具有主动倾斜装置的拉索铲斗索具制造方法及图纸

技术编号:19116846 阅读:21 留言:0更新日期:2018-10-10 02:49
一种使用带有铲斗的机器有效移动材料的方法,该方法包括确定以下变量的至少一个:待移动材料相对于机器的位置、待移动材料的类型、待移动材料的表面定向,和用于移动材料而移动铲斗的期望方向,以及基于这些变量的任何一个改变铲斗相对于机器的定向。

Cable scraper rigging with active tilting device

A method for effectively moving material using a machine with a bucket includes determining at least one of the following variables: the position of the material to be moved relative to the machine, the type of material to be moved, the surface orientation of the material to be moved, and the desired direction of the bucket to be moved for moving the material, and based on these variables Any change of bucket relative to the orientation of the machine.

【技术实现步骤摘要】
具有主动倾斜装置的拉索铲斗索具
本专利技术涉及在各种应用中用于移动各种各样材料的拉索铲斗。更确切地说,本专利技术涉及一种拉索铲斗,该拉索铲斗具有取决于应用而调节链条连接件的布置的能力。
技术介绍
诸如用在采矿工业等等中的拉索机器的机器通常会采用拉索铲斗来移动诸如土壤、岩石、矿石等各种材料。例如能想象的是,此种机器和拉索铲斗的使用情况或应用会不时地改变。例如,执行挖掘的角度或者处理挖掘布置的其它变量可能改变。此外,被采掘的材料类型也可随着应用而改变。在一些情形中,会期望砍劈壁。在其它情形中,拉索铲斗可定向成执行靠近平台高度的水平阻力。在又一些应用中,可沿下坡或上坡拉拽铲斗。可移动的不同材料的示例包括松软土壤、砂质土壤、土块或粘合剂材料或土壤、岩石土壤等等。挖掘性能通常受应用变量影响。因此,会期望改变设备的定向或构造以增强挖掘性能。授予Steil的美国专利3,384,430公开了一种可用在应用中的拉索铲斗。参照Steil的图1,铲斗具有用于垂直链条和附连于铲斗的垂直倾倒绳索的两个固定位置以及用于附连于铲斗的水平链条的一个前向固定位置。类似地,授予Bessey的美国专利5,791,809在图2中公开了一种铲斗设计,其中,向后垂直链条附件固定,且中间附件用于在固定位置中附连倾倒绳索。最后,最前的水平链条附件也固定。Bessey和Steil中铲斗相对于期望移动的材料和/或机器的相对定位通过相对于彼此移动链条或绳索来实现。由于倾倒绳索通常连接于水平链条,因而限制移动铲斗的通用性。在一个典型定向中,向前拉动附连于铲斗的前部的水平链条,以刚好足以使得铲斗的嘴部面向水平。在另一典型定向中,略微向下拉动附连于铲斗的前部的水平链条,以实现相对于期望移动的材料和/或机器的向下角度姿态。已发现,该系统缺乏使得针对各种应用的挖掘性能最大化的期望通用性。
技术实现思路
提供用于机器的根据本专利技术一实施例的铲斗组件。该铲斗组件包括铲斗,该铲斗包括基部构件、第一侧部构件、第二侧部构件以及后部构件,该第一侧部构件从基部构件延伸,该第二侧部构件沿相对的方式从基部构件延伸至第一侧部构件,以限定从第一侧部构件至第二侧部构件的距离,该后部构件从基部构件延伸并且跨越第一侧部构件和第二侧部构件之间距离的至少大部分,其中,第一侧部构件、第二侧部构件以及基部构件限定用于将材料接纳到铲斗中的嘴部。铲斗限定重心以及构造成连接于挠性构件的第一附连区域、第二附连区域和第三附连区域、以及附连于第一附连区域的至少第一挠性构件、附连于第二附连区域的至少第二挠性构件和附连于第三附连区域的至少第三挠性构件。主动倾斜装置与第一挠性构件和第二挠性构件操作地相关联。提供一种根据本专利技术一实施例的机器。该机器包括框架、马达、吊杆、由马达驱动的线缆卷筒和连接于线缆卷筒的索具系统、驾驶舱、由马达驱动的底盘驱动件以及连接于索具系统的铲斗,该铲斗包括基部构件、第一侧部构件、第二侧部构件、后部构件以及弧部,该第一侧部构件从基部构件延伸,该第二侧部构件以相对的方式从基部构件延伸至第一侧部构件,以限定从第一侧部构件至第二侧部构件的距离,该后部构件从基部构件延伸并且跨越第一侧部构件和第二侧部构件之间的距离的至少大部分,且该弧部跨越第一和第二侧部构件之间。第一侧部构件、第二侧部构件以及基部构件限定用于将材料接纳到铲斗中的嘴部,该铲斗限定重心并且包括构造成连接于挠性构件的第一附连区域、第二附连区域和第三附连区域、以及附连于第一附连区域的至少第一挠性构件、附连于第二附连区域的至少第二挠性构件和附连于第三附连区域的至少第三挠性构件。主动倾斜装置在索具系统中设置在铲斗和线缆卷筒之间。提供一种使用带有根据本专利技术一实施例的铲斗的机器有效地移动材料的方法。该方法包括确定以下变量的至少一个:待移动材料相对于机器的位置、待移动材料的类型、待移动材料的表面定向,和用于移动铲斗来移动材料的期望方向,以及基于这些变量的任何一个改变铲斗相对于机器的定向。附图说明图1是拉索机器的侧视图,该拉索机器可采用根据本专利技术一实施例的用于移动诸如土壤之类材料的具有链条连接件等等可调节布置的铲斗,和/或根据本专利技术一实施例的具有设置在铲斗和机器之间的主动倾斜装置的铲斗。图2是与机器单独地示出的并且处于水平定向中的根据本专利技术一实施例的具有链条连接件的可调节布置的铲斗的正面立体图。图3是以倾斜或基本上垂直定向示出的图2所示铲斗的立体图。图4是铲斗的侧视图,示出使用耳轴型连接件将诸如链条、线缆或绳索之类挠性构件附连于铲斗的替代方式。图5是与机器单独地示出的并且处于水平定向中的根据本专利技术另一实施例的具有链条连接件的可调节布置的铲斗的正面立体图。图6是以倾斜或基本上垂直定向示出的图5所示铲斗的立体图。图7是与机器单独地示出的并且处于水平定向中的根据本专利技术一实施例的具有主动倾斜装置的铲斗的正面立体图,该主动倾斜装置附连于铲斗和机器的吊杆之间的索具。图8是以倾斜或基本上垂直定向示出的图7所示铲斗的立体图。图9是拉索机器的侧视图,该拉索机器可采用根据本专利技术一实施例的用于移动诸如土壤之类材料的具有链条连接件等等可调节布置的铲斗,和/或根据本专利技术一实施例的具有设置在铲斗和机器之间的主动倾斜装置的铲斗,并示出用于在较低且远离机器的位置处移动材料的铲斗。铲斗在采掘期间朝向机器水平地移动。图10是拉索机器的侧视图,该拉索机器可采用根据本专利技术一实施例的用于移动诸如土壤之类材料的具有链条连接件等等可调节布置的铲斗,和/或根据本专利技术一实施例的具有设置在铲斗和机器之间的主动倾斜装置的铲斗,并示出用于在中间高度且远离机器的位置处移动材料的铲斗。铲斗在采掘期间朝向机器水平地移动。图11是拉索机器的侧视图,该拉索机器可采用根据本专利技术一实施例的用于移动诸如土壤之类材料的具有链条连接件等等可调节布置的铲斗,和/或根据本专利技术一实施例的具有设置在铲斗和机器之间的主动倾斜装置的铲斗,并示出用于在较高且远离机器的位置处移动材料的铲斗。铲斗在采掘期间朝向机器水平地移动。图12是拉索机器的侧视图,该拉索机器可采用根据本专利技术一实施例的用于移动诸如土壤之类材料的具有链条连接件等等可调节布置的铲斗,和/或根据本专利技术一实施例的具有设置在铲斗和机器之间的主动倾斜装置的铲斗,并示出用于在较高且远离机器的位置处移动材料的铲斗。铲斗在采掘期间朝向机器垂直地移动。图13是拉索机器的侧视图,该拉索机器可采用根据本专利技术一实施例的用于移动诸如土壤之类材料的具有链条连接件等等可调节布置的铲斗,和/或根据本专利技术一实施例的具有设置在铲斗和机器之间的主动倾斜装置的铲斗,并示出用于在较低且远离机器的位置处移动材料的铲斗。铲斗在采掘期间朝向机器水平地移动。对于该实施例,示出材料位于铲斗下方和上方的侧向切口。图14示出眼孔板的使用,该眼孔板具有钩部、U型夹或环型连接件,并且可用于将挠性构件附连于根据本专利技术任何实施例的铲斗。图15示出凸片和槽的使用,这些凸片和槽可与销型连接件相匹配,该销型连接件可用于将挠性构件附连于根据本专利技术任何实施例的铲斗。图16说明类似于图15所示连接件的连接件,除了提供多个凸片和槽以外,这些凸片和槽可允许偏移连接件,从而提供根据本专利技术各个实施例的用于调节连接点的位置的方法。图17是移动连接点的使用,该移动连接点本文档来自技高网
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具有主动倾斜装置的拉索铲斗索具

【技术保护点】
1.一种用于机器的铲斗组件,所述铲斗组件包括:铲斗,所述铲斗包括:基部构件、第一侧部构件、第二侧部构件以及后部构件,所述第一侧部构件从所述基部构件延伸,所述第二侧部构件以相对的方式从所述基部构件延伸至所述第一侧部构件,从而限定从所述第一侧部构件至所述第二侧部构件的距离,且所述后部构件从所述基部构件延伸并且跨越所述第一侧部构件和所述第二侧部构件之间的所述距离的至少大部分,其中,所述第一侧部构件、所述第二侧部构件以及所述基部构件限定用于将材料接纳到所述铲斗中的嘴部;所述铲斗限定重心,以及构造成连接于挠性构件的第一附连区域、第二附连区域和第三附连区域、附连于所述第一附连区域的至少第一挠性构件、附连于所述第二附连区域的至少第二挠性构件以及附连于所述第三附连区域的至少第三挠性构件;以及主动倾斜装置,所述主动倾斜装置与所述第一挠性构件和所述第二挠性构件操作地相关联。

【技术特征摘要】
2017.03.24 US 15/468,4321.一种用于机器的铲斗组件,所述铲斗组件包括:铲斗,所述铲斗包括:基部构件、第一侧部构件、第二侧部构件以及后部构件,所述第一侧部构件从所述基部构件延伸,所述第二侧部构件以相对的方式从所述基部构件延伸至所述第一侧部构件,从而限定从所述第一侧部构件至所述第二侧部构件的距离,且所述后部构件从所述基部构件延伸并且跨越所述第一侧部构件和所述第二侧部构件之间的所述距离的至少大部分,其中,所述第一侧部构件、所述第二侧部构件以及所述基部构件限定用于将材料接纳到所述铲斗中的嘴部;所述铲斗限定重心,以及构造成连接于挠性构件的第一附连区域、第二附连区域和第三附连区域、附连于所述第一附连区域的至少第一挠性构件、附连于所述第二附连区域的至少第二挠性构件以及附连于所述第三附连区域的至少第三挠性构件;以及主动倾斜装置,所述主动倾斜装置与所述第一挠性构件和所述第二挠性构件操作地相关联。2.根据权利要求1所述的铲斗组件,进一步包括弧部,且所述第一附连区域设置在所述弧部上。3.根据权利要求2所述的铲斗组件,其中,所述第一、第二和第三附连区域包括多个附连点。4.根据权利要求1所述的铲斗组件,其中,所述主动倾斜装置包括绞盘。5.根据权利要求4所述的铲斗组件,其中,所述绞盘是液压驱动绞盘。6.根据权利要求4所述的铲斗组件,其中,所述绞盘是电气驱动绞盘。7.根据权利要求1所述的铲斗组件,进一步包括附连于所述绞盘的电源线。8.根据权利要求1所述的铲斗组件,其中,所述第二附连区域设置在所述后部构件上。9.根据权利要求1所述的铲斗组件,其中,所述第二附连区域设置在所述第一和第二侧部构件上。10.根据权利要求1所述的铲斗组件,其中,所述第三挠性构件并不与所述第一和第二挠性构件操作地相关联。11.一种机器,包括:框架;马达;吊杆;由所述马达驱动的线缆卷筒和连接于所述线缆卷筒的索具系统;驾驶舱;底盘驱动件,所述底盘驱动件由所述马达驱动;以及铲斗,所述铲斗连接于所述索具系统,且所述铲斗包括:基部构...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·M·普卢泽克
申请(专利权)人:卡特彼勒公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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