一种便于安装的智能机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种便于安装的智能机械臂，包括固定座，所述固定座的顶端中间位置开有垂直设置的固定槽，固定槽的内部设有连接座，连接座的外壁与固定槽的内壁滑动连接，连接座的顶端延伸至固定座的外部，连接座的底端中间位置开有垂直设置的腔体，腔体的底端与外界相互连通，连接座的底端两侧侧壁上均开有垂直设置的滑槽，滑槽与腔体相互连通，固定座的两侧外壁上均开有水平设置的限位孔，限位孔与固定槽相互连通，限位孔内设有水平设置的固定杆，本装置不仅能根据需要对机械臂进行上下和左右调节，灵活性强，使用方便，还能够使得机械臂与固定座卡接固定，安装方便快捷，不需要将外壳和内部零件拆卸开来，安装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的智能机械臂
本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种便于安装的智能机械臂。
技术介绍
随着机械行业的不断发展，机械臂广泛应用在众多领域，尤其是应用在劳动强度大负载重量大的工况环境中，改善了工人的劳动强度和作业量，提高生产效率，通常会在机械臂上安装有工装，在机械臂中直线模组为常用的机械臂组件，在传统的直线模组中，直线模组与其它机构连接都使通过设置的直线模组底部的安装孔来实现安装连接的，利用这种安装方式对机械臂进行安装连接，首先需要将直线模组的外壳和内部零件拆卸开来，把内部的安装孔露出来，以便安装人员安装，然后在把外壳和内部零件安装上，这种方式安装麻烦且安装效率低，重复拆卸零件影响机械臂的性能和精度，为此我们提出一种便于安装的智能机械臂，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的智能机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种便于安装的智能机械臂，包括固定座，所述固定座的顶端中间位置开有垂直设置的固定槽，固定槽的内部设有连接座，连接座的外壁与固定槽的内壁滑动连接，连接座的顶端延伸至固定座的外部，连接座的底端中间位置开有垂直设置的腔体，腔体的底端与外界相互连通，连接座的底端两侧侧壁上均开有垂直设置的滑槽，滑槽与腔体相互连通，固定座的两侧外壁上均开有水平设置的限位孔，限位孔与固定槽相互连通，限位孔内设有水平设置的固定杆，固定杆靠近连接座的一端穿过滑槽延伸至腔体内，腔体内设有水平设置的连接杆，固定杆为中空结构，连接杆的两端外壁分别滑动连接在两个固定杆的内侧壁上，两个固定杆通过连接杆相互连接，连接座的顶端中间位置固定有垂直设置的支撑杆，支撑杆为伸缩杆，支撑杆的顶端套接有水平设置的连接臂，连接臂远离支撑杆的一端设有机械臂。优选的，所述固定杆靠近腔体的一端外侧壁上设有锯齿，滑槽的两侧内壁上均设有齿口，齿口与锯齿相互啮合。优选的，所述连接杆的外部套接有水平设置的弹簧，弹簧的两端分别固定在两个固定杆相互靠近的一侧侧壁上。优选的，所述连接臂远离机械臂的一端开有垂直设置的限位槽，支撑杆转动连接在限位槽内，限位槽的顶端和底端均设有固定块，两个固定块分别固定在支撑杆的顶端和侧壁上。优选的，所述固定杆远离连接杆的一端固定有挡块，挡块位于固定座的外部。本专利技术的有益效果：1、通过支撑杆、固定块、限位槽和连接臂的设置，能够根据需要对机械臂进行上下和左右调节，灵活性强，使用方便；2、通过固定槽、滑槽、腔体、限位孔、固定杆、挡块、连接杆、锯齿、弹簧和齿口的设置，能够使得机械臂与固定座卡接固定，安装方便快捷，不需要将外壳和内部零件拆卸开来，安装效率高。本装置不仅能根据需要对机械臂进行上下和左右调节，灵活性强，使用方便，还能够使得机械臂与固定座卡接固定，安装方便快捷，不需要将外壳和内部零件拆卸开来，安装效率高。附图说明图1为本专利技术提出的一种便于安装的智能机械臂的正视剖面图；图2为本专利技术提出的一种便于安装的智能机械臂的俯视剖面图；图3为本专利技术提出的一种便于安装的智能机械臂的局部结构示意图。图中：1固定座、2固定槽、3滑槽、4腔体、5限位孔、6固定杆、7挡块、8连接杆、9锯齿、10弹簧、11连接座、12支撑杆、13固定块、14限位槽、15连接臂、16机械臂、17齿口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种便于安装的智能机械臂，包括固定座1，固定座1的顶端中间位置开有垂直设置的固定槽2，固定槽2的内部设有连接座11，连接座11的外壁与固定槽2的内壁滑动连接，连接座11的顶端延伸至固定座1的外部，连接座11的底端中间位置开有垂直设置的腔体4，腔体4的底端与外界相互连通，连接座11的底端两侧侧壁上均开有垂直设置的滑槽3，滑槽3与腔体4相互连通，固定座1的两侧外壁上均开有水平设置的限位孔5，限位孔5与固定槽2相互连通，限位孔5内设有水平设置的固定杆6，固定杆6靠近连接座11的一端穿过滑槽3延伸至腔体4内，腔体4内设有水平设置的连接杆8，固定杆6为中空结构，连接杆8的两端外壁分别滑动连接在两个固定杆6的内侧壁上，两个固定杆6通过连接杆8相互连接，连接座11的顶端中间位置固定有垂直设置的支撑杆12，支撑杆12为伸缩杆，支撑杆12的顶端套接有水平设置的连接臂15，连接臂15远离支撑杆12的一端设有机械臂16，固定杆6靠近腔体4的一端外侧壁上设有锯齿9，滑槽3的两侧内壁上均设有齿口17，齿口17与锯齿9相互啮合，连接杆8的外部套接有水平设置的弹簧10，弹簧10的两端分别固定在两个固定杆6相互靠近的一侧侧壁上，连接臂15远离机械臂16的一端开有垂直设置的限位槽14，支撑杆12转动连接在限位槽14内，限位槽14的顶端和底端均设有固定块12，两个固定块12分别固定在支撑杆12的顶端和侧壁上，固定杆6远离连接杆8的一端固定有挡块7，挡块7位于固定座1的外部。工作原理：需要将机械臂16的连接座11安装在固定座1上时，同时按动两个挡板7使得两个固定杆6相互靠近，此时固定杆6的外壁在限位孔5的内壁上进行滑动，连接杆8在固定杆6的内部滑动，且弹簧10得到压缩，将机械臂16的连接座11从固定槽2插进固定座1的内部，并且使得连接座11的滑槽3与固定杆6位于同一竖直平面内，将连接座11的滑槽6对准固定杆6使得固定杆6移动至滑槽6的顶端，此时松开两个挡块7由于弹簧10的弹性将固定杆6向两侧推动，使得固定杆6上的锯齿9与滑槽6两侧内壁的齿口17相互啮合，连接座11与固定座1安装完成，安装方便快捷，不需要将外壳和内部零件拆卸开来，安装效率高，机械臂16即可进行正常使用，当需要对机械臂16的作用点进行上下左右调节时，可利用支撑杆12的伸缩性对机械臂16进行上下调节，推动机械臂16使得连接臂15以支撑杆12为轴心进行转动，即可对机械臂16进行左右调节，灵活性强，使用方便。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于安装的智能机械臂，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的顶端中间位置开有垂直设置的固定槽（2），固定槽（2）的内部设有连接座（11），连接座（11）的外壁与固定槽（2）的内壁滑动连接，连接座（11）的顶端延伸至固定座（1）的外部，连接座（11）的底端中间位置开有垂直设置的腔体（4），腔体（4）的底端与外界相互连通，连接座（11）的底端两侧侧壁上均开有垂直设置的滑槽（3），滑槽（3）与腔体（4）相互连通，固定座（1）的两侧外壁上均开有水平设置的限位孔（5），限位孔（5）与固定槽（2）相互连通，限位孔（5）内设有水平设置的固定杆（6），固定杆（6）靠近连接座（11）的一端穿过滑槽（3）延伸至腔体（4）内，腔体（4）内设有水平设置的连接杆（8），固定杆（6）为中空结构，连接杆（8）的两端外壁分别滑动连接在两个固定杆（6）的内侧壁上，两个固定杆（6）通过连接杆（8）相互连接，连接座（11）的顶端中间位置固定有垂直设置的支撑杆（12），支撑杆（12）为伸缩杆，支撑杆（12）的顶端套接有水平设置的连接臂（15），连接臂（15）远离支撑杆（12）的一端设有机械臂（16）。

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的智能机械臂，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的顶端中间位置开有垂直设置的固定槽（2），固定槽（2）的内部设有连接座（11），连接座（11）的外壁与固定槽（2）的内壁滑动连接，连接座（11）的顶端延伸至固定座（1）的外部，连接座（11）的底端中间位置开有垂直设置的腔体（4），腔体（4）的底端与外界相互连通，连接座（11）的底端两侧侧壁上均开有垂直设置的滑槽（3），滑槽（3）与腔体（4）相互连通，固定座（1）的两侧外壁上均开有水平设置的限位孔（5），限位孔（5）与固定槽（2）相互连通，限位孔（5）内设有水平设置的固定杆（6），固定杆（6）靠近连接座（11）的一端穿过滑槽（3）延伸至腔体（4）内，腔体（4）内设有水平设置的连接杆（8），固定杆（6）为中空结构，连接杆（8）的两端外壁分别滑动连接在两个固定杆（6）的内侧壁上，两个固定杆（6）通过连接杆（8）相互连接，连接座（11）的顶端中间位置固定有垂直设置的支撑杆（12），支撑杆（12）为伸缩杆，支撑杆（12）的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：计晓钢，
申请(专利权)人：苏州博莱尔净化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32