The invention discloses a storage medium, an intelligent freight ladder control method and a system, and relates to the technical field of automatic logistics. The intelligent ladder control method provided by the invention comprises sending a cross-floor instruction to the AGV car, configuring the ladder according to the cross-floor instruction, wherein the contents of the ladder configuration include the identity information of the AGV car and the preset floor corresponding to the AGV car, and controlling the AGV car to enter the building. The ladder controls the AGV car to leave the ladder when it reaches the preset floor with the ladder. The storage medium, intelligent ladder control method and system provided by the invention can reasonably dispatch the ladder, reduce the errors of the AGV trolley in the transportation process, and enable the AGV trolley to efficiently and smoothly complete the task of cross-floor operation.
【技术实现步骤摘要】
存储介质、智能货梯控制方法及系统
本专利技术涉及自动化物流
,具体而言,涉及存储介质、智能货梯控制方法及系统。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称,也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点,其应用范围越来越广泛。在一些工厂里不仅仅是平面,还有多层楼层,需要经过货梯才能进行楼层间的物料运输,现有的AGV小车在执行跨楼层作业任务时,会出现调度上的差错,进而影响物流运输的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能货梯控制方法,其能够对货梯进行合理地调度,减少AGV小车在运输过程中的差错,以使AGV小车高效且顺利地完成跨楼层作业任务。本专利技术的另一目的在于提供一种智能货梯控制系统,其能够对货梯进行合理地调度,减少AGV小车在运输过程中的差错,以使AGV小车高效且顺利地完成跨楼层作业任务。本专利技术的第三目的在于提供一种存储介质,其程序在运行时能够对货梯进行合理地调度,减少AGV小车在运输过程中的差错,以使AGV小车高效且顺利地完成跨楼层作业任务。本专利技术提供一种技术方案:一种智能货梯控制方法,用于AGV小车通过货梯执行跨楼层作业任务,所述智能货梯控制方法包括:向所述AGV小车发送跨楼层指令;根据所述跨楼层指令对所述货梯进行配置,其 ...
【技术保护点】
1.一种智能货梯控制方法,用于AGV小车(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)通过货梯执行跨楼层作业任务,其特征在于,所述智能货梯控制方法包括:向所述AGV小车发送跨楼层指令;根据所述跨楼层指令对所述货梯进行配置,其中所述货梯被配置的内容包括所述AGV小车的身份信息和与所述AGV小车对应的预设楼层;控制所述AGV小车进入所述货梯;当所述AGV小车随所述货梯到达所述预设楼层时,控制所述AGV小车离开所述货梯。
【技术特征摘要】
1.一种智能货梯控制方法,用于AGV小车(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输车)通过货梯执行跨楼层作业任务,其特征在于,所述智能货梯控制方法包括:向所述AGV小车发送跨楼层指令;根据所述跨楼层指令对所述货梯进行配置,其中所述货梯被配置的内容包括所述AGV小车的身份信息和与所述AGV小车对应的预设楼层;控制所述AGV小车进入所述货梯;当所述AGV小车随所述货梯到达所述预设楼层时,控制所述AGV小车离开所述货梯。2.根据权利要求1所述的智能货梯控制方法,其特征在于,所述控制所述AGV小车离开所述货梯的步骤包括:检测所述货梯停靠的楼层信息;当所述楼层信息与所述预设楼层匹配时,控制所述AGV小车离开所述货梯。3.根据权利要求1所述的智能货梯控制方法,其特征在于,所述控制所述AGV小车进入所述货梯的步骤包括:在所述AGV小车在接收到所述跨楼层信息后,调整所述AGV小车的运输路径和所述AGV小车的运行速度。4.根据权利要求3所述的智能货梯控制方法,其特征在于,所述调整所述AGV小车的运输路线和所述AGV小车的运行速度的步骤包括:根据所述AGV小车的位置规划所述AGV小车到达所述货梯的所述运输路线;根据所述运输路线和所述货梯的工作状态控制所述AGV小车的所述运行速度。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的智能货梯控制方法,其特征在于,所述智能货梯控制方法还包括:当多个所述AGV小车接收到跨楼层信息时,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄绮雯,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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