一种往复式移动工作台制造技术

本实用新型专利技术提供一种往复式移动工作台，属于物流转运技术领域。针对汽车厂总装车间零件转运时人车交互存在的安全隐患，采用技术方案包括底座、移动台架、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置、PLC控制系统。底座具有导向槽，底座一端设有到位检测开关。移动台架底部设有行走轮，移动台架底部设有与到位检测开关相配合的开关制子。链条传动装置布置于底座并带动移动台架沿着导向槽进行往复运动。光电安全保护装置设置于底座上方，且光电安全保护装置的安全保护区域覆盖移动台架的往复运动区域。锁紧装置设置于底座上方。PLC控制系统接收到位检测开关、光电安全保护装置发送的信号，并控制链条传动装置、锁紧装置的启闭，保护工人的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种往复式移动工作台
本技术涉及物流转运
，具体地说是一种往复式移动工作台，尤其适用于汽车厂总装车间零件检验后由检验工位转运到叉车工位。
技术介绍
目前我国各大汽车生产公司车间内部自动化程度越来越高，生产节奏越来越快，而零件转运也相应紧随生产节奏的提高越来越快。随着生产节奏加快，人员以及设备安全隐患也越来越高，尤其是在生产紧张、物流车辆来回穿梭的总装车间，很多工序存在工作人员和叉车交叉作业的现象，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，针对目前工厂车间内工作人员和叉车交叉作业的现象，提供一种往复式移动工作台，确保检验、操作人员和叉车作业区域分开，避免交叉作业。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种往复式移动工作台，其结构包括底座、移动台架、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置、PLC控制系统。底座的相对两侧具有两端封闭的导向槽，底座的端部设置有到位检测开关。移动台架底部设置有沿着导向槽往复运动的行走轮，移动台架底部设置有与到位检测开关相配合的开关制子。链条传动装置布置于底座并带动移动台架沿着导向槽进行往复运动。光电安全保护装置设置于底座上方，且光电安全保护装置的安全保护区域覆盖移动台架的往复运动区域。锁紧装置设置于底座上方。PLC控制系统与到位检测开关、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置分别相连；通过PLC控制系统的操作界面，PLC控制系统控制链条传动装置和锁紧装置的启闭，但是，在PLC控制系统收到光电安全保护装置发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，以保护误入安全保护区域的操作工人，在PLC控制系统收到到位检测开关发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，同时，PLC控制系统控制锁紧装置锁紧移动台架，以对移动台架此时的位置进行固定。进一步的，光电安全保护装置选用安全光栅，安全光栅对称布置于底座的相对两侧，且安全光栅的光束方向平行于导向槽，安全光栅形成的安全保护区域完全覆盖移动台架的往复运动区域。进一步的，锁紧装置包括气缸、定位销和开设有销孔的固定支耳；气缸布置于底座上表面，且气缸的布置方向垂直于导向槽；定位销平行于气缸，且定位销固定于气缸的伸缩杆端部；固定支耳设置于移动台架底部，在移动台架底部的开关制子碰触到位检测开关时，PLC控制系统收到到位检测开关发送的信号，并控制气缸工作，使气缸伸缩杆顶端的定位销恰好插入固定支耳的销孔。优选，锁紧装置有两套，两套锁紧装置对称布置于底座上表面。进一步的，往复式移动工作台还包括信号灯，信号灯由PLC控制系统控制，在PLC控制系统收到到位检测开关发送的信号时，PLC控制系统控制信号灯亮起，操作工人根据亮起的信号灯进行作业，完成零件的转运。具体的，链条传动装置包括动力部分和链条传动部分，链条传动部分连接于动力部分的输出端，链条传动部分中链条平行于导向槽，且链条的其中一段向上固定于移动台架的底部。动力部分我们可以选用驱动电机。链条传动部分包括布置于驱动电机轴端的链轮、平行布置底座上表面的主传动轴和从传动轴、布置于主传动轴的主链轮一和主链轮二、布置于从传动轴的从链轮，以及连接链轮和主链轮一的链条一、连接主链轮二和从链轮的链条二，链条二平行于导向槽，且链条二的其中一段向上固定于移动台架的底部，以带动移动台架的行走轮沿着导向槽滑动。链条传动装置还可以包括布置于主传动轴和从传动轴之间的链条张紧部分，通过链条张紧部分保持链条二的适当张紧力。本技术的一种往复式移动工作台与现有技术相比所产生的有益效果是：本技术的往复式移动工作台适用于汽车厂总车间中零件的转运，通常设置在人工和叉车之间，通过隔断人工和叉车的工作区域，避免人工和叉车的交互，提高工人安全指数，同时，还能提高零件转运效率。附图说明附图1是本技术去掉光电安全保护装置的结构主视图；附图2是本技术去掉移动台架的结构俯视图；附图3是本技术中PLC控制系统与其他部件的连接框图。1、底座，2、移动台架，3、安全光栅，4、导向槽，5、到位检测开关，6、行走轮，7、开关制子，8、气缸，9、定位销，10、固定支耳，11、信号灯，12、驱动电机，13、链轮，14、主传动轴，15、从传动轴，16、主链轮一，17、主链轮二，18、从链轮，19、链条一，20、链条二，21、张紧器。具体实施方式为了更好的说明本技术，现结合具体实施例以及说明书附图对技术方案做进一步的说明。虽然实施例中记载了这些具体的实施方式，然其并非用以限定本技术，任何所述
中具有通常知识者，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的更动和润饰，故本技术的保护范围当视权利要求书所界定者为准。实施例一：如附图1、2所示，本技术提供一种往复式移动工作台，其结构包括底座1、移动台架2、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置、PLC控制系统。底座1的相对两侧具有两端封闭的导向槽4，底座1靠近叉车的端部设置有到位检测开关5。移动台架2底部设置有沿着导向槽4往复运动的行走轮6，移动台架2底部设置有与到位检测开关5相配合的开关制子7。链条传动装置布置于底座1并带动移动台架2沿着导向槽4进行往复运动。光电安全保护装置设置于底座1上方，且光电安全保护装置的安全保护区域覆盖移动台架2的往复运动区域。锁紧装置设置于底座1上方。结合附图3，PLC控制系统与到位检测开关5、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置分别相连；通过PLC控制系统的操作界面，PLC控制系统控制链条传动装置和锁紧装置的启闭，但是，在PLC控制系统收到光电安全保护装置发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，以保护误入安全保护区域的操作工人，在PLC控制系统收到到位检测开关5发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，同时，PLC控制系统控制锁紧装置锁紧移动台架2，以对移动台架2此时的位置进行固定。在本实施例中，光电安全保护装置选用安全光栅3，安全光栅3对称布置于底座1的前端和后端，且安全光栅3的光束方向平行于导向槽4，安全光栅3形成的安全保护区域完全覆盖移动台架2的往复运动区域。锁紧装置包括气缸8、定位销9和开设有销孔的固定支耳10；气缸8布置于底座1上表面，且气缸8的布置方向垂直于导向槽4；定位销9平行于气缸8，且定位销9固定于气缸8的伸缩杆端部；固定支耳10设置于移动台架2底部，在移动台架2底部的开关制子7碰触到位检测开关5时，PLC控制系统收到到位检测开关5发送的信号，并控制气缸8工作，使气缸8伸缩杆顶端的定位销9恰好插入固定支耳10的销孔。优选，锁紧装置有两套，两套锁紧装置对称布置于底座1上表面，以保证锁紧时的稳定性。往复式移动工作台还包括信号灯11，信号灯11可以布置在移动台架2上，信号灯11由PLC控制系统控制，在PLC控制系统收到到位检测开关5发送的信号时，PLC控制系统控制信号灯11亮起，操作工人根据亮起的信号灯11进行作业，完成零件的转运。在本实施例中，链条传动装置包括动力部分和链条传动部分，链条传动部分连接于动力部分的输出端，链条传动部分中链条平行于导向槽4，且链条的其中一段向上固定于移动台架2的底部。动力部分我们可以选用驱动电机12。链条传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复式移动工作台，其特征在于，其结构包括底座、移动台架、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置、PLC控制系统；所述底座的相对两侧具有两端封闭的导向槽，所述底座的端部设置有到位检测开关；所述移动台架底部设置有沿着上述导向槽往复运动的行走轮，所述移动台架底部设置有与上述到位检测开关相配合的开关制子；所述链条传动装置布置于所述底座并带动所述移动台架沿着导向槽进行往复运动；所述光电安全保护装置设置于所述底座上方，且光电安全保护装置的安全保护区域覆盖所述移动台架的往复运动区域；所述锁紧装置设置于所述底座上方；所述PLC控制系统与所述到位检测开关、所述链条传动装置、所述光电安全保护装置、所述锁紧装置分别相连；PLC控制系统控制链条传动装置和锁紧装置的启闭，且在PLC控制系统收到光电安全保护装置发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，在PLC控制系统收到到位检测开关发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，同时，PLC控制系统控制锁紧装置锁紧移动台架。

【技术特征摘要】
1.一种往复式移动工作台，其特征在于，其结构包括底座、移动台架、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置、PLC控制系统；所述底座的相对两侧具有两端封闭的导向槽，所述底座的端部设置有到位检测开关；所述移动台架底部设置有沿着上述导向槽往复运动的行走轮，所述移动台架底部设置有与上述到位检测开关相配合的开关制子；所述链条传动装置布置于所述底座并带动所述移动台架沿着导向槽进行往复运动；所述光电安全保护装置设置于所述底座上方，且光电安全保护装置的安全保护区域覆盖所述移动台架的往复运动区域；所述锁紧装置设置于所述底座上方；所述PLC控制系统与所述到位检测开关、所述链条传动装置、所述光电安全保护装置、所述锁紧装置分别相连；PLC控制系统控制链条传动装置和锁紧装置的启闭，且在PLC控制系统收到光电安全保护装置发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，在PLC控制系统收到到位检测开关发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，同时，PLC控制系统控制锁紧装置锁紧移动台架。2.根据权利要求1所述的一种往复式移动工作台，其特征在于,所述光电安全保护装置选用安全光栅，所述安全光栅对称布置于所述底座的相对两侧，且所述安全光栅的光束方向平行于所述导向槽，所述安全光栅形成的安全保护区域完...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩乃朴，
申请(专利权)人：济南驷正机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37