【技术实现步骤摘要】
一种垃圾抓斗起重机
本技术涉及起重机
,特别涉及一种垃圾抓斗起重机。
技术介绍
伴随着现代化科技的迅速发展,以及城镇化水平的提高,工业垃圾和生活垃圾每年都大量产生而且呈增长趋势,对环境污染严重。而在垃圾处理方面,垃圾处理过程中需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等,往往需要垃圾抓斗吊运起重机进行搬运垃圾。而由于垃圾大多处于零碎状态,抓斗往往无法一下子抓起大量的垃圾,工作效率低,而且起重机的载重量往往受到钢丝绳的限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种垃圾抓斗起重机,增大垃圾抓起量,提高载重量。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种垃圾抓斗起重机,包括轨道梁、沿轨道梁移动的主梁、沿主梁移动的移动小车和安装于移动小车上的起吊装置,所述起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳,所述升降卷筒安装在所述移动小车上,所述钢丝绳连接在升降卷筒与所述抓斗之间,所述抓斗包括支座、若干个圆周分布在支座上的爪臂和推动单个爪臂摆动的液压缸,所述支座的上端设有动滑轮,所述钢丝绳的一端绕设在所述升降卷筒上,另一端绕过所述动滑轮并固接在所述移动小车上;所述爪臂的上端铰接在所述支座上,所述液压缸的一端铰接在所述支座上,另一端铰接在所述爪臂上,所述爪臂至少有一侧设有侧爪,所述侧爪的一端铰接于所述爪臂上,另一端向所述爪臂的下端延伸,所述爪臂与所述侧爪之间设有联动机构,所述液压缸通过所述联动机构推动所述爪臂摆动并推动所述侧爪摆动,在所述爪臂收拢或张开时,使所述侧爪向所述爪臂侧向张开或收拢,所述侧爪的摆动方向与所述爪臂的摆动方向垂直。作为优选,所述联动机构包括滑块和第一连杆,所述爪臂上设有滑槽 ...
【技术保护点】
1.一种垃圾抓斗起重机,包括轨道梁(1)、沿轨道梁(1)移动的主梁(2)、沿主梁(2)移动的移动小车(3)和安装于移动小车(3)上的起吊装置,所述起吊装置包括升降卷筒(4)、抓斗(6)和钢丝绳(5),所述升降卷筒(4)安装在所述移动小车(3)上,所述钢丝绳(5)连接在升降卷筒(4)与所述抓斗(6)之间,其特征在于:所述抓斗(6)包括支座(62)、若干个圆周分布在支座(62)上的爪臂(64)和推动单个爪臂(64)摆动的液压缸(63),所述支座(62)的上端设有动滑轮(61),所述钢丝绳(5)的一端绕设在所述升降卷筒(4)上,另一端绕过所述动滑轮(61)并固接在所述移动小车(3)上;所述爪臂(64)的上端铰接在所述支座(62)上,所述液压缸(63)的一端铰接在所述支座(62)上,另一端铰接在所述爪臂(64)上,所述爪臂(64)至少有一侧设有侧爪(65),所述侧爪(65)的一端铰接于所述爪臂(64)上,另一端向所述爪臂(64)的下端延伸,所述爪臂(64)与所述侧爪(65)之间设有联动机构,所述液压缸(63)通过所述联动机构推动所述爪臂(64)摆动并推动所述侧爪(65)摆动,在所述爪臂(64) ...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾抓斗起重机,包括轨道梁(1)、沿轨道梁(1)移动的主梁(2)、沿主梁(2)移动的移动小车(3)和安装于移动小车(3)上的起吊装置,所述起吊装置包括升降卷筒(4)、抓斗(6)和钢丝绳(5),所述升降卷筒(4)安装在所述移动小车(3)上,所述钢丝绳(5)连接在升降卷筒(4)与所述抓斗(6)之间,其特征在于:所述抓斗(6)包括支座(62)、若干个圆周分布在支座(62)上的爪臂(64)和推动单个爪臂(64)摆动的液压缸(63),所述支座(62)的上端设有动滑轮(61),所述钢丝绳(5)的一端绕设在所述升降卷筒(4)上,另一端绕过所述动滑轮(61)并固接在所述移动小车(3)上;所述爪臂(64)的上端铰接在所述支座(62)上,所述液压缸(63)的一端铰接在所述支座(62)上,另一端铰接在所述爪臂(64)上,所述爪臂(64)至少有一侧设有侧爪(65),所述侧爪(65)的一端铰接于所述爪臂(64)上,另一端向所述爪臂(64)的下端延伸,所述爪臂(64)与所述侧爪(65)之间设有联动机构,所述液压缸(63)通过所述联动机构推动所述爪臂(64)摆动并推动所述侧爪(65)摆动,在所述爪臂(64)收拢或张开时,使所述侧爪(65)向所述爪臂(64)侧向张开或收拢,所述侧爪(65)的摆动方向与所述爪臂(64)的摆动方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机,其特征在于:所述联动机构包括滑块(66)和第一连杆(67),所述爪臂(64)上设有滑槽(641),所述滑槽(641)的上下两端设有限位端,所述滑块(66)滑动安装在所述滑槽(641)内并在上下两个限位端之间移动,所述第一连杆(67)的一端铰接在所述滑块(66)上,另一端铰接在所述侧爪(65)上,所述液压缸(63)铰接在所述滑块(66)。3.根据权利要求2所述的一种垃圾抓斗起重机,其特征在于:所述滑块(66)的移动方向与所述第一连杆(67)的长度方向形成夹角α,α的大小为90°≤α≤160°。4.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机,其特征在于:所述侧爪(65)相对所述爪臂(64)的最大摆动角度为β,β的大小为30°≤β≤45°。5.根据权利要求2所述的一种垃圾抓斗起重机,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱晓翔,
申请(专利权)人:浙江邦博机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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