一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括腕关节、手部、控制电路、基座、底座、操作面板、气管、大臂、肘关节、气缸装置、连接口，腕关节嵌入安装于气缸装置上，控制电路与大臂相焊接，连接口与肘关节为一体化结构，气缸装置包括有活塞密封圈、进气口、后端盖、活塞、缸筒、活塞杆、前端盖、卡环，活塞密封圈嵌入安装于后端盖上，本实用新型专利技术一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，通过操作面板启动气缸，在肘关节与腕关节处进行移动，在需要伸长时通过气管的充气进入后端盖的进气口，推动活塞杆进行运动，且在前端盖处设有出气口为缩杆提供方便，加大了机械臂的工作范围，提高灵敏度。

A multistage cylinder type intelligent manipulator based on Backlash circuit

The utility model discloses a multi-stage cylindrical intelligent manipulator based on backlash circuit, which comprises a wrist joint, a hand, a control circuit, a base, a base, an operation panel, a trachea, an arm, an elbow joint, a cylinder device, a connecting port, a wrist joint embedded in a cylinder device, and a control circuit for welding the arm. The connecting port is integrated with the elbow joint. The cylinder device comprises a piston seal ring, an air inlet, a rear end cover, a piston, a cylinder barrel, a piston rod, a front end cover and a clamping ring. The piston seal ring is embedded and installed on the back end cover. The utility model relates to a multi-stage intelligent cylinder manipulator based on return difference circuit, which passes through the operation panel. Start the cylinder, move at the elbow and wrist joints, inflate the air through the trachea into the air inlet of the back cover when the elongation is needed, push the piston rod to move, and set the air outlet at the front cover to provide convenience for the retractable rod, enlarge the working range of the manipulator, improve the sensitivity.

【技术实现步骤摘要】
一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手
本技术是一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，属于机械手

技术介绍
在圆台形批量工件加工过程中，企业员工需求量大，通常工作环境差﹑劳动强度高，工人不能多机操作，在工作过程中，由于材料厚度不一，成品要求严格，对员工素质要求也高，在经济和科技高速发展的今天，传统磨床越来越不适应大规模现代化生产。现有技术公开了申请号为：201420449619.6的一种智能机械手，横梁上设有沿水平导轨动作的机械臂，机械臂上设有升降导轨，气缸安装在机械臂上，气缸驱动电磁或负压吸盘沿升降导轨升降，电磁或负压吸盘与气缸之间滑动连接，电磁或负压吸盘与气缸之间设有用于缓冲的弹簧，但是该现有技术机械臂工作范围小，灵活度低，使得许多工作难以胜任。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，以解决现有机械臂工作范围小，灵活度低，使得许多工作难以胜任的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括腕关节、手部、控制电路、基座、底座、操作面板、气管、大臂、肘关节、气缸装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其特征在于：其结构包括腕关节(1)、手部(2)、控制电路(3)、基座(4)、底座(5)、操作面板(6)、气管(7)、大臂(8)、肘关节(9)、气缸装置(10)、连接口(11)，所述腕关节(1)嵌入安装于气缸装置(10)上，所述控制电路(3)与大臂(8)相焊接，所述基座(4)与底座(5)相焊接，所述底座(5)上方安装有大臂(8)，所述操作面板(6)与底座(5)相焊接，所述气管(7)嵌入安装于大臂(8)内，所述操作面板(6)通过导线与控制电路(3)点连接，所述大臂(8)与肘关节(9)为一体化结构，所述气缸装置(10)嵌入安装于连接口(11)上，所述连接口...

【技术特征摘要】
1.一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其特征在于：其结构包括腕关节(1)、手部(2)、控制电路(3)、基座(4)、底座(5)、操作面板(6)、气管(7)、大臂(8)、肘关节(9)、气缸装置(10)、连接口(11)，所述腕关节(1)嵌入安装于气缸装置(10)上，所述控制电路(3)与大臂(8)相焊接，所述基座(4)与底座(5)相焊接，所述底座(5)上方安装有大臂(8)，所述操作面板(6)与底座(5)相焊接，所述气管(7)嵌入安装于大臂(8)内，所述操作面板(6)通过导线与控制电路(3)点连接，所述大臂(8)与肘关节(9)为一体化结构，所述气缸装置(10)嵌入安装于连接口(11)上，所述连接口(11)与肘关节(9)为一体化结构，所述气缸装置(10)包括有活塞密封圈(1001)、进气口(1002)、后端盖(1003)、活塞(1004)、缸筒(1005)、活塞杆(1006)、前端盖(1007)、卡环(1008)，所述活塞密封圈(1001)嵌入安装于后端盖(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑进光，
申请(专利权)人：大连三协精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21