减速机和电机内置的小型机器人肘部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速机和电机内置的小型机器人肘部件，包括肘铸件，肘铸件一侧设置有减速机安装面，相对的另一侧设置有电机安装面，减速机安装面与电机安装面之间设置有缺口，减速机包括中心轴、钢轮柔轮组件和波发生器，波发生器固定在中心轴上，钢轮柔轮组件与波发生器套合安装在一起，中心轴安装有减速机输出齿轮，电机包括电机输出轴，电机输出轴上安装有电机输出齿轮，减速机输出齿轮通过缺口与电机输出齿轮啮合。本实用新型专利技术的减速机和电机内置，结构简单紧凑，电机的扭矩减小，减速机的减速比减小，降低了电机和减速机的要求，本实用新型专利技术缩短减速机和电机的输出轴长度从而减小铸件总体尺寸，传动可靠，减小了整个铸件的整体尺寸。

Small robot elbow assembly built in reducer and motor

The utility model discloses a small robot elbow component built in a reducer and a motor, including an elbow casting, one side of the elbow casting is provided with a reducer mounting surface, the other side is provided with a motor mounting surface, a gap is arranged between the reducer mounting surface and the motor mounting surface, and the reducer comprises a central shaft and a steel wheel flexible wheel assembly. And wave generator, wave generator fixed in the central shaft, steel wheel flexible wheel assembly and wave generator sleeve installed together, the central shaft installed reducer output gear, motor including motor output shaft, motor output shaft installed with motor output gear, reducer output gear through the notch meshing with the motor output gear. The reducer and the motor of the utility model are built in, the structure is simple and compact, the torque of the motor is reduced, the reduction ratio of the reducer is reduced, the requirements of the motor and the reducer are reduced, the length of the output shaft of the reducer and the motor is shortened so as to reduce the overall size of the casting, the transmission is reliable, and the overall size of the whole casting is reduced. Inch.

【技术实现步骤摘要】
减速机和电机内置的小型机器人肘部件
本技术涉及机器人肘部件，具体涉及一种减速机和电机内置的小型机器人肘部件。
技术介绍
近几年机器人自动化生产线已经不断出现，并给用户带来显著效益。随着工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也越来越大，机器人的其应用领域也不断扩展；柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等对机器人提出了新的要求：机器人要在狭小空间内生产小型工件和产品，并对工件实施装配、搬运、螺接、粘接、包装和检测。大型的焊接搬运或其他功能的工业机器人，由于其整体结构巨大，很难在狭窄的空间内灵活移动和精确工作、对工作位置、工作空间和安装方式也存在着相对应的要求。而针对柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业需要使用体积更小，结构更加紧凑的小型机器人。工业机器人的传动一般都是电机配以减速机来带动机械臂的关节，而现有电机和减速机安装占用的空间大，不能满足小型机器人结构紧凑的需求。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种减速机和电机内置的小型机器人肘部件，解决现有电机和减速机的安装不能满足小型机器人结构紧凑，体积小的问题。技术方案：本技术所述的减速机和电机内置的小型机器人肘部件，包括肘铸件，所述肘铸件一侧设置有减速机安装面，相对的另一侧设置有电机安装面，所述减速机安装面与电机安装面之间设置有缺口，所述减速机包括中心轴、钢轮柔轮组件和波发生器，所述波发生器固定在所述中心轴上，所述钢轮柔轮组件与所述波发生器套合安装在一起，所述中心轴安装有减速机输出齿轮，所述电机包括电机输出轴，所述电机输出轴上安装有电机输出齿轮，所述电机输出齿轮穿过缺口与减速机输出齿轮啮合。其中，所述减速机通过减速机安装法兰安装在减速机安装面上，所述电机通过电机安装法兰安装在电机安装面上。为了便于减速机与其他部件的连接，所述述钢轮柔轮组件前面连接减速机安装法兰，背面连接减速机后盖法兰。为了将线缆固成一束放置，所述中心轴内部设置有过线管，所述过线管一端设置有固线卡扣。为了防止润滑油泄露，所述过线管与减速机后盖法兰的贴合面之间设置密封圈。为了使线缆内置，所述波发生器通过轴承和中心轴轴套固定在所述中心轴上。为了便于调节齿轮的安装位置，使齿轮组啮合的更优，所述电机输出齿轮通过电机齿轮安装法兰与电机输出轴固定连接。有益效果：本技术的减速机和电机内置，结构简单紧凑，增加了减速机输出齿轮和电机输出齿轮，使得电机的扭矩减小，减速机的减速比减小，降低了电机和减速机的要求，可以选用更小的电机和减速机，本技术缩短减速机和电机的输出轴长度从而减小铸件总体尺寸，传动可靠，减小了整个铸件的整体尺寸，降低了电机和减速机的成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术中肘铸件的正面结构示意图；图4是本技术中肘铸件的背面结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明。如图1-4所示，一种减速机和电机内置的小型机器人肘部件，包括肘铸件1，肘铸件1一侧设置有减速机安装面16，相对的另一侧设置有电机安装面17，减速机通过减速机安装法兰11安装在减速机安装面上，电机15通过电机安装法兰14安装在电机安装面上，减速机安装面与电机安装面之间设置有缺口18，减速机包括中心轴6、钢轮柔轮组件3和波发生器5，波发生器5通过轴承4和中心轴轴套7固定在中心轴6上，钢轮柔轮组件3与波发生器5套合安装在一起，中心轴6安装有减速机输出齿轮2，电机15包括电机输出轴，电机输出轴上安装有电机输出齿轮9，电机输出齿轮9穿过缺口与减速机输出齿轮2啮合。钢轮柔轮组件3前面连接减速机安装法兰11，背面连接减速机后盖法兰12，减速机中心轴6设置有过线管8，过线管8通过减速机后盖法兰12固定，过线管8一端设置有固线卡扣10，固线卡扣10有上下两部分组成，可以将线缆紧固成一整束，过线管8与减速机后盖法兰12的贴合面之间设置O型密封圈来防止润滑油泄露，减速机安装法兰11和减速机后盖法兰12分别与减速机钢轮柔轮组件3的正面和背面固定在一起，电机输出齿轮9通过电机齿轮安装法兰13与电机输出轴连接，电机齿轮安装法兰13与肘铸件之间安装O型密封圈防止润滑油泄露。肘铸件的电机和减速机安装面之间加工有缺口。电机输出齿轮穿过缺口与减速机输出齿轮相啮合，这样设置缩短了减速机和电机的输出轴长度，从而减小铸件总体尺寸，在传动中加入减速机输出齿轮和电机输出齿轮，改变了减速比，使得电机的扭矩减小，减速机的减速比减小，降低了电机和减速机的要求，使得电机和减速机的尺寸变小，从而使得满足小型机器人肘部件的要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，包括肘铸件(1)，所述肘铸件(1)一侧设置有减速机安装面(16)，相对的另一侧设置有电机安装面(17)，所述减速机安装面(16)与电机安装面(17)之间设置有缺口(18)，所述减速机包括中心轴(6)、钢轮柔轮组件(3)和波发生器(5)，所述波发生器(5)固定在所述中心轴(6)上，所述钢轮柔轮组件(3)与所述波发生器(5)套合安装在一起，所述中心轴(6)安装有减速机输出齿轮(2)，所述电机(15)包括电机输出轴，所述电机输出轴上安装有电机输出齿轮(9)，所述电机输出齿轮(9)穿过缺口与所述减速机输出齿轮(2)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，包括肘铸件(1)，所述肘铸件(1)一侧设置有减速机安装面(16)，相对的另一侧设置有电机安装面(17)，所述减速机安装面(16)与电机安装面(17)之间设置有缺口(18)，所述减速机包括中心轴(6)、钢轮柔轮组件(3)和波发生器(5)，所述波发生器(5)固定在所述中心轴(6)上，所述钢轮柔轮组件(3)与所述波发生器(5)套合安装在一起，所述中心轴(6)安装有减速机输出齿轮(2)，所述电机(15)包括电机输出轴，所述电机输出轴上安装有电机输出齿轮(9)，所述电机输出齿轮(9)穿过缺口与所述减速机输出齿轮(2)啮合。2.根据权利要求1所述的减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，所述减速机通过减速机安装法兰(11)安装在减速机安装面上，所述电机(15)通过电机安装法兰(14)安装在电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨睿，丁朝景，何杏兴，哲静，甄文臣，李新安，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32