机械手臂用拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械手臂用拆卸装置，包括机架、拆卸环和支撑台，机架上设有圆形的滑槽，拆卸环上固接有连接杆，连接杆的另一端滑动连接在滑槽内，拆卸环的侧壁设有多个通孔，通孔内转动连接有拆卸筒，拆卸筒固接有拆卸槽；机架上活动连接有转轴，转轴的中部同轴固接有转动齿轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固接有与转动齿轮啮合的驱动齿轮，转轴的上端设有丝杆，丝杆螺纹连接有固定螺母，转轴的底端设有用于驱动拆卸筒转动的连接件；支撑台位于拆卸环的下方，支撑台上设有传送带，传送带的带面上设有永磁铁层，支撑台的下方设有支撑座，支撑台与支撑座之间活动连接伸缩件。本装置节省了人工投入。

Disassembly device for mechanical arm

The invention relates to a disassembly device for a manipulator arm, which comprises a frame, a disassembly ring and a support platform. A circular chute is arranged on the frame, a connecting rod is fixed on the disassembly ring, and the other end of the connecting rod is sliding and connected in the chute. A plurality of through holes are arranged on the side wall of the disassembly ring, and the disassembly cylinder is fixed and disassembled. The middle coaxial of the rotating shaft is fixed with a rotating gear, and the frame is equipped with a driving motor. The output shaft of the driving motor is fixed with a driving gear meshing with the rotating gear, the upper end of the rotating shaft is equipped with a screw, the screw thread is connected with a fixed nut, and the bottom end of the rotating shaft is equipped with a driving and disassembling device. The supporting platform is located below the dismantling ring, and a conveyor belt is arranged on the supporting platform, and a permanent magnet layer is arranged on the belt surface of the conveyor belt, and a support seat is arranged below the supporting platform, and a movable connection telescopic member is arranged between the supporting platform and the supporting seat. The device saves labor input.

【技术实现步骤摘要】
机械手臂用拆卸装置
本专利技术涉及机械设备加工领域，具体涉及机械手臂用拆卸装置。
技术介绍
机械手臂是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都有应用。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。机械手臂在使用过程中，由于需要频繁的进行转动、伸缩、升降等动作，机械手臂在使用一段时间后需要进行拆卸以对机械手臂进行养护。现有的机械手臂在拆卸过程中通常由人工手拿扳手对机械手臂上的螺母进行拆卸，不仅费力而且工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术意在提供机械手臂用拆卸装置，以解决目前机械手臂拆卸过程中，由人工完成而存在的费力和工作效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：机械手臂用拆卸装置，包括机架、拆卸机构和支撑机构，机架上设有圆形的滑槽，拆卸机构包括拆卸环，拆卸环上固接有多个与拆卸环直径垂直设置的连接杆，连接杆远离拆卸环的一端均滑动连接在滑槽内，拆卸环的侧壁设有多个通孔，通孔内通过轴承转动连接有拆卸筒，拆卸筒的一端均穿过通孔并固定连接有拆卸槽，多个拆卸槽的尺寸存在差异；机架上活动连接有转轴，转轴的中部同轴固接有转动齿轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固接有与转动齿轮啮合的驱动齿轮，转轴的上端设有一段丝杆，丝杆外螺纹连接有固定螺母，固定螺母固接在机架上，转轴的底端设有用于驱动拆卸筒转动的连接件；支撑机构位于拆卸环的下方，支撑机构包括支撑台，支撑台上设有传送带，传送带的带面上设有永磁铁层，支撑台的下方设有支撑座，支撑台与支撑座之间活动连接有两个交叉设置的支撑杆，两个支撑杆的中部之间活动连接有插杆，支撑台上设有气缸，气缸的活塞杆铰接在其中一个支撑杆的中部。采用上述技术方案机械手臂用拆卸装置，实际应用时，机架起到支撑和稳定设备连接的作用，拆卸机构用于拆卸机械手臂上的螺母，支撑机构用于支撑待拆卸的机械手臂，具体的，驱动电机通过驱动齿轮带动与驱动齿轮啮合的转动齿轮转动，进而带动与转动齿轮同轴固接的转轴转动，转轴转动过程中使得丝杆沿固定螺母转动，且丝杆在转动过程中沿螺母下移，丝杆下移使得转轴下移，转轴下移使得转轴底端的连接件与拆卸环内侧壁的拆卸筒连接，使得转轴带动拆卸筒及与拆卸筒固接的拆卸槽转动，拆卸槽转动过程中，对传送带上的机械手臂上的螺母进行旋松和拆卸。传送带上的永磁铁起到固定机械手臂的作用，避免机械手臂在拆卸过程中发生移动。气缸通过活塞杆起到驱动支撑杆移动的作用，以实现支撑台高度的变化，实现机械手臂与拆卸槽之间高度的调节，增大装置的使用范围。本技术方案的有益效果在于：1.本装置通过在拆卸环上设置多个拆卸槽，驱动电机带动转轴转动，使得转轴通过连接件带动拆卸筒及拆卸槽转动，拆卸槽在转动过程中对机械手臂上的螺母进行旋松、拆卸，且拆卸槽的尺寸各不相同，使得本装置适用于不同直径的螺母的拆卸，无需更换不同尺寸的拆卸工具，减少人工投入的同时提高了工作效率。2.本装置在对机械手臂进行拆卸时，通过传送带上的永磁铁层对机械手臂进行吸附固定，通过永磁铁层的吸附对机械手臂进行固定，解决了机械手臂由于形状不规则存在的固定难度大的问题。3.本装置通过气缸推动支撑杆实现了支撑台高度的变化，实现机械手臂与拆卸槽之间高度的调节，增大装置的使用范围。进一步，连接件包括分别铰接在转轴两侧的连杆，转轴的下方设有配合板，转轴的底部与配合板之间固接有伸缩弹簧，配合板的两端均设有凹槽，凹槽内均滑动连接有滑块，滑块与凹槽的端部之间均固接有复位弹簧，连杆远离转轴的一端分别铰接在对应的滑块上。转轴转动过程中会下移，转轴下移使得转轴底端铰接的连杆及配合板下移，当配合板下移到拆卸筒内后，转轴继续下移会通过连杆推动滑块沿配合板的凹槽向配合板外侧滑动，滑块向配合板外侧滑动使得滑块与拆卸筒的内壁相抵，使得转轴转动过程中通过滑块带动拆卸筒转动，进而带动拆卸槽转动，实现自动拆卸机械手臂上的螺母的作用，伸缩弹簧起到自动复位配合板的作用，复位弹簧起到自动复位滑块的作用。进一步，圆形的滑槽内设有多个限位孔，连接杆上均转动连接有可插入限位孔内的限位杆。限位孔和限位杆配合起到限定拆卸环位置的作用，避免拆卸环在拆卸机械手臂的过程中产生移动，保证拆卸过程的稳定运行。进一步，拆卸槽的横截面的形状与待拆卸的机械手臂上的螺母形状一致，且拆卸槽的内部设有橡胶层。拆卸槽的形状与待拆卸的机械手臂上的螺母形状一致可保证拆卸的质量和匹配度，同时，拆卸槽内的橡胶层可增大拆卸槽与待拆卸机械手臂上的螺母之间的摩擦力，保证拆卸过程的作用力的等效传递。进一步，转轴的外壁设有限位块，转轴上间隙套设有套环，套环固接在机架上且套环位于限位块的下方。套环起到限定转轴位置的作用，同时套环与转轴外壁的限位块配合还起到支撑转轴的作用，限定转轴下移的距离，避免转轴下移过度而使驱动齿轮与转动齿轮脱离啮合，进一步保证设备的稳定连接。进一步，复位弹簧和伸缩弹簧外均套设有弹性筒。弹性筒可避免复位弹簧和伸缩弹簧在伸缩的过程中发生绕卷现象，保证复位弹簧和支撑弹簧的有效使用。附图说明图1为本专利技术实施例的示意图。图2为图1中A1处的放大图。图3为本专利技术实施例中拆卸环的外侧壁示意图。图4为本专利技术实施例中拆卸环的内侧壁示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：拆卸环1、拆卸筒2、拆卸槽3、转轴4、转动齿轮5、驱动齿轮6、丝杆7、固定螺母8、支撑台9、永磁铁层10、支撑座11、支撑杆12、插杆13、气缸14、连杆15、配合板16、滑块17、复位弹簧18、限位块19、套环20。实施例基本如附图1～图4所示：机械手臂用拆卸装置，包括机架、拆卸机构和支撑机构，机架上设有圆形的滑槽，圆形的滑槽内设有多个限位孔，连接杆上均转动连接有可插入限位孔内的限位杆，当限位杆插入限位孔内时，可实现对拆卸机构的固定。拆卸机构用于拆卸机械手臂上的螺母，且可适用于不同尺寸的螺母的拆卸，拆卸机构包括拆卸环1，拆卸环1上焊接有三个与拆卸环1直径垂直设置的连接杆，连接杆远离拆卸环1的一端均滑动连接在圆形的滑槽内，使得拆卸环1可相对滑槽转动，拆卸环1的侧壁设有六个通孔，结合图3、图4所示，通孔内均通过轴承转动连接有拆卸筒2，拆卸筒2的一端均穿过通孔并一体成型有拆卸槽3，拆卸槽3的横截面的形状与待拆卸的机械手臂上的螺母形状一致，本实施例中，拆卸槽3的形状为正六边形，拆卸槽3的内部设有用于增大摩擦力的橡胶层，六个拆卸槽3的尺寸存在差异，以适用于不同尺寸的机械手臂上的螺母的拆卸；机架上活动连接有转轴4，转轴4既可相对机架转动，又可沿机架滑动，转轴4的中部同轴焊接有转动齿轮5，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴焊接有与转动齿轮5啮合的驱动齿轮6，驱动齿轮6的高度小于转动齿轮5的高度，可避免转动齿轮5在移动过程中与驱动齿轮6脱离啮合。转轴4的上端设有一段丝杆7，丝杆7的上部未设有螺纹，丝杆7外螺纹连接有固定螺母8，固定螺母8焊接在机架上，转轴4的外壁设有限位块19，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手臂用拆卸装置，其特征在于：包括机架、拆卸机构和支撑机构，所述机架上设有圆形的滑槽，所述拆卸机构包括拆卸环，拆卸环上固接有多个与拆卸环的直径垂直设置的连接杆，连接杆远离拆卸环的一端均滑动连接在滑槽内，拆卸环的侧壁设有多个通孔，通孔内通过轴承转动连接有拆卸筒，拆卸筒的一端均穿过通孔并固定连接有拆卸槽，多个拆卸槽的尺寸存在差异；所述机架上活动连接有转轴，转轴的中部同轴固接有转动齿轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固接有与转动齿轮啮合的驱动齿轮，转轴的上端设有一段丝杆，丝杆外螺纹连接有固定螺母，固定螺母固接在机架上，转轴的底端设有用于驱动拆卸筒转动的连接件；所述支撑机构位于拆卸环的下方，支撑机构包括支撑台，支撑台上设有传送带，传送带的带面上设有永磁铁层，支撑台的下方设有支撑座，支撑台与支撑座之间活动连接有两个交叉设置的支撑杆，两个支撑杆的中部之间活动连接有插杆，支撑台上设有气缸，气缸的活塞杆铰接在其中一个支撑杆的中部。

【技术特征摘要】
1.机械手臂用拆卸装置，其特征在于：包括机架、拆卸机构和支撑机构，所述机架上设有圆形的滑槽，所述拆卸机构包括拆卸环，拆卸环上固接有多个与拆卸环的直径垂直设置的连接杆，连接杆远离拆卸环的一端均滑动连接在滑槽内，拆卸环的侧壁设有多个通孔，通孔内通过轴承转动连接有拆卸筒，拆卸筒的一端均穿过通孔并固定连接有拆卸槽，多个拆卸槽的尺寸存在差异；所述机架上活动连接有转轴，转轴的中部同轴固接有转动齿轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固接有与转动齿轮啮合的驱动齿轮，转轴的上端设有一段丝杆，丝杆外螺纹连接有固定螺母，固定螺母固接在机架上，转轴的底端设有用于驱动拆卸筒转动的连接件；所述支撑机构位于拆卸环的下方，支撑机构包括支撑台，支撑台上设有传送带，传送带的带面上设有永磁铁层，支撑台的下方设有支撑座，支撑台与支撑座之间活动连接有两个交叉设置的支撑杆，两个支撑杆的中部之间活动连接有插杆，支撑台上设有气缸，气缸的活塞杆铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚强，
申请(专利权)人：重庆合聚达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50