图像显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供向行人显示适当的图像的图像显示装置，具备：光照射部(4)，其向本车辆的前方照射光而在行人W横穿的道路上显示图像G；空间检测部(5)，其检测其他车辆能够在本车辆的侧方行驶的行驶空间S1和S2；行驶信息获取部，其获取其他车辆在道路上行驶的行驶信息；可能性运算部(7)，其基于由行驶信息获取部获取到的行驶信息和由空间检测部(5)检测到的行驶空间S1和S2的位置，来运算其他车辆在行驶空间S1和S2行驶的行驶可能性；以及照射控制部(8)，其在由可能性运算部(7)算出的行驶可能性为预定的值以上的情况下，以向行人W显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制光照射部(4)。

【技术实现步骤摘要】
图像显示装置
本专利技术涉及图像显示装置，特别是涉及向本车辆的前方照射光而在行人横穿的道路上显示图像的图像显示装置。
技术介绍
通常，图像显示装置向本车辆的前方照射光而在道路上显示图像，例如通过向行人显示允许横穿道路的允许横穿图像，从而将驾驶员的意图传递给行人，使行人能够安全地横穿道路。在此，有后续车辆和对向车辆等其他车辆无法识别到按照本车辆的允许横穿图像而横穿道路的行人的情况，可能导致与横穿道路的行人接触。因此，寻求确认其他车辆的接近而安全地引导行人的图像显示装置。因此，作为安全地引导行人的技术，例如在专利文献1中提出了容易唤起行人等移动体注意的路面投影装置。由于该路面投影装置在其他车辆接近的情况下强调显示停止线的影像，所以能够安全地引导行人。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4720650号公报
技术实现思路
技术问题然而，由于专利文献1的路面投影装置仅确认其他车辆的接近，所以难以对行人显示适当的图像。例如即使在不能超越本车辆的后续车辆接近的情况下，也向行人显示禁止横穿道路的禁止横穿图像，因此可能不必要地使行人产生不安。本专利技术是为了消除这样的现有问题而做出的，目的在于提供一种向行人显示适当的图像的图像显示装置。技术方案本专利技术的图像显示装置具备：光照射部，其向本车辆的前方照射光而在行人横穿的道路上显示图像；空间检测部，其检测其他车辆能够在本车辆的侧方行驶的行驶空间；行驶信息获取部，其获取其他车辆在道路上行驶的行驶信息；可能性运算部，其基于由行驶信息获取部获取到的行驶信息和由空间检测部检测到的行驶空间的位置，来运算其他车辆在行驶空间行驶的行驶可能性；以及照射控制部，其在可能性运算部算出的行驶可能性为预定的值以上的情况下，以向行人显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制光照射部。在此，优选行驶空间是其他车辆用于超越本车辆的超车空间。另外，优选行驶信息获取部具有检测其他车辆的动作的动作检测部，可能性运算部基于由动作检测部检测到的其他车辆的动作运算行驶可能性。另外，可能性运算部求出动作检测部的检测范围，在检测范围为一定的距离以下的情况下能够使行驶可能性上升。另外，优选行驶信息获取部具有检测其他车辆的宽度的宽度检测部，可能性运算部基于由宽度检测部检测到的其他车辆的宽度和由空间检测部检测到的行驶空间的宽度，来修正行驶可能性。另外，优选光照射部由头灯构成。专利技术效果根据本专利技术，由于可能性运算部基于由行驶信息获取部获取到行驶信息和由空间检测部检测到的行驶空间的位置来运算其他车辆在行驶空间行驶的行驶可能性，所以能够提供向行人显示适当的图像的图像显示装置。附图说明图1是表示具备本专利技术的实施方式1的图像显示装置的汽车的构成的图。图2是表示图像显示装置的构成的框图。图3是表示动作检测部检测后续车辆的动作的情况的图。图4是表示实施方式2的图像显示装置的主要部分的框图。图5是表示实施方式2的动作检测部检测后续车辆的动作的情况的图。图6是表示实施方式3的动作检测部检测后续车辆的动作的情况的图。图7是表示实施方式4的图像显示装置的主要部分的框图。图8是表示实施方式4的空间检测部检测行驶空间的情况的图。图9是表示实施方式5的图像显示装置的主要部分的框图。图10是表示在实施方式1～5的变形例中，空间检测部检测行驶空间的情况的图。符号说明1：汽车主体2：图像显示装置3：操作部4：光照射部5、41：空间检测部6：动作检测部7：可能性运算部8：照射控制部21：宽度检测部51：行驶信息获取部G：图像W：行人S1、S2、S4、S5：超车空间S3：行驶空间L1：车道中央线L2：行车道边界线L3：车道外侧线T、T1、T2：后续车辆T3：对向车辆H1：后续车辆的宽度H2：超车空间的宽度具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。实施方式1在图1中示出具备本专利技术的实施方式1的图像显示装置的汽车的构成。该汽车具有汽车主体1和图像显示装置2。汽车主体1在前部配置有头灯(headlight)，在驾驶员进行驾驶的驾驶席的前侧配置有前挡风玻璃。图像显示装置2具有：配置于汽车主体1的驾驶席的附近的操作部3、配置于汽车主体1的前部的光照射部4、配置于前挡风玻璃的上部附近的空间检测部5和配置于汽车主体1的后部的动作检测部6。操作部3是驾驶员用于进行图像显示装置2的操作的部件。光照射部4向汽车主体1的前方照射光而在行人W横穿的道路上显示图像G，与汽车主体1的头灯设置为一体。光照射部4将例如允许行人W横穿的允许横穿图像和禁止行人W横穿的禁止横穿图像等显示在道路上。在此，作为允许横穿图像，例如可举出人行横道的显示和“可以横穿”的文字等。另外，作为禁止横穿图像，例如可举出停止线的显示、“禁止横穿”的文字和“注意车辆接近”的文字等。应予说明，行人W包括在人行道上通行的人和利用自行车在道路端部通行的人等。空间检测部5检测在汽车主体1的侧方，后续车辆T用于超越汽车主体1的超车空间S1和S2。即，空间检测部5在隔着车道中央线L1的两侧的道路中的、在其他车辆向与本车辆相同的方向行驶的单侧道路中检测超车空间S1和S2。此时，空间检测部5例如可以基于车道中央线L1、行车道边界线L2和车道外侧线L3检测超车空间S1和S2。即，空间检测部5将汽车主体1的右侧部与车道中央线L1之间检测为超车空间S1，并且将汽车主体1的左侧部与车道外侧线L3之间检测为超车空间S2。作为空间检测部5，例如优选使用照相机。应予说明，汽车主体1相当于本专利技术中的本车辆，后续车辆T相当于本专利技术中的其他车辆。另外，后续车辆T包括汽车、摩托车和自行车。动作检测部6检测后续车辆T的动作，例如可以使用激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和照相机等。具体而言，动作检测部6检测后续车辆T的行进方向、速度和加速度等。接下来，对图像显示装置2进行详细说明。如图2所示，图像显示装置2具有与空间检测部5和动作检测部6连接的可能性运算部7，该可能性运算部7介由照射控制部8与光照射部4连接。另外，操作部3与照射控制部8连接。操作部3是驾驶汽车主体1的驾驶员介由照射控制部8来操作光照射部4的部件。可能性运算部7基于由动作检测部6检测到的后续车辆T的动作和由空间检测部5检测到的超车空间S1和S2的位置来预测后续车辆T的行进路径，运算后续车辆T在超车空间S1和S2行驶的行驶可能性。照射控制部8判定由可能性运算部7算出的行驶可能性是否为预定的值以上。在行驶可能性为预定的值以上的情况下，照射控制部8以向行人W显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制光照射部4。另一方面，在行驶可能性小于预定的值的情况下，照射控制部8根据操作部3的操作来控制光照射部4。应予说明，可能性运算部7和照射控制部8由CPU和用于使CPU进行各种处理的动作程序构成，但也可以由数字电路构成它们。接下来，对该实施方式1的动作进行说明。首先，如图1所示，驾驶汽车主体1的驾驶员使本车辆停止在为了横穿道路而等待的行人W的跟前。在此，在本车辆的后方，后续车辆T在与本车辆相同的行车道上行驶，随着本车辆的停止，后续车辆T在本车辆的后方停止。接下来，本车辆的驾驶员以利用光照射部4向行人W显示允许横穿图像的方式对操作部3进行操作。此时，空间检测部5检测在本车辆的侧方能够供后续车辆T超车的超车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：光照射部，其向本车辆的前方照射光而在行人横穿的道路上显示图像；空间检测部，其检测其他车辆能够在所述本车辆的侧方行驶的行驶空间；行驶信息获取部，其获取所述其他车辆在道路上行驶的行驶信息；可能性运算部，其基于由所述行驶信息获取部获取到的所述行驶信息和由所述空间检测部检测到的所述行驶空间的位置，运算所述其他车辆在所述行驶空间行驶的行驶可能性；以及照射控制部，其在所述可能性运算部算出的所述行驶可能性为预定的值以上的情况下，以向所述行人显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制所述光照射部。

【技术特征摘要】
2017.03.10 JP 2017-0460451.一种图像显示装置，其特征在于，具备：光照射部，其向本车辆的前方照射光而在行人横穿的道路上显示图像；空间检测部，其检测其他车辆能够在所述本车辆的侧方行驶的行驶空间；行驶信息获取部，其获取所述其他车辆在道路上行驶的行驶信息；可能性运算部，其基于由所述行驶信息获取部获取到的所述行驶信息和由所述空间检测部检测到的所述行驶空间的位置，运算所述其他车辆在所述行驶空间行驶的行驶可能性；以及照射控制部，其在所述可能性运算部算出的所述行驶可能性为预定的值以上的情况下，以向所述行人显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制所述光照射部。2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，所述行驶空间是所述其他车辆用于超越...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木男，木下真，山住畅，山崎研太郎，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP