自动清扫倒料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动清扫倒料设备，包括有机架、输送装置、清扫装置、倒料装置、二次清扫盒、工件存放装置、搬运装置以及抓取装置；该输送装置包括有第一支架、输送链机构、上顶机构、检测机构和多个间隔机构；该清扫装置设置于机架上，清扫装置包括有第二支架、翻转座、第一毛刷、活动架以及接料斗；通过配合利用输送装置、清扫装置、倒料装置、二次清扫盒、工件存放装置、搬运装置以及抓取装置，可自动完成对工件的清扫和倒料，取代了传统之采用人工的方式，有效提高了生产效率，减少人力耗费，节省了人工成本，为生产企业带来便利。

【技术实现步骤摘要】
自动清扫倒料设备
本技术涉及工件清扫领域技术，尤其是指一种自动清扫倒料设备。
技术介绍
陶瓷板在生产制作过程中需要经过MR系列回流炉处理，从MR系列回流炉出来后，陶瓷板的表面通常会形成有焊料等废料，在对陶瓷板进行堆叠时，要先对陶瓷板的表面进行清扫。现有技术中，对陶瓷板进行清扫主要采用人工进行，效率低，并且耗费人力，增加了人工成本。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动清扫倒料设备，其能有效解决现有之采用人工清扫陶瓷板存在效率低、耗费人力、增加人工成本的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种自动清扫倒料设备，包括有机架、输送装置、清扫装置、倒料装置、二次清扫盒、工件存放装置、搬运装置以及抓取装置；该输送装置包括有第一支架、输送链机构、上顶机构、检测机构和多个间隔机构；该第一支架设置于机架的侧旁，第一支架上具有输送料槽；该输送链机构可运转地设置于第一支架上并位于输送料槽中；该上顶机构设置于第一支架上并位于输送料槽的下方；该检测机构设置于机架上并位于上顶机构的上方；该多个间隔机构设置于第一支架上并沿输送料槽间隔排布，且多个间隔机构位于上顶机构的前方；该清扫装置设置于机架上，清扫装置包括有第二支架、翻转座、第一毛刷、活动架以及接料斗；该第二支架固定于机架上；该翻转座具有开口朝上的第一收纳腔，翻转座的前侧底部开设有通槽，通槽连通第一收纳腔，且翻转座可上下翻转地设置于第二支架上，翻转座由第一驱动机构带动而上下翻转；该第一毛刷可前后活动地设置于第一收纳腔中，第一毛刷由第二驱动机构带动而前后活动；该活动架可前后活动地设置于翻转座的前侧底部，活动架由第三驱动机构带动活动；该接料斗与前述通槽相适配，接料斗可翻转地设置于活动架上，且接料斗由第四驱动机构带动活动；该倒料装置设置于机架上，倒料装置包括有倾倒机构和接料机构，该倾倒机构位于翻转座的前侧旁，该接料机构位于倾倒机构的侧旁；该二次清扫盒设置于机架上并位于清扫装置的侧旁，二次清扫盒具有开口朝上的第二收纳腔，二次清扫盒的前侧底部设置有抽屉，该抽屉连通第二收纳腔；该工件存放装置设置于机架上并位于二次清扫盒的侧旁；该搬运装置设置于机架上并位于上顶机构、清扫装置和二次清扫盒的上方；该抓取装置设置于机架上并位于二次清扫盒和工件存放装置的上方。优选的，所述间隔机构包括有固定架、翻板和气缸，该固定架横跨输送料槽，固定架的两端均设置有传感器，两传感器分别位于输送料槽的两侧正上方，该翻板可上下翻转地设置于固定架上，翻板上下翻转而进出输送料槽，翻板位于两传感器之间，该气缸固定在固定架上，气缸的活塞杆与翻板铰接并带动翻板上下翻转。优选的，所述翻转座的后端两侧均通过转轴与第二支架安装连接，该第一驱动机构包括有电机，该电机通过减速机带动其中一转轴来回转动。优选的，所述第二驱动机构包括有活动支架以及两传动带；该活动支架可前后滑动地安装在翻转座上，前述第一毛刷可左右摆动地设置于活动支架上，第一毛刷由电机凸轮机构带动控制而左右摆动，该两传动带可运转地设置于翻转座的左右两侧底部，活动支架的两端分别与两传动带固定，且两传动带由驱动电机带动而同步运转。优选的，所述第三驱动机构为气缸，该气缸固定在翻转座的底部，气缸伸出的活塞杆与活动架固定连接。优选的，所述接料斗的两端均通过转轴安装在活动架上，该第四驱动机构包括有电机，该电机固定在活动架上，电机通过皮带带动其中一转轴来回转动。优选的，所述倾倒机构包括有固定座、活动座和接料槽，该活动座可左右摆动地设置于固定座上，活动座由第五驱动机构带动左右摆动，该接料槽倾斜设置于活动座上并可上下翻转地设置，接料槽由第六驱动机构带动而上下翻转，接料槽的下端输出口内形成有凹凸缓冲部。优选的，所述接料机构包括有固定台、升降台、活动台和接料盒；该固定台固定于机架上，该升降台可上下升降地设置于固定台上，升降台由第七驱动机构带动而上下升降；该活动台可水平活动地设置于升降台上，活动台由第八驱动机构带动而水平来回活动，活动台的顶面为倾斜放置面；该接料盒放置在倾斜放置面上。优选的，所述搬运装置包括有滑座以及两夹持组件；该滑座可横向水平来回活动地设置于机架上，滑座由一第九驱动机构带动而横向水平来回活动；该两夹持组件横向排布并可上下活动地设置于滑座上，每一夹持组件均由第十驱动机构带动而上下活动。优选的，所述抓取装置包括有滑架、吸盘机构和第二毛刷；该滑架可水平来回活动地设置于机架上，滑架由一第十一驱动机构带动而水平来回活动；该吸盘机构可上下活动地设置于滑架的一侧，吸盘机构由第十二驱动机构带动而上下活动；该第二毛刷可上下活动地设置于滑架的另一侧，第二毛刷由第十三驱动机构带动而上下活动。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过配合利用输送装置、清扫装置、倒料装置、二次清扫盒、工件存放装置、搬运装置以及抓取装置，可自动完成对工件的清扫和倒料，取代了传统之采用人工的方式，有效提高了生产效率，减少人力耗费，节省了人工成本，为生产企业带来便利。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明：附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是图2的内部结构示意图；图4是图3的另一角度示意图；图5是本技术之较佳实施例中间隔机构的放大示意图；图6是本技术之较佳实施例中清扫装置的放大示意图；图7是本技术之较佳实施例中清扫装置的另一角度放大示意图；图8是本技术之较佳实施例中清扫装置的再一角度放大示意图；图9是本技术之较佳实施例中清扫装置的又一角度放大示意图；图10是本技术之较佳实施例中二次清扫盒的放大示意图；图11是本技术之较佳实施例中搬运装置的放大示意图；图12是本技术之较佳实施例中倾倒机构的放大示意图；图13是本技术之较佳实施例中倾倒机构的另一放大示意图；图14是本技术之较佳实施例中接料机构的放大示意图；图15是图14的另一角度示意图；图16是本技术之较佳实施例中工件存放装置的放大示意图；图17是本技术之较佳实施例中抓取装置的放大示意图；图18是图17的另一角度示意图。附图标识说明：10、机架20、输送装置21、第一支架22、输送链机构23、上顶机构24、检测机构25、间隔机构251、固定架252、翻板253、气缸254、传感器26、光源201、输送料槽30、清扫装置31、第二支架32、翻转座321、第一收纳腔322、通槽323、转轴33、第一毛刷34、活动架35、接料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清扫倒料设备，其特征在于：包括有机架、输送装置、清扫装置、倒料装置、二次清扫盒、工件存放装置、搬运装置以及抓取装置；/n该输送装置包括有第一支架、输送链机构、上顶机构、检测机构和多个间隔机构；该第一支架设置于机架的侧旁，第一支架上具有输送料槽；该输送链机构可运转地设置于第一支架上并位于输送料槽中；该上顶机构设置于第一支架上并位于输送料槽的下方；该检测机构设置于机架上并位于上顶机构的上方；该多个间隔机构设置于第一支架上并沿输送料槽间隔排布，且多个间隔机构位于上顶机构的前方；/n该清扫装置设置于机架上，清扫装置包括有第二支架、翻转座、第一毛刷、活动架以及接料斗；该第二支架固定于机架上；该翻转座具有开口朝上的第一收纳腔，翻转座的前侧底部开设有通槽，通槽连通第一收纳腔，且翻转座可上下翻转地设置于第二支架上，翻转座由第一驱动机构带动而上下翻转；该第一毛刷可前后活动地设置于第一收纳腔中，第一毛刷由第二驱动机构带动而前后活动；该活动架可前后活动地设置于翻转座的前侧底部，活动架由第三驱动机构带动活动；该接料斗与前述通槽相适配，接料斗可翻转地设置于活动架上，且接料斗由第四驱动机构带动活动；/n该倒料装置设置于机架上，倒料装置包括有倾倒机构和接料机构，该倾倒机构位于翻转座的前侧旁，该接料机构位于倾倒机构的侧旁；/n该二次清扫盒设置于机架上并位于清扫装置的侧旁，二次清扫盒具有开口朝上的第二收纳腔，二次清扫盒的前侧底部设置有抽屉，该抽屉连通第二收纳腔；/n该工件存放装置设置于机架上并位于二次清扫盒的侧旁；该搬运装置设置于机架上并位于上顶机构、清扫装置和二次清扫盒的上方；该抓取装置设置于机架上并位于二次清扫盒和工件存放装置的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动清扫倒料设备，其特征在于：包括有机架、输送装置、清扫装置、倒料装置、二次清扫盒、工件存放装置、搬运装置以及抓取装置；
该输送装置包括有第一支架、输送链机构、上顶机构、检测机构和多个间隔机构；该第一支架设置于机架的侧旁，第一支架上具有输送料槽；该输送链机构可运转地设置于第一支架上并位于输送料槽中；该上顶机构设置于第一支架上并位于输送料槽的下方；该检测机构设置于机架上并位于上顶机构的上方；该多个间隔机构设置于第一支架上并沿输送料槽间隔排布，且多个间隔机构位于上顶机构的前方；
该清扫装置设置于机架上，清扫装置包括有第二支架、翻转座、第一毛刷、活动架以及接料斗；该第二支架固定于机架上；该翻转座具有开口朝上的第一收纳腔，翻转座的前侧底部开设有通槽，通槽连通第一收纳腔，且翻转座可上下翻转地设置于第二支架上，翻转座由第一驱动机构带动而上下翻转；该第一毛刷可前后活动地设置于第一收纳腔中，第一毛刷由第二驱动机构带动而前后活动；该活动架可前后活动地设置于翻转座的前侧底部，活动架由第三驱动机构带动活动；该接料斗与前述通槽相适配，接料斗可翻转地设置于活动架上，且接料斗由第四驱动机构带动活动；
该倒料装置设置于机架上，倒料装置包括有倾倒机构和接料机构，该倾倒机构位于翻转座的前侧旁，该接料机构位于倾倒机构的侧旁；
该二次清扫盒设置于机架上并位于清扫装置的侧旁，二次清扫盒具有开口朝上的第二收纳腔，二次清扫盒的前侧底部设置有抽屉，该抽屉连通第二收纳腔；
该工件存放装置设置于机架上并位于二次清扫盒的侧旁；该搬运装置设置于机架上并位于上顶机构、清扫装置和二次清扫盒的上方；该抓取装置设置于机架上并位于二次清扫盒和工件存放装置的上方。


2.如权利要求1所述的自动清扫倒料设备，其特征在于：所述间隔机构包括有固定架、翻板和气缸，该固定架横跨输送料槽，固定架的两端均设置有传感器，两传感器分别位于输送料槽的两侧正上方，该翻板可上下翻转地设置于固定架上，翻板上下翻转而进出输送料槽，翻板位于两传感器之间，该气缸固定在固定架上，气缸的活塞杆与翻板铰接并带动翻板上下翻转。


3.如权利要求1所述的自动清扫倒料设备，其特征在于：所述翻转座的后端两侧均通过转轴与第二支架安装连接，该第一驱动机构包括有电机，该电机通过减速机带动其中一转轴来回转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐西，刘新，柏杨，
申请(专利权)人：东莞市运泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44