一种卷轮贴标机制造技术

本发明专利技术提供了一种卷轮贴标机，包括放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，放料机构可用于放置大卷轮和小卷轮，上料机构设在放料机构上方，旋转定位机构和贴标机构设置在放料机构与收料机构之间，旋转定位机构用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，贴标机构用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，下料机构设置在贴标机构上方，下料机构还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构上进行收料，收料机构可用于放置大卷轮和小卷轮。本发明专利技术无需人工贴标，只需要一台设备即可实现大卷轮和小卷轮的贴标，从而大大的降低了生产成本，还降低了能耗，而且投资小，维护简单。

A roller labeling machine

The invention provides a roller labeling machine, which comprises a discharging mechanism, a feeding mechanism, a rotating positioning mechanism, a labeling mechanism, a CCD labeling detection mechanism, a discharging mechanism and a receiving mechanism. The discharging mechanism can be used for placing large and small rollers, a feeding mechanism is arranged above the discharging mechanism, a rotating positioning mechanism and a labeling mechanism are arranged. Between the discharging mechanism and the receiving mechanism, the rotating positioning mechanism is used to rotate and locate the labeling position of the large or small rollers, the labeling mechanism is used to attach the labels to the large or small rollers, the discharging mechanism is arranged above the labeling mechanism, and the discharging mechanism can also be used to transport the large or small rollers of the labeling mechanism. The feeding mechanism can be used for receiving materials, and the receiving mechanism can be used for placing large coils and small reels. The invention does not need manual labeling, only needs one equipment to realize labeling of large and small rollers, thereby greatly reducing the production cost, reducing energy consumption, and having small investment and simple maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种卷轮贴标机
本专利技术涉及贴标设备领域，特别涉及一种卷轮贴标机。
技术介绍
贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸第一标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。现有技术中在对卷轮进行贴标时，需要保证每个标码贴在卷轮上的位置相同，而且现有技术中的卷轮有大卷轮和小卷轮两种规格，他们的直径不同；现有技术中需要采用两台贴标机来对大卷轮和小卷轮分别进行贴标，这样采用两台贴标机分别进行贴标会导致生产成本高、能耗高、投资大、维护麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种生产成本低，且能耗低，投资小，维护简单的贴标机。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种卷轮贴标机，适与一控制器电性连接，用于将标码贴合在大卷轮或小卷轮的指定位置上，包括安装于工作台上的放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，所述放料机构可用于放置大卷轮和小卷轮，所述上料机构设在在放料机构上方，可用于将大卷轮或小卷轮输送到旋转定位机构上，所述旋转定位机构和贴标机构设置在放料机构与收料机构之间，所述旋转定位机构用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，所述贴标机构用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，所述CCD标码检测机构用于检测标码的贴合位置是否准确，所述下料机构设置在贴标机构上方，所述下料机构用于将旋转定位机构上的大卷轮或小卷轮输送到贴标机构，所述下料机构还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构上进行收料，所述收料机构可用于放置大卷轮和小卷轮。进一步地，所述放料机构包括小卷轮放置区和大卷轮放置区，所述小卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层小卷轮的第一移动板和驱动第一移动板自动排列的第一驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层大卷轮的第二移动板和驱动第二移动板自动排列的第二驱动装置。进一步地，所述上料机构包括大卷轮上料机械手、小卷轮上料机械手和驱动大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手将大卷轮或小卷轮从放料机构上移动到旋转定位机构上的第三驱动装置，所述控制器可切换大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手进行工作。进一步地，所述旋转定位机构包括用于定位大卷轮或小卷轮中心的中心定位柱、设置在中心定位柱一侧，且用于旋转大卷轮或小卷轮的旋转定位轴、驱动旋转定位轴做旋转运动的旋转电机和用于调节旋转定位轴与中心定位柱之间的距离的调节气缸。进一步地，所述贴标机构包括用于将标码从卷料中剥出的剥标装置、用于扫描剥标装置剥出的标码的数据是否有误的扫码装置和用于将扫码后的标码贴合在卷轮上的贴标装置，所述贴标装置设在在剥标装置上方，所述扫码装置设在在贴标装置上。进一步地，所述贴标机构还包括贴标定位装置，所述贴标定位装置设置在旋转定位机构一侧，所述贴标定位装置包括定位板、用于对卷轮后侧边进行定位的第一定位块、用于定位卷轮中心的第二定位块和用于定位卷轮前侧编的第三定位块，所述第一定位块固定在所述定位板上，所述第二定位块可升降的设置在第一定位块的前侧，所述第三定位块可前后移动的设置在定位板的前侧。进一步地，所述CCD标码检测机构包括用于检测标码贴合位置是否准确的相机和对标码进行打光的光源，所述相机和光源均对应标码位置设置在下料机构上。进一步地，所述收料机构包括小卷轮收料区和大卷轮收料区，所述小卷轮收料区内设置有至少2块用于收置多层小卷轮的第三移动板和驱动第三移动板自动排列的第三驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于收置多层大卷轮的第四移动板和驱动第四移动板自动排列的第四驱动装置。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，对卷轮进行贴标时，先将大卷轮和小卷轮分别放置在放料机构的大卷轮放置区和小卷轮放置区，这时通过控制器来设定对大卷轮进行贴标还是小卷轮进行贴标；现以大卷轮贴标为例：若设定为对大卷轮进行贴标，设定好后，上料机构自动切换为打卷轮上料机械手进行工作，大卷轮上料机械手将大卷轮放置区堆叠的大卷轮移动到旋转定位机构上，旋转定位机构可对大卷轮进行旋转，使得大卷轮待贴标区域对应上贴标机构进行贴标，贴标机构对大卷轮进行贴标，贴标后CCD标码检测机构检测该标码贴合是否有偏移，贴偏了的与没贴偏的通过下料机构进行分类处理，大卷轮贴标后下料机构将其移动到收料机构上进行收料，当需要对小卷轮进行贴标时，只需要通过控制器进行切换，小卷轮的贴标与大卷轮相同，从而实现了无需人工贴标，只需要一台设备即可实现大卷轮和小卷轮的贴标，从而大大的降低了生产成本，还降低了能耗，而且投资小，维护简单。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术放料机构的立体结构示意图；图3是本专利技术放料机构的另一立体结构示意图；图4是本专利技术上料机构结构示意图；图5本专利技术面旋转定位机构的立体结构示意图；图6本专利技术面贴标机构的立体结构示意图。具体实施方式下面对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：如图1所示的，一种卷轮贴标机，适与一控制器9电性连接，用于将标码贴合在大卷轮或小卷轮的指定位置上，包括安装于工作台8上的放料机构1、上料机构2、旋转定位机构3、贴标机构4、CCD标码检测机构、下料机构6和收料机构7，所述放料机构1可用于放置大卷轮和小卷轮，所述上料机构2设在在放料机构1上方，可用于将大卷轮或小卷轮输送到旋转定位机构3上，所述旋转定位机构3和贴标机构4设置在放料机构1与收料机构7之间，所述旋转定位机构3用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，所述贴标机构4用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，所述CCD标码检测机构用于检测标码的贴合位置是否准确，所述下料机构6设置在贴标机构4上方，所述下料机构6用于将旋转定位机构3上的大卷轮或小卷轮输送到贴标机构4，所述下料机构6还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构7上进行收料，所述收料机构7可用于放置大卷轮和小卷轮。如图2到图3所示的，所述放料机构1包括小卷轮放置区11和大卷轮放置区12，所述小卷轮放置区11内设置有至少2块用于放置多层小卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷轮贴标机，适与一控制器电性连接，用于将标码贴合在大卷轮或小卷轮的指定位置上，其特征在于：包括安装于工作台上的放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，所述放料机构可用于放置大卷轮和小卷轮，所述上料机构设在在放料机构上方，可用于将大卷轮或小卷轮输送到旋转定位机构上，所述旋转定位机构和贴标机构设置在放料机构与收料机构之间，所述旋转定位机构用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，所述贴标机构用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，所述CCD标码检测机构用于检测标码的贴合位置是否准确，所述下料机构设置在贴标机构上方，所述下料机构用于将旋转定位机构上的大卷轮或小卷轮输送到贴标机构，所述下料机构还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构上进行收料，所述收料机构可用于放置大卷轮和小卷轮。

【技术特征摘要】
1.一种卷轮贴标机，适与一控制器电性连接，用于将标码贴合在大卷轮或小卷轮的指定位置上，其特征在于：包括安装于工作台上的放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，所述放料机构可用于放置大卷轮和小卷轮，所述上料机构设在在放料机构上方，可用于将大卷轮或小卷轮输送到旋转定位机构上，所述旋转定位机构和贴标机构设置在放料机构与收料机构之间，所述旋转定位机构用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，所述贴标机构用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，所述CCD标码检测机构用于检测标码的贴合位置是否准确，所述下料机构设置在贴标机构上方，所述下料机构用于将旋转定位机构上的大卷轮或小卷轮输送到贴标机构，所述下料机构还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构上进行收料，所述收料机构可用于放置大卷轮和小卷轮。2.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述放料机构包括小卷轮放置区和大卷轮放置区，所述小卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层小卷轮的第一移动板和驱动第一移动板自动排列的第一驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层大卷轮的第二移动板和驱动第二移动板自动排列的第二驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述上料机构包括大卷轮上料机械手、小卷轮上料机械手和驱动大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手将大卷轮或小卷轮从放料机构上移动到旋转定位机构上的第三驱动装置，所述控制器可切换大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手进行工作。4.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宗生，刘新，
申请(专利权)人：东莞市运泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44