一种便于移动流水线上的装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动流水线上的装配机械手，包括机械手主体、操作手臂、夹板、电子计数器、支撑杆、旋转台和固定座，所述机械手主体的一端连接有操作手臂，所述操作手臂的一端设置有夹板，所述操作手臂的一侧安装有电子计数器，所述机械手主体的另一端连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接有旋转台，所述旋转台的底端设置有固定台，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有滑槽和滑轮等构件，在生产线上进行物料装配时，有时会根据物件的位置调节机械手的位置，往往都是重新拆装组合，很是麻烦，但在滑槽和滑轮的相互配合下，操作员工能够轻松、便捷的调整机械手的位置，设置有支撑杆，有效的增加的机械手的稳定性。

An assembly manipulator for mobile line

The utility model discloses an assembly manipulator on a mobile assembly line, which comprises a manipulator main body, an operation arm, a splint, an electronic counter, a support rod, a rotating table and a fixed seat. One end of the manipulator main body is connected with an operation arm, and one end of the operation arm is provided with a splint, and the operation arm is provided with a splint. An electronic counter is installed on one side, and the other end of the manipulator main body is connected with a supporting rod. One end of the supporting rod is connected with a rotating table. The bottom end of the rotating table is provided with a fixed table. The utility model has a scientific and reasonable structure, safe and convenient use, and is provided with components such as a sliding groove and a pulley to carry out materials on the production line. When assembling, sometimes the position of the manipulator will be adjusted according to the position of the object. It is often troublesome to reassemble and assemble the manipulator. But with the cooperation of the slide and the pulley, the operator can easily and conveniently adjust the position of the manipulator, set up a supporting rod, and effectively increase the stability of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动流水线上的装配机械手
本技术涉及装配机械手
，具体为一种便于移动流水线上的装配机械手。
技术介绍
目前，随着社会的发展和进步，工业机器人越来越多地出现并大显身手。机器人主要由类似人的手臂组成，以代替人在常规工作中通过手抓取物品并进行操作。目前，机器人抓取物体的夹持结构存在很多形式，比如夹持型、托持型、吸附型。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等。其中气动式的夹持型夹持结构最常用，但是对于长距离传动来说，由于机械手的负载过重，会对机械手的整体结构造成一定的影响，同时，特别是在生产线上使用的机械手，调节位置是很麻烦的事情，往往都需要重新拆卸底座再进行安装，另一方面，现有的流水线上的装配机械手功能比较单一，不能够对实现在装配的同时对产品数量进行统计，因此，需要一种便于移动流水线上的装配机械手解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种便于移动流水线上的装配机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动流水线上的装配机械手，包括机械手主体、滑槽、固定台、气压阀、旋转台、支撑杆、第一连接轴、第二连接轴、气缸、第三连接轴、操作手臂、电子计数器、气管、固定板、夹板、液压杆、连动轴、辊轴、滑轮和固定轴，所述机械手主体一端安装有操作手臂，所述操作手臂的一端连接有固定板，所述固定板的底端两端均设置有夹板，所述操作手臂的一侧靠近夹板的位置安装有电子计数器，所述操作手臂的另一侧连接有气管，所述操作手臂的另一端连接有第三连接轴，所述第三连接轴的一侧连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一端连接有第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴与机械手主体之间均通过螺柱固定连接，所述第二连接轴的一端通过连接杆固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有旋转台，所述支撑杆与旋转台之间通过电焊固定连接，所述旋转台的一侧安装有固定轴，所述固定轴的上端套入有连动轴，所述连动轴的一端安装有液压杆，所述液压杆的一端通过电焊固定连接在机械手主体的外侧，所述旋转台的底端连接有固定台，所述固定台的一端连接有气压阀，所述固定台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑轮，所述滑轮与滑槽之间通过辊轴固定连接，所述机械手主体的顶端靠近第二连接轴的一侧安装有气缸。优选的，所述夹板的内侧设置有橡胶软垫。优选的，所述固定台的两侧均设置有限位孔。优选的，所述旋转台与固定台的连接处设置有减震垫片。优选的，所述机械手主体为一种碳钢材质的构件。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，设置有滑槽和滑轮等构件，在生产线上进行物料装配时，有时会根据物件的位置调节机械手的位置，往往都是重新拆装组合，很是麻烦，但在滑槽和滑轮的相互配合下，操作员工能够轻松、便捷的调整机械手的位置，设置有旋转台，能够实现机械手的三百六十度旋转，机械手的使用范围得到有效的提高，设置有电子计数器，能够在进行装配的同时，能够对线上的产品进行数量计算，为后期的产量安排提供了方便，设置有支撑杆，有效的增加的机械手的稳定性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术固定台的截面图；图中标号：1、机械手主体；2、滑槽；3、固定台；4、气压阀；5、旋转台；6、支撑杆；7、第一连接轴；8、第二连接轴；9、气缸；10、第三连接轴；11、操作手臂；12、电子计数器；13、气管；14、固定板；15、夹板；16、液压杆；17、连动轴；18、辊轴；19、滑轮；20、固定轴。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术提供一种技术方案,一种便于移动流水线上的装配机械手，包括机械手主体1、滑槽2、固定台3、气压阀4、旋转台5、支撑杆6、第一连接轴7、第二连接轴8、气缸9、第三连接轴10、操作手臂11、电子计数器12、气管13、固定板14、夹板15、液压杆16、连动轴17、辊轴18、滑轮19和固定轴20，机械手主体1一端安装有操作手臂11，操作手臂11的一端连接有固定板14，固定板14的底端两端均设置有夹板15，操作手臂11的一侧靠近夹板15的位置安装有电子计数器12，操作手臂11的另一侧连接有气管13，操作手臂11的另一端连接有第三连接轴10，第三连接轴10的一侧连接有第一连接轴7，第一连接轴7的一端连接有第二连接轴8，第一连接轴7、第二连接轴8和第三连接轴10与机械手主体1之间均通过螺柱固定连接，第二连接轴8的一端通过连接杆固定连接有支撑杆6，支撑杆6的一侧安装有旋转台5，支撑杆6与旋转台5之间通过电焊固定连接，旋转台5的一侧安装有固定轴20，固定轴20的上端套入有连动轴17，连动轴17的一端安装有液压杆16，液压杆16的一端通过电焊固定连接在机械手主体1的外侧，旋转台5的底端连接有固定台3，固定台3的一端连接有气压阀4，固定台3的内部开设有滑槽2，滑槽2的内部安装有滑轮19，滑轮19与滑槽2之间通过辊轴18固定连接，机械手主体1的顶端靠近第二连接轴8的一侧安装有气缸9。为了增加夹板15的摩擦力，本实施例中，优选的，夹板15的内侧设置有橡胶软垫。为了便于固定固定台3，本实施例中，优选的，固定台3的两侧均设置有限位孔。为了增加旋转台5的减震能力，本实施例中，优选的，旋转台5与固定台3的连接处设置有减震垫片。为了增加本技术的牢固性，本实施例中，优选的，机械手主体1为一种碳钢材质的构件。本技术的工作原理及使用流程：机械手主体1的底端安装有固定台3，固定台3的内部设置有滑槽2，滑槽2的内部安装有滑轮19，在生产线上进行物料装配时，有时会根据物件的位置调节机械手的位置，往往都是重新拆装组合，很是麻烦，但在滑槽2和滑轮19的相互配合下，操作员工能够轻松、便捷的调整机械手的位置，固定台3的一端连接有旋转台5，能够实现机械手的三百六十度旋转，机械手的使用范围得到有效的提高，操作手臂11的外侧设置有电子计数器12，能够在进行装配的同时，能够对线上的产品进行数量计算，为后期的产量安排提供了方便，机械手主体1的一侧安装有支撑杆6，有效的增加的机械手的稳定性。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动流水线上的装配机械手,包括机械手主体（1）、滑槽（2）、固定台（3）、气压阀（4）、旋转台（5）、支撑杆（6）、第一连接轴（7）、第二连接轴（8）、气缸（9）、第三连接轴（10）、操作手臂（11）、电子计数器（12）、气管（13）、固定板（14）、夹板（15）、液压杆（16）、连动轴（17）、辊轴（18）、滑轮（19）和固定轴（20），其特征在于：所述机械手主体（1）一端安装有操作手臂（11），所述操作手臂（11）的一端连接有固定板（14），所述固定板（14）的底端两端均设置有夹板（15），所述操作手臂（11）的一侧靠近夹板（15）的位置安装有电子计数器（12），所述操作手臂（11）的另一侧连接有气管（13），所述操作手臂（11）的另一端连接有第三连接轴（10），所述第三连接轴（10）的一侧连接有第一连接轴（7），所述第一连接轴（7）的一端连接有第二连接轴（8），所述第一连接轴（7）、第二连接轴（8）和第三连接轴（10）与机械手主体（1）之间均通过螺柱固定连接，所述第二连接轴（8）的一端通过连接杆固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的一侧安装有旋转台（5），所述支撑杆（6）与旋转台（5）之间通过电焊固定连接，所述旋转台（5）的一侧安装有固定轴（20），所述固定轴（20）的上端套入有连动轴（17），所述连动轴（17）的一端安装有液压杆（16），所述液压杆（16）的一端通过电焊固定连接在机械手主体（1）的外侧，所述旋转台（5）的底端连接有固定台（3），所述固定台（3）的一端连接有气压阀（4），所述固定台（3）的内部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内部安装有滑轮（19），所述滑轮（19）与滑槽（2）之间通过辊轴（18）固定连接，所述机械手主体（1）的顶端靠近第二连接轴（8）的一侧安装有气缸（9）。...

【技术特征摘要】
1.一种便于移动流水线上的装配机械手,包括机械手主体（1）、滑槽（2）、固定台（3）、气压阀（4）、旋转台（5）、支撑杆（6）、第一连接轴（7）、第二连接轴（8）、气缸（9）、第三连接轴（10）、操作手臂（11）、电子计数器（12）、气管（13）、固定板（14）、夹板（15）、液压杆（16）、连动轴（17）、辊轴（18）、滑轮（19）和固定轴（20），其特征在于：所述机械手主体（1）一端安装有操作手臂（11），所述操作手臂（11）的一端连接有固定板（14），所述固定板（14）的底端两端均设置有夹板（15），所述操作手臂（11）的一侧靠近夹板（15）的位置安装有电子计数器（12），所述操作手臂（11）的另一侧连接有气管（13），所述操作手臂（11）的另一端连接有第三连接轴（10），所述第三连接轴（10）的一侧连接有第一连接轴（7），所述第一连接轴（7）的一端连接有第二连接轴（8），所述第一连接轴（7）、第二连接轴（8）和第三连接轴（10）与机械手主体（1）之间均通过螺柱固定连接，所述第二连接轴（8）的一端通过连接杆固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的一侧安装有旋转台（5），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆成柱，
申请(专利权)人：广西隆成机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45