用于确定机动车传感器的检测范围的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于确定机动车传感器的检测范围的设备，其中，该设备(1)包括：存储装置(10)，该存储装置用于提供具有如下属性的地图：该地图具有至少一个地标以及具有对应于地标的额定检测范围和/或对应于地标的反射特性和/或对应于地标的辐射强度；传感器装置(20)，该传感器装置用于以实际检测范围检测所述至少一个地标和/或为所述至少一个地标测量所接收的信号强度；以及计算装置(30)，该计算装置用于用于基于额定检测范围和实际检测范围和/或基于针对相应地标所测得的信号强度与计算出的信号强度的比较确定传感器装置(20)的检测范围，所述计算出的信号强度能够从该相应地标的、在地图中记录的反射特性和/或辐射强度中推导出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定机动车传感器的检测范围的方法和设备
本专利技术涉及一种用于监控机动车传感系统的系统。本专利技术尤其涉及用于确定机动车传感器的检测范围的设备、用于确定机动车传感器的检测范围的后端装置和方法。
技术介绍
驾驶员辅助系统，缩写为FAS，英语“高级驾驶员辅助系统”，缩写为ADAS，是机动车中的附加电子装置，用于在特定行驶情形中为驾驶员提供支持。在此，关键是安全角度和行驶舒适性的提升。另一方面是要改善经济性并减少燃料的消耗。在使用高级驾驶员辅助系统(ADAS)时，在不同行驶情形中都要求确定传感器的检测范围。在此，当前主要传感器检测范围可能与传感器最初的、例如投入使用时的起作用的检测范围有偏差。尽管传感器在其传感器信号方面具有正常功能，但由于脏污或其他影响，其检测范围可能会变小。
技术实现思路
本专利技术的一项任务是提供一种得到改进的、用于确定机动车传感器的检测范围的设备。这一任务是通过独立权利要求的主题解决的。实施方式和其他结构形式请参见从属权利要求、说明以及附图。本专利技术的第一方面涉及一种用于确定机动车传感器的检测范围的设备，其中，该设备包括：存储装置，该存储装置用于提供具有如下属性的地图，该地图具有至少一个地标/地面标志和对应于地标的额定检测范围和/或对应于地标的反射特性和/或对应于地标的辐射强度；传感器装置，它用于利用实际检测范围检测所述至少一个地标和/或针对该至少一个地标检测所接收信号强度；以及计算装置，它用于确定传感器装置的检测范围，这基于额定检测范围和实际检测范围和/或基于针对相应地标所测得的信号强度与能够从该相应地标的记录在地图中的反射特性和/或辐射强度中导出的信号强度的比较。本专利技术中所应用的概念“额定检测范围”描述的例如是传感器在理想条件下应达到的检测范围。本专利技术中所应用的概念“实际检测范围”描述的例如是传感器目前所达到的检测范围。本专利技术中所应用的概念“检测范围”或“被确定的检测范围”描述的例如是在排除了诸如日射率或照明条件等特殊工作条件或一般而言当前光学能见度的条件下，传感器目前可达到的检测范围。本专利技术中所应用的概念“辐射强度”描述的是发光强度，也叫辐射水平，或光通密度，是指总辐射功率的由(地标的)光源在指定空间方向上在任一立体角中发出的部分。换句话说。计算装置用于基于传感器装置的当前起作用的且受环境影响的检测范围来确定传感器装置的去除环境影响的、外推的检测范围。传感器装置的排除后的、外推的检测范围也可被理解为是基于理想环境条件内插的检测范围。换句话说，所使用的地图形式的图含有如下信息：环境或机动车环境——例如由在车辆所在地起作用的基础设施所决定——在相应使用的技术或传感器技术方面是如何表现的。在此可以使用在预期图像、例如预期的雷达截面(英语radarcrosssection，RCS)与实际测得的图像、例如测得的雷达截面之间的比较推断出衰减。基于对例如已在传感器生产中测得的、标准的传感器灵敏度的衰减的认知，可针对任意目标确定其最大探测范围或其最大反射率或反射特性。在地图中，例如除了额定检测范围外，还为各相应地标显示或存储了额定反射率，或额定反射特性或额定辐射强度。地图中所标记的反射特性或额定反射特性可以独立于传感器的灵敏度被显示或存储。反射特性可描述目标在雷达辐射时的反射率，并且量化了在诸如道路等延伸的反射体单位面积的反向散射。此外，例如在有源(aktive)辐射器情况下，也可存储和提供目标或地标的辐射强度。传感器装置的被确定的或去除了环境影响的、外推的检测范围例如在考虑常规的能见度、光照度等工作参数情况下可能与传感器装置目前所达到的实际检测范围存在偏差。传感器装置目前所达到的实际检测范围描述的是目前起作用的、并且通过目前起作用的工作参数实际能达到的事实上起作用的实际检测范围。换句话说，事实上起作用的实际检测范围是诸如传感器的累积的功能退化造成的内在衰减和例如周围环境影响造成的外在衰减的结果或总和。由于例如工作参数的影响，被确定的检测范围可能与实际检测范围有偏差。例如可将当前起作用的天气情况添加为工作参数，由此在光学传感器中，实际检测范围不会由于雾所造成的最大能见度原因而减小。此外，本设备还可使用车辆或设备的自我位置(Ego-Position)，其中，自我位置例如借助导航系统或例如借助诸如缩写为GPS的全球定位系统等全球导航卫星系统进行定位。本设备可用于对处于传感器的检测范围内的地标进行各相应地标物体的测量，并将完成测量时的实际检测范围与地图中所存储的额定测量值或额定检测范围进行比较。该比较算法例如考虑情景信息(如果有的话)，例如一天中的时间或工作参数形式的当前起作用的天气情况，以便特定于传感器地确定传感器的当前检测范围。换句话说，传感器图可含有它通过基础设施和相应使用的传感器技术是如何表现的信息。其中，传感器图例如含有各相应传感器怎样检测地标的信息，即每个地标可存储一例如说明从什么距离起各相应传感器中的某一个可对所述地标进行检测的额定检测范围。通过根据各相应地标及对相应额定检测范围所存储和所计算的图像与由传感器装置实际所测得的实际测得图像之间的比较，可推断出传感器装置的衰减或传感器功能。借助该衰减的确定或借助实际传感器功能的确定也可确定任意目标的最大有效探测范围。换句话说可确定传感器装置的检测范围。此外，在靠近地标物体时还可确定整个距离范围的传感器的检测范围。其中，诸如防撞护栏或道路标牌等路边建筑也可被用作参考。本专利技术能以有益的方式检测和监控传感器性能的衰减。根据本专利技术另一第二观点提出一种后端装置，其中，该后端装置包含根据本专利技术第一观点或根据本专利技术第一观点的任一实施方式的设备，其中，所述存储装置被设计为后端-存储装置，此外，该后端装置还有界面装置，该界面装置用于与设置在车辆方面的传感器装置和/或设置在车辆方面的计算装置进行通信。换句话说，后端装置包括服务存储装置，传感器装置和计算装置依然被安置在机动车中，其中，后端装置也可分析评估多辆机动车的数据并与多辆机动车通信。根据本专利技术另一个第三观点，提出一种用于确定机动车传感器的检测范围的方法，其中，该方法包括下列方法步骤：借助存储装置提供地图，该地图带有至少一个地标以及对应于地标的额定检测范围和/或对应于地标的反射特性和/或对应于地标的辐射强度；借助传感器装置以实际检测范围检测所述至少一个地标和/或测量针对所检测的所述至少一个地标接收到的信号强度；借助计算装置基于额定检测范围和实际检测范围和/或基于基于针对相应地标的所测得的信号强度与对应于该地标的所提供的辐射强度的比较，确定传感器装置的检测范围。本专利技术有益的实施方式在从属权利要求中说明。在本专利技术一有益的实施方式中规定，存储装置用于，根据传感器装置的类型提供带有至少一个地标和带有对应于地标的额定检测范围和/或对应的反射特性和/或对应的辐射强度的地图。换句话说，与基于雷达的传感器或基于激光的传感器相比，光学传感器会有带偏差的额定检测范围。同样，辐射强度和反射特性也可与所使用各相应传感器的频率范围调整匹配或根据频率而定。这能有益地实现，以适宜的方式顾及不同的传感器类型。在本专利技术另一有益的实施方式中规定，传感器装置用于检测设备的自我位置，计算装置还用于基于所检测的自我位置确定传感器装置的检测范围。这能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定机动车传感器的检测范围的设备(1)，其中，该设备(1)包括：‑存储装置(10)，该存储装置用于提供具有如下属性的地图：该地图具有至少一个地标以及具有对应于地标的额定检测范围和/或对应于地标的反射特性和/或对应于地标的辐射强度；‑传感器装置(20)，该传感器装置用于以实际检测范围检测所述至少一个地标和/或为所述至少一个地标测量所接收的信号强度；和‑计算装置(30)，该计算装置用于，基于额定检测范围和实际检测范围和/或基于为相应地标所测得的信号强度与计算出的信号强度的比较确定出传感器装置(20)的检测范围，所述计算出的信号强度能够从该相应地标的、在地图中记录的反射特性和/或辐射强度中推导出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.28 DE 102016201250.91.一种用于确定机动车传感器的检测范围的设备(1)，其中，该设备(1)包括：-存储装置(10)，该存储装置用于提供具有如下属性的地图：该地图具有至少一个地标以及具有对应于地标的额定检测范围和/或对应于地标的反射特性和/或对应于地标的辐射强度；-传感器装置(20)，该传感器装置用于以实际检测范围检测所述至少一个地标和/或为所述至少一个地标测量所接收的信号强度；和-计算装置(30)，该计算装置用于，基于额定检测范围和实际检测范围和/或基于为相应地标所测得的信号强度与计算出的信号强度的比较确定出传感器装置(20)的检测范围，所述计算出的信号强度能够从该相应地标的、在地图中记录的反射特性和/或辐射强度中推导出。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述存储装置(10)用于，根据传感器装置(20)的类型提供带有至少一个地标和对应于地标的额定检测范围和/或对应的反射特性和/或对应的辐射强度的地图。3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，所述传感器装置(20)用于，检测所述设备(1)的自我位置，所述计算装置(30)还用于，基于检测到的所述自我位置确定所述传感器装置(20)的检测范围。4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的设备(1)，其中，所述计算装置(30)用于，基于工作参数确定传感器装置(20)的检测范围，并将诸如一天中的时间和/或亮度和/或能见度和/或空气湿度和/或交通密度和/或天气参数等情景信息作为所述工作参数使用。5.根据权利要求4所述的设备(1)，其中，所述计算装置(30)用于，基于工作参数还对传感器地图中所存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·费希纳，M·温特曼特尔，
申请(专利权)人：康蒂特米克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE