一种高脚杯夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高脚杯夹持装置，包括依次设置的上平板和下平板；所述上平板包括依次设置的上平板上层刚性平面和上平板下层柔性平面，所述上平板上层刚性平面与所述上平板下层柔性平面固定连接；所述上平板两侧设置有用于夹紧上平板和下平板的夹持紧固机构；所述夹持紧固装置由夹紧电机驱动；所述上平板下层柔性平面的下表面两侧设置有感应器；所述感应器与夹紧电机电信号连接；该高脚杯夹持装置解决了现有技术中夹持不稳定和运动过程中不平稳的问题。

A cup holder device

The utility model relates to a goblet clamping device, which comprises an upper plate and a lower plate arranged sequentially; the upper plate comprises an upper rigid plane and an upper flexible plane arranged sequentially, and the upper rigid plane is fixedly connected with the upper flexible plane and the lower flexible plane; and both sides of the upper plate are connected. A clamping and fastening mechanism for clamping an upper plate and a lower plate is provided; the clamping and fastening device is driven by a clamping motor; inductors are arranged on both sides of the lower surface of the flexible plane of the upper plate and the lower layer; the inductors are connected with the electric signals of the clamping motor; and the high-foot cup clamping device solves the clamping instability in the prior art. And the problem of uneven movement.

【技术实现步骤摘要】
一种高脚杯夹持装置
本技术涉及一种高脚杯夹持装置，属于机械领域。
技术介绍
综合分析目前市场上已有的夹持装置还没有完全适应高脚杯这种易碎的产品，已有的固定装置只有高脚杯架，构造为底盘，连接柱，挂杯盘和顶杆等。主要利用销钉的配合，将连接柱与底盘固定连接，并利用上销钉贯穿挂高脚杯盘的通孔与所述的顶盖固定连接。在使用时，将高脚杯倒置，需人工将高脚杯一个一个挂置于架子上，消耗人力大。同时，已有的高脚杯架主要是运用高脚杯自身的重力使其竖置或倒置，只限于静止状态使用。尚未有运动中对高脚杯的夹持装置。
技术实现思路
为了解决现有技术所存在的上述问题，本技术提供了一种高脚杯夹持装置，填补了运动过程中高脚杯自动夹持设备的空缺。本技术的技术方案如下：一种高脚杯夹持装置，包括依次设置的上平板和下平板；所述上平板包括依次设置的上平板上层刚性平面和上平板下层柔性平面，所述上平板上层刚性平面与所述上平板下层柔性平面固定连接；所述上平板两侧设置有用于夹紧上平板和下平板的夹持紧固机构；所述夹持紧固装置由夹紧电机驱动；所述上平板下层柔性平面的下表面两侧设置有感应器；所述感应器与夹紧电机电信号连接；所述下平板包括依次设置的下平板上层柔性平面和下平板下层刚性平面，所述下平板上层柔性平面与下平板下层刚性平面固定连接；所述下平板上层柔性平面的上表面两侧设置有感应器，所述感应器与夹紧电机电信号连接；所述下平板设置有与夹持紧固装置相配合的多个定位孔；所述下平板的上表面沿侧边均匀设置有多个贯穿下平板的限位锥形孔，所述下平板侧面开设有多个分别与所述限位锥形孔相连通的放置卡槽。其中，所述上平板下层柔性平面的下表面设置有与杯底相匹配的凸起。本技术具有如下有益效果：1、本技术一种高脚杯夹持装置，可以一次性夹持多个杯子，提高机器运转效率。2、本技术一种高脚杯夹持装置，利用特殊橡胶材料的柔性配合凸起限位锥形孔，自适应不同高脚杯的形状，防止在运动过程中的晃动。3、本技术一种高脚杯夹持装置中感应器于杯底置于统一平面，感应杯底受力，控制了对不同厚度杯底的夹持力度，并防止夹持力过大将杯底夹碎或夹持力过小使高脚杯在运动中晃动；可以在机械等领域内广泛应用。附图说明图1为本技术一种高脚杯夹持装置的整体结构示意图；图2为本技术一种高脚杯夹持装置的上平板的主视图；图3为本技术一种高脚杯夹持装置的上平板的俯视图；图4为本技术一种高脚杯夹持装置的下平板的主视图；图5为本技术一种高脚杯夹持装置的下平板的俯视图。图中附图标记表示为：1-上平板、11-上平板上层刚性平面、12-上平板下层柔性平面、13-第一感应器、14-凸起、15-第二感应器、2-下平板、21-下平板上层柔性平面、22-下平板下层刚性平面、23-限位锥形孔、24-放置卡槽、25-定位孔、3-夹持紧固机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。参见图1、图2、图3、图4和图5，一种高脚杯夹持装置，包括依次设置的上平板1和下平板2；所述上平板1包括依次设置的上平板上层刚性平面11和上平板下层柔性平面12，所述上平板上层刚性平面11与所述上平板下层柔性平面12；所述上平板1两侧设置有用于夹紧上平板1和下平板2的夹持紧固机构3；所述夹持紧固装置3由夹紧电机驱动；夹持紧固装置3即起支撑下平板2前后左右，又起对两平板的紧固作用；所述上平板下层柔性平面12的下表面两侧设置有感应器13；所述感应器13与夹紧电机电信号连接；所述下平板2包括依次设置的下平板上层柔性平面21和下平板下层刚性平面22，所述下平板上层柔性平面21与下平板下层刚性平面22固定连接；所述下平板上层柔性平面21的上表面两侧设置有感应器13，所述感应器13与夹紧电机电信号连接；所述下平板2设置有与夹持紧固装置3中的定位销相配合的多个定位孔25；所述下平板2的上表面沿侧边均匀设置有多个贯穿下平板2的限位锥形孔23，所述下平板2侧面开设有多个分别与所述限位锥形孔23相连通的放置卡槽24；所述下定位孔25的孔径由下平板上层柔性平面21至下平板下层刚性平面22先变小后变大；所述限位锥形孔23与杯脚相匹配，防止杯子在放置过程中的损坏。其中，所述上平板下层柔性平面12的下表面设置有与杯底相匹配的凸起14。本技术的工作原理：在机器固定的位置安装上平板1，平板上层是刚性材料，下层是特殊的橡胶材料。下层橡胶平面平板在与杯子对应处有与杯底相吻合的凸起14，下表面的两侧装有第一感应器13，前后左右两侧固定有夹持紧固机构3。下平板上层是特殊的橡胶材料，下层是刚性材料。下底板2开有放置卡槽24，在杯子运动中的固定位置处，开有限位锥形孔23，并倒圆角，防止了杯子在放置过程中的损坏。杯子通过放置卡槽24放置在限位锥形孔23，杯口朝下，杯柄卡于上述限位锥形孔中。将下平板挂满杯子整体放置于上述夹持紧固机构3上，通过夹紧电机控制夹持紧固机构3对下平板2进行夹持，并使杯底与上平面的凸起14相配合。第一感应器13与第二感应器15感应上下平板之间的力，当其达到适当值，控制夹持紧固机构3停止夹紧，并在运动中始终保持此力度。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高脚杯夹持装置，其特征在于：包括上平板(1)和下平板(2)；所述上平板(1)两侧设置有用于夹紧上平板(1)和下平板(2)的夹持紧固机构(3)；所述下平板(2)设置有与夹持紧固机构(3)相配合的多个定位孔(25)；所述下平板(2)的上表面沿侧边均匀设置有多个贯穿下平板(2)的限位锥形孔(23)，所述下平板(2)侧面开设有多个分别与所述限位锥形孔(23)相连通的放置卡槽(24)；所述上平板(1)包括上平板上层刚性平面(11)和上平板下层柔性平面(12)，所述上平板上层刚性平面(11)与所述上平板下层柔性平面(12)固定连接；所述下平板(2)包括依次设置的下平板上层柔性平面(21)和下平板下层刚性平面(22)，所述下平板上层柔性平面(21)与下平板下层刚性平面(22)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种高脚杯夹持装置，其特征在于：包括上平板(1)和下平板(2)；所述上平板(1)两侧设置有用于夹紧上平板(1)和下平板(2)的夹持紧固机构(3)；所述下平板(2)设置有与夹持紧固机构(3)相配合的多个定位孔(25)；所述下平板(2)的上表面沿侧边均匀设置有多个贯穿下平板(2)的限位锥形孔(23)，所述下平板(2)侧面开设有多个分别与所述限位锥形孔(23)相连通的放置卡槽(24)；所述上平板(1)包括上平板上层刚性平面(11)和上平板下层柔性平面(12)，所述上平板上层刚性平面(11)与所述上平板下层柔性平面(12)固定连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔程，李晨浩，朱富有，王成，王克楠，韩婧，李泽锐，高瑜，谭继文，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37