一种具有自动疏松功能煤仓制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自动疏松功能煤仓，包括煤仓、行走机构、疏松机构、电控系统、液压控制系统。所述的煤仓呈圆锥漏斗形状，行走机构安装在煤仓的环形支撑平台上，疏松机构安装在煤仓内壁上，疏松机构通过固定臂与行走机构固连，液压控制系统通过液压管路与疏松机构的液压缸相连接，电控系统通过信号线与液压控制系统相连。本发明专利技术具有结构设计合理，安全可靠等优点。当电控系统监测到煤仓发生堵塞时向液压控制系统发出信号指令，液压控制系统向疏松机构的液压缸提供动力，疏松机构的疏松杆与疏松叶片不仅可以在液压缸的作用下作往复直线运动对这一区域的黏结煤进行自动清理，还可以在行走机构的作用下沿煤仓内壁转动，移动到下一区域进行清理，直至完成对整个煤仓内壁四周黏结煤的清理，清理快速高效，效果较好，从而保证了煤炭生产安全。

A coal bunker with automatic loosening function

The invention relates to a coal bunker with automatic loosening function, which comprises a coal bunker, a walking mechanism, a loosening mechanism, an electric control system and a hydraulic control system. The coal bunker is in the shape of a conical funnel, the walking mechanism is installed on the ring support platform of the coal bunker, the loosening mechanism is installed on the inner wall of the coal bunker, the loosening mechanism is fixed with the walking mechanism through the fixed arm, the hydraulic control system is connected with the hydraulic cylinder of the loosening mechanism through the hydraulic pipeline, and the electric control system is connected with the hydraulic control through the signal line. The system is connected. The invention has the advantages of reasonable structural design, safety and reliability. When the electric control system monitors the blockage of the coal bunker, it sends out the signal to the hydraulic control system. The hydraulic control system provides power to the hydraulic cylinder of the loosening mechanism. The loosening rod and the loosening blade of the loosening mechanism can not only carry out the reciprocating linear movement under the action of the hydraulic cylinder to clean up the cohesive coal in this area, but also can carry out the automatic cleaning. Under the action of the walking mechanism, it rotates along the inner wall of the coal bunker and moves to the next area for cleaning until the clean-up of the cohesive coal around the inner wall of the whole coal bunker is completed. The cleaning is fast, efficient and effective, thus ensuring the safety of coal production.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动疏松功能煤仓
本专利技术涉及煤仓
，具体的说是一种具有自动疏松功能煤仓。
技术介绍
煤仓是煤炭生产运输过程中一个的重要环节，对调节和稳定煤炭的运输、保证持续生产等方面起着举足轻重的作用。但是由于煤仓结构形状(进料口到出料口的仓体逐渐缩小成漏斗形状)和煤的自身特性(黏附性)，几乎所有矿区在煤仓的使用过程中，都不同程度地存在着煤仓堵塞问题，严重影响煤炭的安全高效生产，给煤矿企业造成了一定的经济损失。目前煤仓防堵主要采用的是自动疏松装置这种方式，但是现有的煤仓自动疏松装置大都是固定在煤仓内壁某一位置，只能在这一固定区域进行上下往复运动，疏松叶片并不能完全覆盖到整个煤仓内壁，导致煤仓内壁有些地方的黏结煤不能去除，清除效果相对较差。因此，为了快速高效地实现对煤仓内壁黏结煤的顺利清理，解决煤仓堵塞问题，设计一种能够具有自动疏松功能煤仓显得十分重要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理、安全稳定、效果较好的，能够实现对煤仓内壁黏结煤自动清理，即一种具有自动疏松功能煤仓。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种具有自动疏松功能煤仓，包括煤仓、行走机构、疏松机构、电控系统、液压控制系统。所述煤仓，包括仓体、一号环形支撑平台、一号支撑杆、二号环形支撑平台、二号支撑杆，所述仓体从进料口到出料口逐渐缩小呈圆锥漏斗形状，所述仓体进料口内壁上设有弧形凹槽，所述仓体出料口设有弧形切口，所述弧形凹槽和弧形切口的数量都是为两个且都各自关于仓体中心轴呈对称分布，所述仓体进料口外壁焊接有一号环形支撑平台，所述一号支撑杆一端通过螺栓连接固定在一号环形支撑平台的下方，另一端通过膨胀螺栓连接固定在仓体的外壁上，所述仓体出料口外壁焊接有二号环形支撑平台，所述二号支撑杆一端通过螺栓连接固定在二号环形支撑平台上方，另一端同样通过膨胀螺栓连接固定在仓体的外壁上，所述一号支撑杆和二号支撑杆主要作用是减小一号环形支撑平台和二号环形支撑平台与仓体焊接处的应力集中，增加一号环形支撑平台和二号环形支撑平台的稳定性。所述行走机构，包括弧形导轨、弧形齿条、箱体、支撑滑靴、导向滑靴、斜齿轮、齿轮轴、驱动电机、支撑轴承、固定支撑，所述弧形导轨焊接在一号环形支撑平台上且数量为两条，所述两条弧形导轨的中间设有弧形齿条，所述弧形齿条同样焊接在一号环形支撑平台上，所述箱体为空心结构，所述箱体的下方焊接有支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴安装在内侧弧形导轨上，主要起支撑作用，所述导向滑靴安装在外侧弧形导轨上，不仅起支撑作用，而且导向滑靴的钩侧卡在弧形导轨上还可以防止箱体重心向煤仓内壁侧偏移导致发生侧翻，所述箱体靠近煤仓内壁一侧的侧面还设有通孔，所述箱体底板设有矩形通孔，所述矩形通孔中安装有斜齿轮，所述斜齿轮与弧形齿条相互啮合且通过齿轮轴与驱动电机连接，所述斜齿轮与齿轮轴采用键连接，所述齿轮轴与驱动电机通过联轴器连接，所述齿轮轴安装在支撑轴承内，所述驱动电机安装在固定支撑上，所述支撑轴承和固定支撑固定在箱体的底板上。所述的驱动电机可通过设置程序控制其运动状态，启动驱动电机将带动斜齿轮转动，由于弧形齿条是固定在一号环形支撑平台上，因此箱体将通过齿轮齿条传动在弧形导轨上实现受控制的圆周运动，所述行走机构在一号环形支撑平台和二号环形支撑平台上的数量各为两个。所述疏松机构，包括疏松杆、疏松叶片、球形铰链、液压缸、一号限位卡、二号限位卡、一号固定臂、二号固定臂，所述疏松杆两侧焊接有若干对称疏松叶片，所述疏松叶片呈圆弧形，所述疏松杆的顶端通过球形铰链与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸通过通孔安装在行走机构的箱体中，所述疏松杆的上部通过一号限位卡使其贴合在煤仓内壁上，此时疏松叶片刚好也完全贴合在煤仓内壁上，所述一号限位卡安装在弧形凹槽内且还可沿着弧形凹槽作圆周运动，所述一号限位卡还与一号固定臂的一端固连，所述一号固定臂的另一端固连在行走机构的箱体上，所述一号固定臂可有效保证疏松机构的液压缸活塞杆在转动的过程不受过大的弯矩，从而防止液压缸活塞杆弯曲导致液压缸的损坏，保证了疏松机构的使用寿命，所述疏松杆的下部安装有二号限位卡，所述二号限位卡与二号固定臂的一端固连，所述二号固定臂的另一端穿过弧形切口与二号箱体固连，所述一号固定臂与二号固定臂共同作用，保证疏松杆在沿煤仓内壁转动过程中始终与圆锥漏斗形仓体的母线共线，所述疏松杆以及疏松叶片可在一号限位卡和二号限位卡内沿煤仓内壁作上下往复运动，所述疏松机构的数量为两个。所述电控系统，包括固体流量传感器、信号线、可编程控制器，所述固体流量传感器安装在仓体出料口处，用于探测煤流信号并将信号通过信号线传递给可编程控制器，所述可编程控制器对不同的信号进行相应的处理。所述液压控制系统，包括液压油站、液压管路，所述液压油站通过液压管路与液压缸相连且通过信号线与可编程控制器相连，所述液压油站接受可编程控制器的信号指令，疏松机构采用液压控制，运行平稳，有利于安装和维护。所述弧形凹槽和弧形切口的弧度相同，所述弧形凹槽的端面位置和弧形切口的端面位置共圆锥漏斗形仓体母线。这样能够保证疏松机构中的一号限位卡在移动到弧形凹槽的端面位置时二号限位卡也刚好移动到弧形切口的端面位置，从而保证疏松杆在沿煤仓内壁转动的过程中始终与圆锥漏斗形仓体的母线共线，使得疏松叶片更好的贴合在煤仓内壁上，从而实现对黏结煤快速有效的清理。所述一号支撑杆和二号支撑杆的数量都为六个且分别均匀分布在一号环形支撑平台和二号环形支撑平台的四周。所述疏松叶片的大小从疏松杆顶端到底端逐渐减小且每对疏松叶片之间留有一定间隔。因为在不同高度下圆锥漏斗形仓体的直径不同，这样会使得圆弧形疏松叶片能够紧贴煤仓内壁。本专利技术的有益效果是：本专利技术具有结构设计合理，安全可靠等优点。当电控系统监测到煤仓发生堵塞时，电控系统将监测到的信号进行处理后通过信号线向液压控制系统发出信号指令，液压控制系统向疏松机构的液压缸提供动力，疏松机构的疏松杆与疏松叶片不仅可以在液压缸的作用下作往复直线运动对这一区域的黏结煤进行自动清理，而且当这一区域的煤仓内壁清理完毕，疏松机构的疏松杆与疏松叶片还可以在行走机构的作用下沿煤仓内壁转动，移动到下一区域进行清理，直至完成对整个煤仓内壁四周黏结煤的清理，清理快速高效，效果较好，从而保证了煤炭生产安全。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的总体结构布置示意图；图2为本专利技术的煤仓主视结构示意图；图3为本专利技术的煤仓俯视结构示意图；图4为本专利技术的行走机构内部结构示意图；图5为本专利技术的自动疏松装置等轴测示意图；图6为本专利技术的自动疏松装置主视结构示意图；图7为图6的A-A剖视图。图中，1-煤仓；2-行走机构；3-疏松机构；4-电控系统；5-液压控制系统；101-仓体；102-一号环形支撑平台；103-一号支撑杆；104-二号环形支撑平台；105-二号支撑杆；106-弧形凹槽；107-弧形切口；201-弧形导轨；202-弧形齿条；203-箱体；203a-二号箱体；204-支撑滑靴；205-导向滑靴；206-斜齿轮；207-齿轮轴；208-驱动电机；209-支撑轴承；210-固定支撑；211-通孔；212-矩形通孔；301-疏松杆；302-疏松叶片；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动疏松功能煤仓，包括煤仓(1)、行走机构(2)、疏松机构(3)、电控系统(4)、液压控制系统(5)，其特征在于：所述煤仓(1)，包括仓体(101)、一号环形支撑平台(102)、一号支撑杆(103)、二号环形支撑平台(104)、二号支撑杆(105)，所述仓体(101)从进料口到出料口逐渐缩小呈圆锥漏斗形状，所述仓体(101)进料口内壁上设有弧形凹槽(106)，所述仓体(101)出料口设有弧形切口(107)，所述弧形凹槽(106)和弧形切口(107)的数量都是为两个且都各自关于仓体(101)中心轴呈对称分布，所述仓体(101)进料口外壁焊接有一号环形支撑平台(102)，所述一号支撑杆(103)一端通过螺栓连接固定在一号环形支撑平台(102)的下方，另一端通过膨胀螺栓连接固定在仓体(101)的外壁上，所述仓体(101)出料口外壁焊接有二号环形支撑平台(104)，所述二号支撑杆(105)一端通过螺栓连接固定在二号环形支撑平台(104)上方，另一端同样通过膨胀螺栓连接固定在仓体(101)的外壁上；所述行走机构(2)，包括弧形导轨(201)、弧形齿条(202)、箱体(203)、支撑滑靴(204)、导向滑靴(205)、斜齿轮(206)、齿轮轴(207)、驱动电机(208)、支撑轴承(209)、固定支撑(210)，所述弧形导轨(201)焊接在一号环形支撑平台(102)上且数量为两条，所述两条弧形导轨(201)的中间设有弧形齿条(202)，所述弧形齿条(202)同样焊接在一号环形支撑平台(102)上，所述箱体(203)为空心结构，所述箱体(203)的下方焊接有支撑滑靴(204)和导向滑靴(205)，所述支撑滑靴(204)安装在内侧弧形导轨(201)上，所述导向滑靴(205)安装在外侧弧形导轨(201)上，所述箱体(203)靠近煤仓(1)内壁一侧的侧面还设有通孔(211)，所述箱体(203)底板设有矩形通孔(212)，所述矩形通孔(212)中安装有斜齿轮(206)，所述斜齿轮(206)与弧形齿条(202)相互啮合且通过齿轮轴(207)与驱动电机(208)连接，所述斜齿轮(206)与齿轮轴(207)采用键连接，所述齿轮轴(207)与驱动电机(208)通过联轴器连接，所述齿轮轴(207)安装在支撑轴承(209)内，所述驱动电机(208)安装在固定支撑(210)上，所述支撑轴承(209)和固定支撑(210)固定在箱体(203)的底板上，所述行走机构(2)在一号环形支撑平台(102)和二号环形支撑平台(104)上的数量各为两个；所述疏松机构(3)，包括疏松杆(301)、疏松叶片(302)、球形铰链(303)、液压缸(304)、一号限位卡(305)、二号限位卡(306)、一号固定臂(307)、二号固定臂(308)，所述疏松杆(301)两侧焊接有若干对称疏松叶片(302)，所述疏松叶片(302)呈圆弧形，所述疏松杆(301)的顶端通过球形铰链(303)与液压缸(304)的活塞杆连接，所述液压缸(304)通过通孔(211)安装在行走机构(2)的箱体(203)中，所述疏松杆(301)的上部通过一号限位卡(305)使其贴合在煤仓(1)内壁上，此时疏松叶片(302)刚好也完全贴合在煤仓(1)内壁上，所述一号限位卡(305)安装在弧形凹槽(106)内且还可沿着弧形凹槽(106)作圆周运动，所述一号限位卡(305)还与一号固定臂(307)的一端固连，所述一号固定臂(307)的另一端固连在行走机构(2)的箱体(203)上，所述疏松杆(301)的下部安装有二号限位卡(306)，所述二号限位卡(306)与二号固定臂(308)的一端固连，所述二号固定臂(308)的另一端穿过弧形切口(107)与二号箱体(203a)固连，所述疏松机构(3)的数量为两个；所述电控系统(4)，包括固体流量传感器(401)、信号线(402)、可编程控制器(403)，所述固体流量传感器(401)安装在仓体(101)出料口处，并通过信号线(402)与可编程控制器(403)连接；所述液压控制系统(5)，包括液压油站(501)、液压管路(502)，所述液压油站(501)通过液压管路(502)与液压缸(304)相连且通过信号线(402)与可编程控制器(403)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动疏松功能煤仓，包括煤仓(1)、行走机构(2)、疏松机构(3)、电控系统(4)、液压控制系统(5)，其特征在于：所述煤仓(1)，包括仓体(101)、一号环形支撑平台(102)、一号支撑杆(103)、二号环形支撑平台(104)、二号支撑杆(105)，所述仓体(101)从进料口到出料口逐渐缩小呈圆锥漏斗形状，所述仓体(101)进料口内壁上设有弧形凹槽(106)，所述仓体(101)出料口设有弧形切口(107)，所述弧形凹槽(106)和弧形切口(107)的数量都是为两个且都各自关于仓体(101)中心轴呈对称分布，所述仓体(101)进料口外壁焊接有一号环形支撑平台(102)，所述一号支撑杆(103)一端通过螺栓连接固定在一号环形支撑平台(102)的下方，另一端通过膨胀螺栓连接固定在仓体(101)的外壁上，所述仓体(101)出料口外壁焊接有二号环形支撑平台(104)，所述二号支撑杆(105)一端通过螺栓连接固定在二号环形支撑平台(104)上方，另一端同样通过膨胀螺栓连接固定在仓体(101)的外壁上；所述行走机构(2)，包括弧形导轨(201)、弧形齿条(202)、箱体(203)、支撑滑靴(204)、导向滑靴(205)、斜齿轮(206)、齿轮轴(207)、驱动电机(208)、支撑轴承(209)、固定支撑(210)，所述弧形导轨(201)焊接在一号环形支撑平台(102)上且数量为两条，所述两条弧形导轨(201)的中间设有弧形齿条(202)，所述弧形齿条(202)同样焊接在一号环形支撑平台(102)上，所述箱体(203)为空心结构，所述箱体(203)的下方焊接有支撑滑靴(204)和导向滑靴(205)，所述支撑滑靴(204)安装在内侧弧形导轨(201)上，所述导向滑靴(205)安装在外侧弧形导轨(201)上，所述箱体(203)靠近煤仓(1)内壁一侧的侧面还设有通孔(211)，所述箱体(203)底板设有矩形通孔(212)，所述矩形通孔(212)中安装有斜齿轮(206)，所述斜齿轮(206)与弧形齿条(202)相互啮合且通过齿轮轴(207)与驱动电机(208)连接，所述斜齿轮(206)与齿轮轴(207)采用键连接，所述齿轮轴(207)与驱动电机(208)通过联轴器连接，所述齿轮轴(207)安装在支撑轴承(209)内，所述驱动电机(208)安装在固定支撑(210)上，所述支撑轴承(209)和固定支撑(210)固定在箱体(203)的底板上，所述行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱壮壮，张安宁，李书慧，屈莹莹，罗汉，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34