一种汽车自动驾驶用转向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱，固定箱顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板，固定板的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧侧壁连接有第一伸缩杆，第一凹槽的顶端和底端侧壁连接有滑轨，滑轨之间滑动连接有滑块，且滑块与第一伸缩杆焊接，滑块的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱，连接柱上转动连接有连接杆，连接杆远离连接柱的一端转动连接有压板，压板远离连接杆的一侧连接有海绵板，海绵板之间设置有控制装置本体，控制装置本体的一侧设置有插口，控制装置本体的一侧侧壁焊接有限位板。本实用新型专利技术能够快速对转向控制装置的插口处的线缆接头进行固定，防止由于震动导致接头松动乃至脱落。

Steering control device for automatic driving of vehicle

The utility model discloses a steering control device for automobile automatic driving, which comprises a fixing box with symmetrically arranged fixing plates welded on the top and bottom inner walls of the fixing box, a side wall of the fixing plate is provided with a first groove, a side wall of the first groove is connected with a first telescopic rod, and the top and bottom side walls of the first groove are connected with each other. A sliding rail is connected with a sliding block, and the sliding block is welded with the first telescopic rod. One side wall of the sliding block is welded with a vertically arranged connecting rod. The connecting rod is rotated and connected with a connecting rod. The connecting rod is rotated away from one end of the connecting rod and connected with a pressing plate. A control device body is arranged between the plates, a socket is arranged on one side of the control device body, and a limited position plate is welded on the side wall of the control device body. The utility model can quickly fix the cable joint at the socket of the steering control device to prevent the joint from loosening or even falling off due to vibration.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶用转向控制装置
本技术涉及汽车自动驾驶
，尤其涉及一种汽车自动驾驶用转向控制装置。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶的汽车内部安装有转向控制装置，由于转向控制装置没有任何保护措施，当遇到颠簸路段时，转向控制装置就会发生小幅度的震动，长期下来，容易导致转向控制装置内部的零部件松动，而且容易造成转向控制装置与汽车其他部分连接的插口处发生松动，造成危险，为此，我们提出了一种汽车自动驾驶用转向控制装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱，所述固定箱顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板，固定板的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧侧壁连接有第一伸缩杆，第一凹槽的顶端和底端侧壁连接有滑轨，滑轨之间滑动连接有滑块，且滑块与第一伸缩杆焊接，滑块的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱，连接柱上转动连接有连接杆，连接杆远离连接柱的一端转动连接有压板，压板远离连接杆的一侧连接有海绵板，海绵板之间设置有控制装置本体，控制装置本体的一侧设置有插口，控制装置本体的一侧侧壁焊接有限位板，限位板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通孔，第一通孔的两侧侧壁开设有对称设置的第二凹槽，第二凹槽的一侧侧壁连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端焊接有卡位板，第二伸缩杆的一侧侧壁焊接有垂直设置的推板，推板的另一端延伸至第二凹槽的外部，卡位板远离第二伸缩杆的一侧沿其长度方向开设有弧形槽，弧形槽内连接有海绵垫。优选的，所述第一伸缩杆由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，罩筒底端侧壁连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，且第一连杆位于罩筒外部，且第一连杆外圈连接有弹簧。优选的，所述压板的竖截面为长条形，且压板与控制装置本体平行设置。优选的，所述限位板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第二通孔，第二通孔与第二凹槽内部连通，且推板与第二通孔滑动连接。优选的，所述固定箱的一侧侧壁沿其长度方向开设有第三通孔，第三通孔的一侧侧壁转动连接有转板。优选的，所述卡位板的竖截面为长条形，且卡位板在第一通孔内滑动设置。本技术的有益效果：1：通过设置的固定板、第一凹槽、第一伸缩杆、滑轨、滑块、连接柱、连接杆、压板、海绵板，能够大幅度减少转向控制装置的震动幅度，防止转向控制装置内部零部件发生松动；2：通过设置的限位板、插口、第一通孔、第二凹槽、第二伸缩杆、卡位板、推板、弧形槽、海绵垫，能够快速对转向控制装置的插口处的线缆接头进行固定，防止由于震动导致接头松动乃至脱落；本技术操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。附图说明图1为本技术提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置的A部分结构示意图；图3为本技术提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置的控制装置本体结构示意图；图4为本技术提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置的卡位板结构示意图。图中：1固定箱、2固定板、3第一凹槽、4第一伸缩杆、5滑轨、6滑块、7连接柱、8连接杆、9压板、10海绵板、11控制装置本体、12插口、13限位板、14第一通孔、15第二凹槽、16第二伸缩杆、17卡位板、18弧形槽、19海绵垫、20推板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱1，固定箱1顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板2，固定板2的一侧侧壁开设有第一凹槽3，第一凹槽3的一侧侧壁连接有第一伸缩杆4，第一凹槽3的顶端和底端侧壁连接有滑轨5，滑轨5之间滑动连接有滑块6，且滑块6与第一伸缩杆4焊接，滑块6的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱7，连接柱7上转动连接有连接杆8，连接杆8远离连接柱7的一端转动连接有压板9，压板9远离连接杆8的一侧连接有海绵板10，海绵板10之间设置有控制装置本体11，控制装置本体11的一侧设置有插口12，控制装置本体11的一侧侧壁焊接有限位板13，限位板13的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通孔14，第一通孔14的两侧侧壁开设有对称设置的第二凹槽15，第二凹槽15的一侧侧壁连接有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16的另一端焊接有卡位板17，第二伸缩杆16的一侧侧壁焊接有垂直设置的推板20，推板20的另一端延伸至第二凹槽15的外部，卡位板17远离第二伸缩杆16的一侧沿其长度方向开设有弧形槽18，弧形槽18内连接有海绵垫19。第一伸缩杆4由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，罩筒底端侧壁连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，且第一连杆位于罩筒外部，且第一连杆外圈连接有弹簧，压板9的竖截面为长条形，且压板9与控制装置本体11平行设置，限位板13的一侧侧壁沿其长度方向开设有第二通孔，第二通孔与第二凹槽15内部连通，且推板20与第二通孔滑动连接，固定箱1的一侧侧壁沿其长度方向开设有第三通孔，第三通孔的一侧侧壁转动连接有转板，卡位板17的竖截面为长条形，且卡位板17在第一通孔14内滑动设置。工作原理：推动推板20，推板20带动第二伸缩杆16，第二伸缩杆16带动卡位板17移动，将线缆接头穿过第一通孔14与插口12连接，松开推板20，在弹簧的弹力作用下，压板17对线缆进行固定，当遇到颠簸路段时，控制装置本体11上下震动时，控制装置本体11挤压海绵板10，海绵板10挤压压板9，压板9带动连接杆8挤压连接柱7，连接柱7带动滑块6挤压第一伸缩杆4，经弹簧弹力作用，大幅度减少控制装置本体11的震动幅度，该设计简单快捷，操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板(2)，固定板(2)的一侧侧壁开设有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)的一侧侧壁连接有第一伸缩杆(4)，第一凹槽(3)的顶端和底端侧壁连接有滑轨(5)，滑轨(5)之间滑动连接有滑块(6)，且滑块(6)与第一伸缩杆(4)焊接，滑块(6)的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱(7)，连接柱(7)上转动连接有连接杆(8)，连接杆(8)远离连接柱(7)的一端转动连接有压板(9)，压板(9)远离连接杆(8)的一侧连接有海绵板(10)，海绵板(10)之间设置有控制装置本体(11)，控制装置本体(11)的一侧设置有插口(12)，控制装置本体(11)的一侧侧壁焊接有限位板(13)，限位板(13)的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通孔(14)，第一通孔(14)的两侧侧壁开设有对称设置的第二凹槽(15)，第二凹槽(15)的一侧侧壁连接有第二伸缩杆(16)，第二伸缩杆(16)的另一端焊接有卡位板(17)，第二伸缩杆(16)的一侧侧壁焊接有垂直设置的推板(20)，推板(20)的另一端延伸至第二凹槽(15)的外部，卡位板(17)远离第二伸缩杆(16)的一侧沿其长度方向开设有弧形槽(18)，弧形槽(18)内连接有海绵垫(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板(2)，固定板(2)的一侧侧壁开设有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)的一侧侧壁连接有第一伸缩杆(4)，第一凹槽(3)的顶端和底端侧壁连接有滑轨(5)，滑轨(5)之间滑动连接有滑块(6)，且滑块(6)与第一伸缩杆(4)焊接，滑块(6)的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱(7)，连接柱(7)上转动连接有连接杆(8)，连接杆(8)远离连接柱(7)的一端转动连接有压板(9)，压板(9)远离连接杆(8)的一侧连接有海绵板(10)，海绵板(10)之间设置有控制装置本体(11)，控制装置本体(11)的一侧设置有插口(12)，控制装置本体(11)的一侧侧壁焊接有限位板(13)，限位板(13)的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通孔(14)，第一通孔(14)的两侧侧壁开设有对称设置的第二凹槽(15)，第二凹槽(15)的一侧侧壁连接有第二伸缩杆(16)，第二伸缩杆(16)的另一端焊接有卡位板(17)，第二伸缩杆(16)的一侧侧壁焊接有垂直设置的推板(20)，推板(20)的另一端延伸至第二凹槽(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭铁牛，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43