The utility model is applicable to the technical field of robots, and provides a joint connector, a joint structure and a robot. The joint connector is used to connect two adjacent steering gears, including a base and a side plate fixed to one side of the base. The base is located far from the edge of one side of the side plate for connecting. The side of the threaded hole is provided with an opening which is convenient for embedding the connecting line. The utility model provides a threading hole for the joint connector by opening a threading hole at the edge of the base far from the side plate, so that the joint connector can be conveniently threaded; in addition, an opening is arranged on the side of the threading hole to facilitate the embedding of the connecting line, and the connecting line enters the threading hole through the opening, thereby further facilitating the thread arrangement of the joint connector.
【技术实现步骤摘要】
一种关节连接件、关节结构及机器人
本技术属于机器人
,特别涉及一种关节连接件、关节结构及机器人。
技术介绍
机器人关节用于实现机器人中两关节臂之间的活动,机器人关节内的舵机在安装过程中,舵机与舵机之间需要采用关节连接件,普通的关节连接件只能实现连接功能,如遇到理线问题需要绕过关节连接件从关节连接件之外引出,因此无法将关节连接件更好地利用起来。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种关节连接件,旨在解决现有技术中的关节连接件因不能理线而无法得到有效利用的技术问题。本技术是这样实现的,一种关节连接件,用于连接两个相邻的舵机,包括底座以及固定连接在所述底座一侧的侧板,所述底座远离所述侧板的一侧的边缘开设有用于供连接线穿设的穿线孔,所述穿线孔的侧面开设有便于埋入所述连接线的开口。进一步地,所述穿线孔的内壁包括相对设置的底面和顶面、用于连接所述底面和所述顶面的第一侧面,以及与所述第一侧面相对且与所述底面连接的第二侧面,所述第二侧面为斜面且朝靠近所述第一侧面的方向倾斜。进一步地,所述第二侧面的垂直高度大于所述第一侧面的垂直高度。进一步地,所述顶面朝靠近所述第二侧面的方向延伸设置有延伸面,所述延伸面为斜面且朝远离所述第一侧面的方向倾斜,所述延伸面下方形成所述开口。进一步地,所述延伸面远离所述顶面的一侧设置有倒角面。进一步地,所述侧板上开设有用于容纳所述舵机的输出轴的通孔,所述穿线孔与所述通孔的中轴线垂直。进一步地,所述底座与所述侧板一体成型。本技术的另一目的在于提供一种关节结构,包括如上述所述的关节连接件。进一步地,所述舵机的输出轴通过一轴承与所述侧板上的通孔配合连接。本 ...
【技术保护点】
1.一种关节连接件,用于连接两个相邻的舵机,其特征在于,包括底座以及固定连接在所述底座一侧的侧板,所述底座远离所述侧板的一侧的边缘开设有用于供连接线穿设的穿线孔,所述穿线孔的侧面开设有便于埋入所述连接线的开口。
【技术特征摘要】
1.一种关节连接件,用于连接两个相邻的舵机,其特征在于,包括底座以及固定连接在所述底座一侧的侧板,所述底座远离所述侧板的一侧的边缘开设有用于供连接线穿设的穿线孔,所述穿线孔的侧面开设有便于埋入所述连接线的开口。2.如权利要求1所述的关节连接件,其特征在于,所述穿线孔的内壁包括相对设置的底面和顶面、用于连接所述底面和所述顶面的第一侧面,以及与所述第一侧面相对且与所述底面连接的第二侧面,所述第二侧面为斜面且朝靠近所述第一侧面的方向倾斜。3.如权利要求2所述的关节连接件,其特征在于,所述第二侧面的垂直高度大于所述第一侧面的垂直高度。4.如权利要求2所述的关节连接件,其特征在于,所述顶面朝靠近所述第二侧面的方向延伸设置有延伸面,...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊友军,舒文泉,陈新普,刘乐锋,肖倓茀,
申请(专利权)人:深圳市优必选科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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