The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle (UAV), and discloses an UAV which is easy to install a cantilever, including a main body with a fixed ring fixed on the outside of the main body and a top card slot arranged on the top of the main body. The UAV is easy to install the cantilever. By setting the top slot, the bottom slot, the ring block and the ring slot, the cantilever can be quickly installed, and the cantilever can be effectively and conveniently installed. Threaded holes, threaded pipes and top threaded columns can quickly fix the cantilever so that it does not produce displacement in the vertical direction, and effectively facilitate the installation of the cantilever. Finally, through the installation of chutes, sliding columns, supporting columns, fixing blocks, transverse holes and bottom threaded columns, the cantilever can be fixed and the cantilever does not produce displacement in the horizontal direction, effectively. Convenient installation of cantilever.
【技术实现步骤摘要】
一种便于安装和卸载悬臂的无人机
本专利技术涉及无人机
,具体为一种便于安装和卸载悬臂的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机,它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机按应用领域可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检和救灾等领域有着广泛的应用。近年来,多轴旋翼式中小型无人机的技术发展迅猛,在生产生活领域迅速普及。多轴旋翼式中小型无人机的结构主要包括机身、从机身延伸出来的多个悬臂、以及在悬臂末端安装的旋翼。机身用于安装无人机的电池、飞控电路、数传电路等,以及悬挂云台和摄像机等功能部件,是无人机飞行的主要重量部分。旋翼通过自身旋转产生升力,为无人机的升空以及空中飞行提供动力。旋翼通过每个悬臂连接到机身。目前,常见的多轴旋翼式中小型无人机包括四旋翼式、六旋翼式、八旋翼式,相应的,具有四到八条由机身延伸出来的悬臂,每个悬臂末端安装的一个旋翼。显然,安装的旋翼越多,产生的动力越大,相应的,无人机的机身负重能力就可以得到提升。不过,如果负重要求能够满足,也没有必要安装超出需要数量的悬臂和旋翼,因为过剩的悬臂和旋翼会增加无人机自身的重量以及功耗,对无人机延长飞行巡航时间不利。可见,如果无人机能够灵活增加和减少配置的悬臂及其旋翼,对于满足不同场景的实际负重需求,将机身自身重量和功耗保持在最优状态,是非常有利的。目前,市场上现有的无人机当使用者想增加或减少无人机载重时,根本无法改变悬臂及其旋翼的配置数量。或者,有的无 ...
【技术保护点】
1.一种便于安装和卸载悬臂的无人机,包括主机身(1),其特征在于:所述主机身(1)的外部固定连接有固定环(6),所述主机身(1)的顶部开设有顶部卡槽(2),所述顶部卡槽(2)的内壁固定连接有环形卡块(9),所述固定环(6)的顶部且对应顶部卡槽(2)处开设有与顶部卡槽(2)相通的底部卡槽(10),底部卡槽(10)的槽底壁固定连接有螺纹管(11),所述底部卡槽(10)的槽底壁且位于螺纹管(11)的左右两侧均固定连接有定位柱(12),所述底部卡槽(10)的左右两侧槽壁均开设有滑槽(17),两个所述滑槽(17)的内部均滑动连接有滑柱(14),两个所述滑柱(14)远离悬臂(3)的一端均固定连接有支撑柱(15),所述固定环(6)的顶部且对应支撑柱(15)处开设有条形孔(16),所述滑柱(14)的顶端穿过条形孔(16)的内部并延伸到固定环(6)的顶部,所述固定环(6)的顶部且位于条形孔(16)远离底部卡槽(10)的一侧处固定连接有固定块(18),所述固定块(18)远离悬臂(3)的一面开设有横孔(19),横孔(19)的内部螺纹连接有底部螺纹柱(20),所述顶部卡槽(2)的内部卡接有悬臂(3),悬臂(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于安装和卸载悬臂的无人机,包括主机身(1),其特征在于:所述主机身(1)的外部固定连接有固定环(6),所述主机身(1)的顶部开设有顶部卡槽(2),所述顶部卡槽(2)的内壁固定连接有环形卡块(9),所述固定环(6)的顶部且对应顶部卡槽(2)处开设有与顶部卡槽(2)相通的底部卡槽(10),底部卡槽(10)的槽底壁固定连接有螺纹管(11),所述底部卡槽(10)的槽底壁且位于螺纹管(11)的左右两侧均固定连接有定位柱(12),所述底部卡槽(10)的左右两侧槽壁均开设有滑槽(17),两个所述滑槽(17)的内部均滑动连接有滑柱(14),两个所述滑柱(14)远离悬臂(3)的一端均固定连接有支撑柱(15),所述固定环(6)的顶部且对应支撑柱(15)处开设有条形孔(16),所述滑柱(14)的顶端穿过条形孔(16)的内部并延伸到固定环(6)的顶部,所述固定环(6)的顶部且位于条形孔(16)远离底部卡槽(10)的一侧处固定连接有固定块(18),所述固定块(18)远离悬臂(3)的一面开设有横孔(19),横孔(19)的内部螺纹连接有底部螺纹柱(20),所述顶部卡槽(2)的内部卡接有悬臂(3),悬臂(3)的顶部且对应螺纹管(11)处开设有凹槽(7),所述凹槽(7)的槽底壁且对应螺纹管(11)处开设有顶部螺纹孔(8),所述顶部螺纹孔(8)的内部螺纹连接有顶部螺纹柱(5),顶部螺纹柱(5)的底端穿过顶部螺纹孔(8)的内部并延伸到螺纹管(11)的内部,且顶部螺纹柱(5)的底端与螺纹管(11)螺纹连接,所述悬臂(3)的外部且对应环形卡块(9)处开设有环形卡槽(21),且环形卡槽(21)的内部与环形卡块(9)卡接,所述悬臂(3)的底部延伸到底部卡槽(10)的内部,悬臂(3)的底部且对应定位柱(12)处开...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛鹏,唐哲君,张宏,刘剑,
申请(专利权)人:广州亿航智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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