The utility model relates to a robot sliding table device, which comprises a frame and a movable base. The two sides of the upper end of the frame are symmetrically provided with linear guides, and a movable base is sliding between the two linear guides. The upper end of the movable base is provided with a manipulator, and one side of the movable base is vertically arranged with a servo. The lower end of the servo motor is provided with a deceleration device, the inner side of the linear guide rail is fixed with racks, the gears on the rotating shaft of the deceleration device engage with racks, and an automatic fuel supply tank is arranged on one side of the frame, and an electric fuel pump is arranged in the cavity of the automatic fuel supply tank, and the outer wall of the automatic fuel supply tank is arranged. The upper part is transversely arranged with a strip-shaped oil dividing block, and the lower end of the oil dividing block is arranged with a row of output joints connected with the oil outlet joints of the electric oil pump. The output joints are respectively connected with the linear guide rail and the deceleration device through the oil pipe. The utility model has the advantages of simple structure, long service life and high positioning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人滑台装置
本技术涉及自动化设备
,特别是涉及一种机器人滑台装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。人工重复完成搬运、焊接、装卸等动作时,会产生疲劳、工作质量降低等问题,因此需要优化一种机器人滑台装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人滑台装置,具有结构简单、使用寿命长、定位精度高等特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种机器人滑台装置,包括框架和可移动底座,所述框架上端的两侧对称设置有直线导轨,两个直线导轨之间滑动安装有可移动底座,所述可移动底座的上端设有机械手,所述可移动底座的一侧竖向布置有伺服电机,所述伺服电机的下端安装有减速装置,所述直线导轨的内侧固定安装有向直线导轨一端延伸的齿条,所述减速装置转轴上的齿轮与齿条啮合,所述框架的一侧布置有自动供油箱,该自动供油箱的空腔内布置有电动油泵,该自动供油箱的外侧壁的上部横向布置有长条状的分油块,所述分油块下端沿着长度方向布置有一排与电动油泵的出油接头相连通的输出接头,所述输出接头通过油管分别与直线导轨以及减速装置相连。作为对本技术所述的技术方案的一种补充,所述可移动底座与直线导轨之间通过导轨滑块相连。作为对本技术所述的技术方案的一种补充,所述框架的底部横向布置有上端设有凹槽的拖链板,所述凹槽中铺设有拖链,所述拖链的一端固定在可移动底座的一侧,拖链用于牵引机械手的电源线。作为对本技术所述的技术方案的一种补充,所 ...
【技术保护点】
1.一种机器人滑台装置,包括框架(1)和可移动底座(2),其特征在于,所述框架(1)上端的两侧对称设置有直线导轨(3),两个直线导轨(3)之间滑动安装有可移动底座(2),所述可移动底座(2)的上端设有机械手(4),所述可移动底座(2)的一侧竖向布置有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的下端安装有减速装置(6),所述直线导轨(3)的内侧固定安装有向直线导轨(3)一端延伸的齿条(7),所述减速装置(6)转轴上的齿轮与齿条(7)啮合,所述框架(1)的一侧布置有自动供油箱(12),该自动供油箱(12)的空腔内布置有电动油泵(13),该自动供油箱(12)的外侧壁的上部横向布置有长条状的分油块(14),所述分油块(14)下端沿着长度方向布置有一排与电动油泵(13)的出油接头(17)相连通的输出接头(15),所述输出接头(15)通过油管分别与直线导轨(3)以及减速装置(6)相连。
【技术特征摘要】
1.一种机器人滑台装置,包括框架(1)和可移动底座(2),其特征在于,所述框架(1)上端的两侧对称设置有直线导轨(3),两个直线导轨(3)之间滑动安装有可移动底座(2),所述可移动底座(2)的上端设有机械手(4),所述可移动底座(2)的一侧竖向布置有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的下端安装有减速装置(6),所述直线导轨(3)的内侧固定安装有向直线导轨(3)一端延伸的齿条(7),所述减速装置(6)转轴上的齿轮与齿条(7)啮合,所述框架(1)的一侧布置有自动供油箱(12),该自动供油箱(12)的空腔内布置有电动油泵(13),该自动供油箱(12)的外侧壁的上部横向布置有长条状的分油块(14),所述分油块(14)下端沿着长度方向布置有一排与电动油泵(13)的出油接头(17)相连通的输出接头(15),所述输出接头(15)通过油管分别与直线导轨(3)以及减速装置(6)相连。2.根据权利要求1所述的一种机器人滑台装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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