车，用于对自车周边的其他车辆与自车之间的相对距离进行测定；以及运算控制部，该运算控制部基于所述检测部的检测数据，进行后方来车加塞运算控制。2.如权利要求1所述的加塞预警系统，其特征在于，所述运算控制部对自车与其他车辆的相撞所需时间进行运算，设所述其他车辆为第一车、第二车、第三车，所述第一车为与自车在同一车道，与自车保持同一行驶方向，且在自车前方最近的一辆车，所述第二车为在自车相邻车道，与自车保持同一行驶方向，且在自车前方最近的一辆车，所述第三车为在自车相邻车道，与自车保持同一行驶方向，且在自车后方最近的一辆车，设所述自车与所述第三车相撞所需时间为TTC0C，当TTC0C＝T1时，所述运算控制部进行后方来车加塞运算控制，其中，T1为一预定值。3.如权利要求2所述的加塞预警系统，其特征在于，设所述自车与第一车相撞所需时间为TTC0A，所述自车与所述第二车相撞所需时间为TTC0B，当TTC0C＝T1时，所述运算控制部推算TTC0C＝0时的TTC0A和TTC0B值，若推算出的TTC0C＝0时的TTC0A＞TTC0B，且TB1＜TTC0B＜TB2，并且TTC0A—TTC0B≥TAB，则所述运算控制部判断为所述第三车即将加塞，其中，TB1、TB2、TAB为阈值，且TB2＞TB1。4.如权利要求3所述的加塞预警系统，其特征在于，当T1＜TTC0C≤T2时，所述运算控制部累积计算所述第一车、第二车、第三车的相对加速度。5.如权利要求1-4任一项所述的加塞预警系统，其特征在于，还包括通知部，在所述运算控制部的判断结果为加塞的情况下，所述通知部进行后方来车加塞预警。6.如权利要求4所述的加塞预警系统，其特征在于，所述T1为3秒、所述T2为5秒。7.如权利要求3所述的加塞预警系统，其特征在于，所述TB1、TB2、TAB的阈值分别设为3～7秒、6～10秒、1～4秒。8.一种加塞预警方法，其特征在于，包括：检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈捷，邵旻，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP