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本实用新型公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括腕关节、手部、控制电路、基座、底座、操作面板、气管、大臂、肘关节、气缸装置、连接口，腕关节嵌入安装于气缸装置上，控制电路与大臂相焊接，连接口与肘关节为一体化结构，气缸装置包括...
该专利属于大连三协精密模具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连三协精密模具有限公司授权不得商用。

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