本实用新型专利技术涉及一种嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，属于自行车装配领域。本实用新型专利技术包括电源模块、超声波模块、单片机模块和振动电机模块，其中电源模块分别与超声波模块、单片机模块和震动电机模块连接，超声波模块与单片机模块连接，单片机模块与震动电机模块连接。本实用新型专利技术结构简单，物件质量小，成本低廉，可有效避免自行车因看不到后方情况而造成的交通事故，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置
本技术涉及一种嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，属于自行车装配领域。
技术介绍
随着当代社会经济技术的发展，越来越多的人们意识到节能减排的重要性，与此同时，公共交通工具也成为很大一部分人出行的首选交通工具，以ofo和摩拜单车为代表的共享自行车成为人们短途出行必不可少的工具。骑行者越来越多，但是骑行自行车始终存在安全隐患，尤其是不能观察到后方，在公路上骑行后方有机动车或者非机动车超车等情况因不能预知后方安全隐患，很容易造成交通事故。
技术实现思路
本技术提供了一种嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，以用于解决自行车骑行者不能预知后方安全隐患，容易造成交通事故等问题。本技术的技术方案是：一种嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，包括电源模块1、超声波模块2、单片机模块3和振动电机模块4，其中电源模块1分别与超声波模块2、单片机模块3和震动电机模块4连接，超声波模块2与单片机模块3连接，单片机模块3与震动电机模块4连接；单片机模块3用于根据超声波模块2检测的自行车车尾与车后障碍物的距离控制震动电机模块4进行震动提醒骑行者。所述电源模块1为输出端为5V的电池，同单片机模块3内嵌或固定于自行车坐垫8的下方，电源模块1和单片机模块3通过内嵌或固定于自行车表面的导线6连接超声波模块2和震动电机模块4，超声波模块2设置于自行车挡水板7上面与水平面垂直处，震动电机模块4设置于自行车手把9旁。所述超声波模块2包括超声波发射电路、超声波接收电路；所述超声波发射电路由芯片CX20106A、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C4、电容C5、电容C6、超声波发射器CSB40R组成；其中超声波发射电路是芯片CX20106A的IN管脚与超声波发射器CSB40R的输入端和电阻R4一端相连，超声波发射器CSB40R的输出端和电阻R4另一端接地，芯片CX20106A的C1管脚与电阻R5一端相连，电阻R5的另一端与电容C4的一端相连，电容C4的另一端接地，CX20106A的C2管脚与电容C5的一端相连，电容C5的另一端接地，芯片CX20106A的GND管脚接地，芯片CX20106A的f0管脚与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与芯片CX20106A的VCC管脚共同接5V电压端，芯片CX20106A的OUT管脚与电阻R6一端、单片机模块3中单片机的P3.2管脚相连，电阻R6的另一端接5V电压端；所述超声波接收电路由电阻R8、超声波接收器CSB40T组成；超声波接收电路是超声波接收器CSB40T的输入端与电阻R8的一端、单片机模块3中单片机的P3.0管脚相连，电阻R8的另一端与5V电压相连，超声波接收器CSB40T的输出端接地。所述单片机模块3包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、复位开关5、晶振Y1、单片机；其中单片机的RST管脚接电阻R1和复位开关5、电容C1的一端，电阻R1的另一端接地，电容C1的另一端和复位开关5的另一端接5V电压；单片机的XTAL1管脚接晶振Y1及电容C3的一端，单片机的XTAL2管脚接晶振Y1的另一端及电容C2的一端，电容C2的另一端及电容C3的另一端相接且接地，单片机的VSS管脚接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，单片机的VCC管脚接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接5V的电压。所述震动电机模块4包括电阻R9、三极管Q1和震动电机；其中电阻R9的一端接单片机模块3中单片机的P2.0管脚，电阻R9的另一端接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极接震动电机的输出端，震动电机的输入端接5V电压。本技术的有益效果是：结构简单，物件质量小，成本低廉，可有效避免自行车因看不到后方情况而造成的交通事故，实用性强。附图说明图1是本技术的框架图；图2是本技术的机械设计图；图3是本技术的单片机电路及震动电机电路图；图4是本技术的超声波发射电路图；图5是本技术的超声波接收电路图；图6是本技术的超声波测距原理图；图中各标号为：1—电源模块、2—超声波模块、3—单片机模块、4—振动电机模块、5—按键、6—导线、7—自行车挡水板、8—自行车坐垫、9—自行车手把。具体实施方式实施例1：如图1-6所示，一种嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，包括电源模块1、超声波模块2、单片机模块3和振动电机模块4，其中电源模块1分别与超声波模块2、单片机模块3和震动电机模块4连接，超声波模块2与单片机模块3连接，单片机模块3与震动电机模块4连接；单片机模块3用于根据超声波模块2检测的自行车车尾与车后障碍物的距离控制震动电机模块4进行震动提醒骑行者。进一步地，可以设置所述电源模块1为输出端为5V的电池，同单片机模块3内嵌或固定于自行车坐垫8的下方（可防止雨天雨水滴入电池或单片机模块），电源模块1和单片机模块3通过内嵌或固定于自行车表面的导线6连接超声波模块2和震动电机模块4，超声波模块2设置于自行车挡水板7上面与水平面垂直处（这样测量出超声波模块与障碍物的距离即为障碍物与车的最远安全距离），震动电机模块4设置于自行车手把9旁（即可在骑行者右手左侧，当震动电机发出震动很容易引起骑行者的注意）。进一步地，可以设置所述超声波模块2包括超声波发射电路、超声波接收电路；所述超声波发射电路由芯片CX20106A、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C4、电容C5、电容C6、超声波发射器CSB40R组成；其中超声波发射电路是芯片CX20106A的IN管脚与超声波发射器CSB40R的输入端和电阻R4一端相连，超声波发射器CSB40R的输出端和电阻R4另一端接地，芯片CX20106A的C1管脚与电阻R5一端相连，电阻R5的另一端与电容C4的一端相连，电容C4的另一端接地，CX20106A的C2管脚与电容C5的一端相连，电容C5的另一端接地，芯片CX20106A的GND管脚接地，芯片CX20106A的f0管脚与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与芯片CX20106A的VCC管脚共同接5V电压端，芯片CX20106A的OUT管脚与电阻R6一端、单片机模块3中单片机的P3.2管脚相连，电阻R6的另一端接5V电压端；所述超声波接收电路由电阻R8、超声波接收器CSB40T组成；超声波接收电路是超声波接收器CSB40T的输入端与电阻R8的一端、单片机模块3中单片机的P3.0管脚相连，电阻R8的另一端与5V电压相连，超声波接收器CSB40T的输出端接地。超声波模块2发射的超声波在空气中以340m/s的速度进行传播，超声波传感器设置于自行车尾处，单片机计算出的超声波传感器与障碍物之间的距离即后方障碍物与自行车的最远距离。进一步地，可以设置所述单片机模块3包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、复位开关5、晶振Y1、单片机STC89C52；其中单片机的RST管脚接电阻R1和复位开关5、电容C1的一端，电阻R1的另一端接地，电容C1的另一端和复位开关5的另一端接5V电压；单片机的XTAL1管脚接晶振Y1及电容C3的一端，单片机的XTAL2管脚接晶振Y1的另一端及电容C2的一端，电容C2的另一端及电容C3的另一端相接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，其特征在于：包括电源模块（1）、超声波模块（2）、单片机模块（3）和振动电机模块（4），其中电源模块（1）分别与超声波模块（2）、单片机模块（3）和震动电机模块（4）连接，超声波模块（2）与单片机模块（3）连接，单片机模块（3）与震动电机模块（4）连接；单片机模块（3）用于根据超声波模块（2）检测的自行车车尾与车后障碍物的距离控制震动电机模块（4）进行震动提醒骑行者。
【技术特征摘要】
1.一种嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，其特征在于：包括电源模块（1）、超声波模块（2）、单片机模块（3）和振动电机模块（4），其中电源模块（1）分别与超声波模块（2）、单片机模块（3）和震动电机模块（4）连接，超声波模块（2）与单片机模块（3）连接，单片机模块（3）与震动电机模块（4）连接；单片机模块（3）用于根据超声波模块（2）检测的自行车车尾与车后障碍物的距离控制震动电机模块（4）进行震动提醒骑行者。2.根据权利要求1所述的嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，其特征在于：所述电源模块（1）为输出端为5V的电池，同单片机模块（3）内嵌或固定于自行车坐垫（8）的下方，电源模块（1）和单片机模块（3）通过内嵌或固定于自行车表面的导线（6）连接超声波模块（2）和震动电机模块（4），超声波模块（2）设置于自行车挡水板（7）上面与水平面垂直处，震动电机模块（4）设置于自行车手把（9）旁。3.根据权利要求1所述的嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，其特征在于：所述超声波模块（2）包括超声波发射电路、超声波接收电路；所述超声波发射电路由芯片CX20106A、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C4、电容C5、电容C6、超声波发射器CSB40R组成；其中超声波发射电路是芯片CX20106A的IN管脚与超声波发射器CSB40R的输入端和电阻R4一端相连，超声波发射器CSB40R的输出端和电阻R4另一端接地，芯片CX20106A的C1管脚与电阻R5一端相连，电阻R5的另一端与电容C4的一端相连，电容C4的另一端接地，CX20106A的C2管脚与电容C5的一端相连，电容C5的另一端接地，芯片CX20106A...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅铁威，吴道恒，张晶，赵兴华，鲍益波，刘江昆，郭皓，郭立，袁勇，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53
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