【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备，尤指一种电机壳装配机。
技术介绍
1、电机作为一种旋转驱动装置，被广泛使用在各个领域。现有一种电机，具有电机壳、中心针、磁环，先将中心针插装在电机壳底端的插孔上，然后在中心针上滴润滑油，再将磁环套装在中心针上。目前，该类型电机壳的组装主要通过人手操作，需要投入大量的人力，增加了人工成本，存在生产效率低、无法满足产量需求的情况。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题在于，提供一种电机壳装配机，实现组装的自动化，减少人力投入，提高生产效率。
2、解决上述技术问题要按照本技术提供的一种电机壳装配机，包含机台，机台上设置有电机壳上料工位、电机壳抓取工位、中心针上料工位、冲针工位、弹片上料工位、弹片组装工位、输送工位、滴油工位、磁环上料工位、磁环组装工位、卸料导轨；电机壳上料工位可向电机壳抓取工位供应电机壳；电机壳抓取工位可将电机壳摆放到冲针工位上并将冲针完成的电机壳从冲针工位上取放到输送工位上；中心针上料工位可向冲针工位供应中心针；冲针工位可将中心针冲压在电机壳上；输送工位可将电机壳在电机壳抓取工位和卸料导轨之间输送；弹片上料工位可向弹片组装工位供应弹片；弹片组装工位可将弹片组装到中心针上；滴油工位可向中心针上滴润滑油；磁环上料工位可向磁环组装工位供应磁环；磁环组装工位可将磁环组装到中心针上。
3、优选地，电机壳抓取工位和弹片组装工位之间设置有中心针检测工位、机壳除屑工位，中心针检测工位用于检测电机壳上是否装有中心针，机壳除屑工位可对冲针后
4、优选地，电机壳上料工位包含上料机构、推料机构，上料机构包含设置于机台一侧的机壳振动料盘、直线送料器、安装在直线送料器上且与机壳振动料盘的输出端连接的输料导轨；推料机构包含设置于机台顶部的拐弯输料块、推料组件，拐弯输料块顶部设置有正交设置的x轴向输料槽和y轴向输料槽，x轴向输料槽一端与输料导轨的输出端连接，推料组件包含设置于拐弯输料块底部的第一y轴向驱动气缸、与第一y轴向驱动气缸驱动连接的第一y轴向推板，x轴向输料槽侧壁贯穿设置有与y轴向输料槽一端连通的通孔，第一y轴向推板活动设置于通孔、y轴向输料槽上；电机壳抓取工位包含设置于机台上的纵向直线驱动机构、与纵向直线驱动机构驱动连接的第一x轴向直线驱动机构、与第一x轴向直线驱动机构驱动连接的第一x轴向滑板、分别设置于第一x轴向滑板两端的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包含固定连接在第一x轴向滑板一端的第一手指气缸、分别安装在第一手指气缸的两个夹爪上的第一夹臂；第二夹持机构包含固定连接在第一x轴向滑板另一端的旋转气缸、与旋转气缸驱动连接的第二手指气缸、分别安装在第二手指气缸的两个夹爪上的第二夹臂；纵向直线驱动机构包含两个并列设置于机台顶部的纵向导向板、滑动连接在两纵向导向板之间的纵向滑板、设置于机台顶部且与纵向滑板驱动连接的第一z轴向驱动气缸；x轴向直线驱动机构包含设置于纵向滑板一端的第一x轴向驱动气缸，第一x轴向滑板滑动连接在纵向滑板上，第一x轴向驱动气缸与第一x轴向滑板驱动连接。
5、优选地，冲针工位包含放料机构、料座机构、冲针机构、中心针推送机构；放料机构包含设置于机台顶部的第一龙门架、设置于第一龙门架顶部的增压缸、与增压缸驱动连接的压头，压头底部设置有真空气孔；料座机构包含固定连接在第一龙门架底部的第一底板、固定连接在第一底板顶部的第二龙门架、设置于第二龙门架顶部的放料板、设置于放料板顶部的定位模，定位模中心贯穿设置有冲针孔；中心针推送机构包含设置于第二龙门架顶部的第二y轴向驱动气缸、与第二y轴向驱动气缸驱动连接的第二y轴向推板，放料板相对两侧壁之间贯通设置有与第二y轴向推板匹配的第一导向槽，第二y轴向推板活动设置于第一导向槽上，冲针孔与第一导向槽连通，第二y轴向推板上贯穿设置有容纳孔，放料板上贯穿设置有与第一导向槽连通的放料孔；第二龙门架顶部贯穿设置有与第一导向槽连通的第二导向槽，冲针机构包含固定连接在第二y轴向推板底部且活动设置于第二导向槽上的立板、设置于立板上的液压缸、与液压缸驱动连接的冲针，冲针活动设置于容纳孔中；中心针上料工位包含设置于机台顶部的中心针振动料盘、弹簧管，弹簧管的输入端与中心针振动料盘的输出端连通，弹簧管的输出端与放料孔的顶端连通。
6、优选地，输送工位包含设置于机台顶部的x轴向载料板、输送机构；x轴向载料板顶部设置有x轴向放料槽，卸料导轨的输入端与x轴向载料板的末端连接；输送机构包含沿y轴方向滑动连接在机台顶部的第一y轴向滑座、设置于机台上且与第一y轴向滑座驱动连接的第三y轴向驱动气缸、沿x轴方向滑动连接在第一y轴向滑座顶部的x轴向输料板、设置于第一y轴向滑座上且与x轴向输料板驱动连接的第二x轴向驱动气缸，x轴向输料板靠近x轴向放料槽一侧面并列设置有若干弧形卡槽；x轴向载料板的末端处设置有推出机构，推出机构包含设置于x轴向载料板上的y轴向推料气缸、与y轴向推料气缸驱动连接的推料板，x轴向放料槽末端一侧壁贯穿设置有出料缺口，机台上设置有位于出料缺口下侧的不良品盒。
7、优选地，中心针检测工位包含设置于x轴向载料板上的第四y轴向驱动气缸、与第四y轴向驱动气缸驱动连接的第三y轴向推板、贯穿设置于x轴向放料槽起始端底部的光电开关；机壳除屑工位包含设置于x轴向载料板上的第二z轴向驱动气缸、与第二z轴向驱动气缸驱动连接的第一安装板、设置于第一安装板上且位于x轴向放料槽上侧的除屑吸头；弹片检测工位包含设置于x轴向载料板上的第三z轴向驱动气缸、与第三z轴向驱动气缸驱动连接的立板、从上往下并列设置于立板上的第二安装板和第三安装板、压杆、压力传感器，压力传感器安装在第二安装板底部，第三安装板上贯穿设置有活动孔，压杆活动设置于活动孔上且其顶端抵接在压力传感器的感应区上；磁环除尘工位包含第二底板、胶带运转机构、磁环活动机构，胶带运转机构包含旋转连接在第二底板顶部的放料辊和收料辊、若干分布在第二底板顶部的导向辊、设置于第二底板底部的驱动电机，驱动电机用于驱动收料辊旋转；磁环活动机构包含设置于第二底板顶部的第三x轴向驱动气缸、与第三x轴向驱动气缸驱动连接的x轴向推板、旋转柱体，x轴向推板上贯穿设置有通槽，旋转柱体旋转连接在通槽中且其顶端超出通槽顶端面，旋转柱体顶部设置有真空气孔。
8、优选地，放料辊、收料辊均包含贯穿设置于第二底板上的轴套、通过轴承连接在轴套中的转轴、套接在转轴上的定位环、套接在定位环的底部的限位盘，定位环侧壁沿径向均匀分布有若干卡槽，卡槽上活动设置有与卡槽匹配的涨缩板，定位环侧壁设置有与卡槽连通的定位螺孔，定位螺孔上连接有抵接在涨缩板上的定位螺丝。
9、优选地，弹片组装工位包含设置于机台上的竖板、固定连接于竖板顶端的第二y轴向滑座、滑动连接在第二y轴向滑座本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机壳装配机，包含机台，其特征在于，所述机台上设置有电机壳上料工位、电机壳抓取工位、中心针上料工位、冲针工位、弹片上料工位、弹片组装工位、输送工位、滴油工位、磁环上料工位、磁环组装工位、卸料导轨；所述电机壳上料工位可向所述电机壳抓取工位供应电机壳；所述电机壳抓取工位可将电机壳摆放到所述冲针工位上并将冲针完成的电机壳从所述冲针工位上取放到所述输送工位上；所述中心针上料工位可向所述冲针工位供应中心针；所述冲针工位可将中心针冲压在电机壳上；所述输送工位可将电机壳在所述电机壳抓取工位和所述卸料导轨之间输送；所述弹片上料工位可向所述弹片组装工位供应弹片；所述弹片组装工位可将弹片组装到中心针上；所述滴油工位可向中心针上滴润滑油；所述磁环上料工位可向所述磁环组装工位供应磁环；所述磁环组装工位可将磁环组装到中心针上。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳装配机，其特征在于，所述电机壳抓取工位和所述弹片组装工位之间设置有中心针检测工位、机壳除屑工位，所述中心针检测工位用于检测电机壳上是否装有中心针，所述机壳除屑工位可对冲针后的电机壳进行除屑操作；所述弹片组装工位和所述滴油工位之间
3.根据权利要求2所述的一种电机壳装配机，其特征在于，所述电机壳上料工位包含上料机构、推料机构，所述上料机构包含设置于所述机台一侧的机壳振动料盘、直线送料器、安装在所述直线送料器上且与所述机壳振动料盘的输出端连接的输料导轨；所述推料机构包含设置于所述机台顶部的拐弯输料块、推料组件，所述拐弯输料块顶部设置有正交设置的X轴向输料槽和Y轴向输料槽，所述X轴向输料槽一端与所述输料导轨的输出端连接，所述推料组件包含设置于所述拐弯输料块底部的第一Y轴向驱动气缸、与所述第一Y轴向驱动气缸驱动连接的第一Y轴向推板，所述X轴向输料槽侧壁贯穿设置有与所述Y轴向输料槽一端连通的通孔，所述第一Y轴向推板活动设置于所述通孔、Y轴向输料槽上；所述电机壳抓取工位包含设置于所述机台上的纵向直线驱动机构、与所述纵向直线驱动机构驱动连接的第一X轴向直线驱动机构、与所述第一X轴向直线驱动机构驱动连接的第一X轴向滑板、分别设置于所述第一X轴向滑板两端的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包含固定连接在所述第一X轴向滑板一端的第一手指气缸、分别安装在所述第一手指气缸的两个夹爪上的第一夹臂；所述第二夹持机构包含固定连接在所述第一X轴向滑板另一端的旋转气缸、与所述旋转气缸驱动连接的第二手指气缸、分别安装在所述第二手指气缸的两个夹爪上的第二夹臂；所述纵向直线驱动机构包含两个并列设置于所述机台顶部的纵向导向板、滑动连接在两所述纵向导向板之间的纵向滑板、设置于所述机台顶部且与所述纵向滑板驱动连接的第一Z轴向驱动气缸；所述X轴向直线驱动机构包含设置于所述纵向滑板一端的第一X轴向驱动气缸，所述第一X轴向滑板滑动连接在所述纵向滑板上，所述第一X轴向驱动气缸与所述第一X轴向滑板驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电机壳装配机，其特征在于，所述冲针工位包含放料机构、料座机构、冲针机构、中心针推送机构；所述放料机构包含设置于所述机台顶部的第一龙门架、设置于所述第一龙门架顶部的增压缸、与所述增压缸驱动连接的压头，所述压头底部设置有真空气孔；所述料座机构包含固定连接在所述第一龙门架底部的第一底板、固定连接在所述第一底板顶部的第二龙门架、设置于所述第二龙门架顶部的放料板、设置于所述放料板顶部的定位模，所述定位模中心贯穿设置有冲针孔；所述中心针推送机构包含设置于所述第二龙门架顶部的第二Y轴向驱动气缸、与所述第二Y轴向驱动气缸驱动连接的第二Y轴向推板，所述放料板相对两侧壁之间贯通设置有与所述第二Y轴向推板匹配的第一导向槽，所述第二Y轴向推板活动设置于所述第一导向槽上，所述冲针孔与所述第一导向槽连通，所述第二Y轴向推板上贯穿设置有容纳孔，所述放料板上贯穿设置有与所述第一导向槽连通的放料孔；所述第二龙门架顶部贯穿设置有与所述第一导向槽连通的第二导向槽，所述冲针机构包含固定连接在所述第二Y轴向推板底部且活动设置于所述第二导向槽上的立板、设置于所述立板上的液压缸、与所述液压缸驱动连接的冲针，所述冲针活动设置于所述容纳孔中；所述中心针上料工位包含设置于所述机台顶部的中心针振动料盘、弹簧管，所述弹簧管的输入端与所述中心针振动料盘的输出端连通，所述弹簧管的输出端与所述放料孔的顶端连通。
5.根据权利要求4所述的一种电机壳装配机，其特征在于，所述输送工位包含设置于所述机台顶部的X轴向载料板、输送...
【技术特征摘要】
1.一种电机壳装配机，包含机台，其特征在于，所述机台上设置有电机壳上料工位、电机壳抓取工位、中心针上料工位、冲针工位、弹片上料工位、弹片组装工位、输送工位、滴油工位、磁环上料工位、磁环组装工位、卸料导轨；所述电机壳上料工位可向所述电机壳抓取工位供应电机壳；所述电机壳抓取工位可将电机壳摆放到所述冲针工位上并将冲针完成的电机壳从所述冲针工位上取放到所述输送工位上；所述中心针上料工位可向所述冲针工位供应中心针；所述冲针工位可将中心针冲压在电机壳上；所述输送工位可将电机壳在所述电机壳抓取工位和所述卸料导轨之间输送；所述弹片上料工位可向所述弹片组装工位供应弹片；所述弹片组装工位可将弹片组装到中心针上；所述滴油工位可向中心针上滴润滑油；所述磁环上料工位可向所述磁环组装工位供应磁环；所述磁环组装工位可将磁环组装到中心针上。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳装配机，其特征在于，所述电机壳抓取工位和所述弹片组装工位之间设置有中心针检测工位、机壳除屑工位，所述中心针检测工位用于检测电机壳上是否装有中心针，所述机壳除屑工位可对冲针后的电机壳进行除屑操作；所述弹片组装工位和所述滴油工位之间设置有弹片检测工位，所述弹片检测工位用于检测中心针上是否装有一片弹片；所述磁环上料工位和所述磁环组装工位之间设置有磁环除尘工位，所述磁环除尘工位可对从所述磁环上料工位输出的磁环侧壁进行除尘操作。
3.根据权利要求2所述的一种电机壳装配机，其特征在于，所述电机壳上料工位包含上料机构、推料机构，所述上料机构包含设置于所述机台一侧的机壳振动料盘、直线送料器、安装在所述直线送料器上且与所述机壳振动料盘的输出端连接的输料导轨；所述推料机构包含设置于所述机台顶部的拐弯输料块、推料组件，所述拐弯输料块顶部设置有正交设置的x轴向输料槽和y轴向输料槽，所述x轴向输料槽一端与所述输料导轨的输出端连接，所述推料组件包含设置于所述拐弯输料块底部的第一y轴向驱动气缸、与所述第一y轴向驱动气缸驱动连接的第一y轴向推板，所述x轴向输料槽侧壁贯穿设置有与所述y轴向输料槽一端连通的通孔，所述第一y轴向推板活动设置于所述通孔、y轴向输料槽上；所述电机壳抓取工位包含设置于所述机台上的纵向直线驱动机构、与所述纵向直线驱动机构驱动连接的第一x轴向直线驱动机构、与所述第一x轴向直线驱动机构驱动连接的第一x轴向滑板、分别设置于所述第一x轴向滑板两端的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包含固定连接在所述第一x轴向滑板一端的第一手指气缸、分别安装在所述第一手指气缸的两个夹爪上的第一夹臂；所述第二夹持机构包含固定连接在所述第一x轴向滑板另一端的旋转气缸、与所述旋转气缸驱动连接的第二手指气缸、分别安装在所述第二手指气缸的两个夹爪上的第二夹臂；所述纵向直线驱动机构包含两个并列设置于所述机台顶部的纵向导向板、滑动连接在两所述纵向导向板之间的纵向滑板、设置于所述机台顶部且与所述纵向滑板驱动连接的第一z轴向驱动气缸；所述x轴向直线驱动机构包含设置于所述纵向滑板一端的第一x轴向驱动气缸，所述第一x轴向滑板滑动连接在所述纵向滑板上，所述第一x轴向驱动气缸与所述第一x轴向滑板驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电机壳装配机，其特征在于，所述冲针工位包含放料机构、料座机构、冲针机构、中心针推送机构；所述放料机构包含设置于所述机台顶部的第一龙门架、设置于所述第一龙门架顶部的增压缸、与所述增压缸驱动连接的压头，所述压头底部设置有真空气孔；所述料座机构包含固定连接在所述第一龙门架底部的第一底板、固定连接在所述第一底板顶部的第二龙门架、设置于所述第二龙门架顶部的放料板、设置于所述放料板顶部的定位模，所述定位模中心贯穿设置有冲针孔；所述中心针推送机构包含设置于所述第二龙门架顶部的第二y轴向驱动气缸、与所述第二y轴向驱动气缸驱动连接的第二y轴向推板，所述放料板相对两侧壁之间贯通设置有与所述第二y轴向推板匹配的第一导向槽，所述第二y轴向推板活动设置于所述第一导向槽上，所述冲针孔与所述第一导向槽连通，所述第二y轴向推板上贯穿设置有容纳孔，所述放料板上贯穿设置有与所述第一导向槽连通的放料孔；所述第二龙门架顶部贯穿设置有与所述第一导向槽连通的第二导向槽，所述冲针机构包含固定连接在所述第二y轴向推板底部且活动设置于所述第二导向槽上的立板、设置于所述立板上的液压缸、与所述液压缸驱动连接的冲针，所述冲针活动设置于所述容纳孔中；所述中心针上料工位包含设置于所述机台顶部的中心针振动料盘、弹簧管，所述弹簧管的输入端与所述中心针振动料盘的输出端连通，所述弹簧管的输出端与所述放料孔的顶端连通。
5.根据权利要求4所述的一种电机壳装配机，其特征在于，所述输送工位包含设置于所述机台顶部的x轴向载料板、输送机构；所述x轴向载料板顶部设置有x轴向放料槽，所述卸料导轨的输入端与所述x轴向载料板的末端连接；所述输送机构包含沿y轴方向滑动连接在所述机台顶部的第一y轴向滑座、设置于所述机台上且与所述第一y轴向滑座驱动连接的第三y轴向驱动气缸、沿x轴方向滑动连接在所述第一y轴向滑座顶部的x轴向输料板、设置于所述第一y轴向滑座上且与所述x轴向输料板驱动连接的第二x轴向驱动气缸，所述x轴向输料板靠近所述x轴向放料槽一侧面并列设置有若干弧形...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，黄东海，林辉宇，徐西，
申请(专利权)人：东莞市运泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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