一种用于网络通讯的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于网络通讯的机械臂，包括把手、第一支撑筒、第二支撑筒和第三支撑筒，所述第一支撑筒内壁设有内螺纹，所述第二支撑筒外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述第一支撑筒内设有电机，所述电机的输出端通过伸缩杆连接于第二支撑筒上端，所述伸缩杆的固定端外壁设有导轨，所述伸缩杆的伸出端内壁设有与导轨相适配的导槽，所述第三支撑筒内部设有电动推杆，所述电动推杆的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩。本发明专利技术的用于网络通讯的机械臂，电机驱动伸缩杆转动并带动第二支撑筒转动，还可以调节长度，电动推杆的伸出端向内移动时，收合的爪钩可以抓起物体，方便使用。

A manipulator for network communication

The invention discloses a mechanical arm for network communication, including a handle, a first support cylinder, a second support cylinder and a third support cylinder. The inner wall of the first support cylinder is provided with an internal thread, the outer wall of the second support cylinder is provided with an external thread adapted to the internal thread, and the first support cylinder is provided with a motor and the transmission of the motor. The outer wall of the fixed end of the telescopic rod is provided with a guide rail. The inner wall of the telescopic end of the telescopic rod is provided with a guide groove matching the guide rail. The inner part of the third support cylinder is provided with an electric push rod. The edge of the extended end face of the electric push rod is articulated with a number of claw hooks. The mechanical arm used for network communication is driven by a motor to rotate the telescopic rod and drive the second supporting cylinder, and the length can be adjusted. When the extension end of the electric push rod moves inward, the retracted claw hook can grasp the object and is convenient for use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于网络通讯的机械臂
本专利技术涉及一种机械设备，具体涉及一种机械臂。
技术介绍
在一些危险的设备中操作仪器的时候常常要用手套，虽然很多开关安装有电磁继电器，但是仍然有很多情况必要用人手来操作，在某些不断电的情况下，绝缘手套有可能会被击穿，因此，市场上缺少一种能够精确操作仪器的机械臂。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于网络通讯的机械臂，方便使用。技术方案：本专利技术所述的一种用于网络通讯的机械臂，包括把手、第一支撑筒、第二支撑筒和第三支撑筒，所述把手连接于第一支撑筒上端，所述第一支撑筒内壁设有内螺纹，所述第二支撑筒外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述第一支撑筒内设有电机，所述电机的输出端通过伸缩杆连接于第二支撑筒上端，所述伸缩杆的固定端外壁设有导轨，所述伸缩杆的伸出端内壁设有与导轨相适配的导槽，所述第二支撑筒下端通过舵机连接于第三支撑筒上端，所述第三支撑筒内部设有电动推杆，所述电动推杆的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩，所述电动推杆的伸出端侧壁设有凸耳，所述凸耳设有连接于爪钩中部的收缩弹簧，所述电机、舵机和电动推杆均连接于把手内嵌入的控制开关以及其外部连接的电池，所述电动推杆收缩状态下爪钩露出第三支撑筒下端面6～8mm，所述第三支撑筒端部设有高清摄像机，所述第二支撑筒外壁铰接有凸透镜。优选的，所述内螺纹与外螺纹均为锯齿形螺纹。优选的，所述爪钩外端包覆有橡胶防滑套。优选的，所述电机为直流电机。优选的，所述导槽为塑料导槽。优选的，所述第二支撑筒外壁设有LED灯带。有益效果：本专利技术的用于网络通讯的机械臂，电机驱动伸缩杆转动并带动第二支撑筒转动，第二支撑筒相对于第一支撑筒旋转移动，可以调节长度，舵机可以调节第三支撑筒的角度，第三支撑筒内电动推杆的伸出端向外移动时，爪钩伸出第三支撑筒，由于其中部连接有向后拉伸的收缩弹簧，爪钩保持张开状态，当电动推杆的伸出端向内移动时，收合的爪钩可以抓起物体，方便使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。如图1所示，本专利技术的一种用于网络通讯的机械臂，包括把手1、第一支撑筒2、第二支撑筒3和第三支撑筒4，把手1连接于第一支撑筒2上端，第一支撑筒2内壁设有内螺纹，第二支撑筒2外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹，第一支撑筒2内设有电机5，电机5的输出端通过伸缩杆6连接于第二支撑筒3上端，伸缩杆6的固定端外壁设有导轨7，伸缩杆6的伸出端内壁设有与导轨7相适配的导槽9，第二支撑筒3下端通过舵机10连接于第三支撑筒4上端，第三支撑筒4内部设有电动推杆11，电动推杆11的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩12，电动推杆11的伸出端侧壁设有凸耳13，凸耳13设有连接于爪钩12中部的收缩弹簧14，电机5、舵机10和电动推杆11均连接于把手1内嵌入的控制开关15以及其外部连接的电池16，内螺纹与外螺纹均为锯齿形螺纹，爪钩12外端包覆有橡胶防滑套，电机5为直流电机，电动推杆11收缩状态下爪钩12露出第三支撑筒4下端面6～8mm，第二支撑筒3外壁设有LED灯带8，第三支撑筒4端部设有高清摄像机17，第二支撑筒2外壁铰接有凸透镜18，方便观察细小标志，第二支撑筒3外壁设有LED灯带8，使用时，电池16提供电力，控制开关15控制电机5驱动伸缩杆6转动并带动第二支撑筒3转动，第二支撑筒3相对于第一支撑筒2旋转移动可调节长度，舵机10可以调节第三支撑筒4的角度，第三支撑筒4内电动推杆11的伸出端向外移动时，爪钩12伸出第三支撑筒4，由于其中部连接有向后拉伸的收缩弹簧14，爪钩12保持张开状态，当电动推杆11的伸出端向内移动时，收合的爪钩12可以抓起或勾住仪器操作开关，方便使用。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本专利技术，但其不得解释为对本专利技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本专利技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于网络通讯的机械臂，其特征在于：包括把手(1)、第一支撑筒(2)、第二支撑筒(3)和第三支撑筒(4)，所述把手(1)连接于第一支撑筒(2)上端，所述第一支撑筒(2)内壁设有内螺纹，所述第二支撑筒(2)外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述第一支撑筒(2)内设有电机(5)，所述电机(5)的输出端通过伸缩杆(6)连接于第二支撑筒(3)上端，所述伸缩杆(6)的固定端外壁设有导轨(7)，所述伸缩杆(6)的伸出端内壁设有与导轨(7)相适配的导槽(9)，所述第二支撑筒(3)下端通过舵机(10)连接于第三支撑筒(4)上端，所述第三支撑筒(4)内部设有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩(12)，所述电动推杆(11)的伸出端侧壁设有凸耳(13)，所述凸耳(13)设有连接于爪钩(12)中部的收缩弹簧(14)，所述电机(5)、舵机(10)和电动推杆(11)均连接于把手(1)内嵌入的控制开关(15)以及其外部连接的电池(16)，所述电动推杆(11)收缩状态下爪钩(12)露出第三支撑筒(4)下端面6～8mm，所述第三支撑筒(4)端部设有高清摄像机(17)，所述第二支撑筒(2)外壁铰接有凸透镜(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于网络通讯的机械臂，其特征在于：包括把手(1)、第一支撑筒(2)、第二支撑筒(3)和第三支撑筒(4)，所述把手(1)连接于第一支撑筒(2)上端，所述第一支撑筒(2)内壁设有内螺纹，所述第二支撑筒(2)外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述第一支撑筒(2)内设有电机(5)，所述电机(5)的输出端通过伸缩杆(6)连接于第二支撑筒(3)上端，所述伸缩杆(6)的固定端外壁设有导轨(7)，所述伸缩杆(6)的伸出端内壁设有与导轨(7)相适配的导槽(9)，所述第二支撑筒(3)下端通过舵机(10)连接于第三支撑筒(4)上端，所述第三支撑筒(4)内部设有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩(12)，所述电动推杆(11)的伸出端侧壁设有凸耳(13)，所述凸耳(13)设有连接于爪钩(12)中部的收缩弹簧(14)，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘显明，
申请(专利权)人：芜湖通恒信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34