装主板设备制造技术

本实用新型专利技术提供的装主板设备包括用于收容主板的收容框、用于传输所述收容框的上料单元、用于回收所述收容框的下料单元、同时连接于所述上料单元与所述下料单元的推动机构、用于从所述上料单元获取所述主板的移载单元、用于将所述主板安装于主机箱的装载单元以及用于传送所述主机箱的传送单元，所述上料单元包括依次连接且沿同一方向输送的人工上料段、上料中间段以及取料段；所述下料单元包括依次连接且沿同一方向输送的空盘收集段、下料中间段以及人工回收段。与相关技术相比较，本实用新型专利技术提供的装主板设备自动化程度高，精确度高且生产成本低。

Loading motherboard equipment

The main board mounting device provided by the utility model comprises a receiving frame for receiving the main board, a feeding unit for transmitting the receiving frame, a feeding unit for recovering the receiving frame, a driving mechanism connected with the feeding unit and the feeding unit at the same time, and a loading slip for obtaining the main board from the feeding unit. A loading unit for mounting the motherboard on the main box and a transmitting unit for transmitting the main box comprise a manual loading section, a loading intermediate section and a receiving section which are sequentially connected and conveyed in the same direction; and the cutting unit comprises an empty disc receiving connected sequentially and conveyed in the same direction. The intermediate segment, the intermediate section and the artificial recovery section. Compared with the related technology, the main board equipment provided by the utility model has the advantages of high automation, high accuracy and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
装主板设备
本技术涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种用于自动装主板的装主板设备。
技术介绍
随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，所述计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的所述计算机的需求量，所述计算机的生产效率也需要进一步提升。安装于所述计算机主机箱内的主板是所述计算机的主要部件，相关技术中采用人工安装的方式进行所述计算机的装配生产，在将所述主板装配于所述主机箱内的过程中，由于人工装配的不稳定性，而严重的影响了所述计算机装配过程的精确度，而且这种人工装配主板的生产模式生产效率低且生产成本高，已满足不了市场的需求。因此，实有必要提供一种新的装主板设备以解决上述问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种自动化程度高且精确度高的装主板设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种装主板设备，包括用于收容主板的收容框、用于传输所述收容框的上料单元、用于回收所述收容框的下料单元、同时连接于所述上料单元与所述下料单元的推动机构、用于从所述上料单元获取所述主板的移载单元、用于将所述主板安装于主机箱的装载单元以及用于传送所述主机箱的传送单元；所述上料单元包括依次连接的人工上料段、上料中间段以及取料段和架设于所述上料中间段的相对两侧的第一抬升机构；所述下料单元包括依次连接的空盘收集段、下料中间段以及人工回收段和架设于所述下料中间段的相对两侧的第二抬升机构，所述推动机构将承载于所述取料段的所述收容框移动至所述空盘收集段；所述移载单元和所述装载单元均设置于所述上料单元与所述传送单元之间，所述移载单元包括移载平台、第一机械手以及由所述第一机械手驱动的移载机构；所述装载单元包括第二机械手和由所述第二机械手驱动的装载机构；所述传送单元包括上层线体、承载于所述上层线体且跟随所述上层线体移动的加工板以及间隔设置于所述加工板的靠近所述第二机械手的一侧的主机箱定位装置；所述第一机械手驱动所述移载机构将承载于所述取料段的所述收容框内的所述主板移动至所述移载平台，所述第二机械手驱动所述装载机构将承载于所述移载平台上的所述主板装配于所述主机箱。优选的，所述装主板设备还包括叠设于所述收容框内的用于固定所述主板的吸塑盘。优选的，所述第一抬升机构与所述第二抬升机构均包括抬升支架、垂直于所述上料中间段所在水平面设置的导轨、驱动所述抬升支架沿所述导轨移动的抬升驱动装置以及固定于所述支架的提升块和提升气缸，所述导轨连接于所述抬升支架的远离所述上料中间段的一侧，所述提升块与所述提升气缸均包括两个，两个所述提升气缸分别驱动两个所述提升块卡设于所述收容框的相对两侧。优选的，所述移载机构包括四轴机械手和由所述四轴机械手驱动的移载吸盘与主板定位装置。优选的，所述装载机构包括六轴机械手和由所述六轴机械手驱动的装载吸盘与加压柱。优选的，所述上层线体包括两条相互间隔且平行设置的传送带、用于驱动两条所述传送带移动的减速电机以及设置于两条所述传送带之间的顶升装置，所述加工板架设于两条所述传送带之上并跟随所述传送带移动，所述顶升装置包括顶升板和顶升气缸，所述顶升气缸工作驱动所述顶升板上升，将与所述顶升板正对设置的所述加工板架设于两条所述传送带之上。优选的，所述人工上料段、所述上料中间段、所述取料段、所述空盘收集段、所述下料中间段以及所述人工回收段均包括滚筒电机和由所述滚筒电机驱动的滚筒组。优选的，所述推动机构包括垂直于所述上料机构的传送方向设置的水平导轨、平行于所述水平导轨设置的皮带、同时连接于所述水平导轨与所述皮带的挡片以及驱动所述皮带转动并使所述挡片沿所述水平导轨的靠近所述取料段的一端向其靠近所述空盘收集段的一端运动的推动电机。优选的，所述装主板设备还包括与所述上层线体间隔且正对设置的下层线体，所述顶升装置设置于所述上层线体与所述下层线体之间，所述下层线体包括传送平面和驱动所述传送平面沿所述传送机构的传送方向移动的下层减速电机。与相关技术相比较，本技术提供的装主板设备中，采用四轴机械手与六轴机械手分别进行移栽主板和装配所述主板，所述四轴机械手与所述六轴机械手运动灵活，从而大大降低了所述主板在装配过程中的损坏率；同时，将所述主板包设于吸塑盘中，并将收容有所述吸塑盘的收容框叠设于上料单元与下料单元，既可以节省传输空间又能够很好的保护所述主板，避免所述主板在传输与上料过程中损坏；而且，所述装主板设备和所述主机前盖拆卸方法无须人工介入，即可自动化拆除所述主机的所述前盖，从而降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本技术装主板设备的结构示意图；图2为本技术装主板设备另一角度的结构示意图；图3为本技术装主板设备的上料单元与下料单元的结构示意图；图4为本技术装主板设备的第一抬升机构与第二抬升机构的结构示意图；图5为本技术装主板设备的移载单元的结构示意图；图6为图5所示A区域的放大图；图7为本技术装主板设备的装载单元的结构示意图；图8为图7所示B区域的放大图；图9为本技术装主板设备的传送单元的结构示意图；图10为本技术装主板设备的主机箱定位装置的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请同时参阅图1至图3，其中，图1为本技术装主板设备的结构示意图；图2为本技术装主板设备另一角度的结构示意图；图3为本技术装主板设备的上料单元与下料单元的结构示意图。本技术提供一种装主板设备100，包括机架1、上料单元2、下料单元3、推动机构4、移载单元5、装载单元6、传送单元7、主机箱定位装置8以及收容框10。所述机架1用于给所述上料单元2、所述下料单元3、所述移载单元5、所述装载单元6以及所述传送单元7提供固定安装位置。在本技术较佳的实施方式中，所述机架1还可用于安装封装板，所述移载单元5、装载单元6以及传送单元7均收容于所述封装空间内，为所述装主板工艺提供防尘环境。所述上料单元2与所述下料单元3并列设置且沿相反的传输方向传输所述收容框10，所述上料单元2的传送方向朝向所述移栽单元5。所述传送单元7间隔设置于所述上料单元2的沿传送方向的一侧，所述移载单元5与所述装载单元均设置于所述上料单元2与所述传送单元7之间。所述收容框10用于收容主板。所述上料单元2驱动收容有主板的所述收容框10移动至靠近所述移载单元5，所述移载单元5吸取主板，所述推动机构4将空出的所述收容框10由所述上料单元2推至所述下料单元3，经所述下料单元3传送而回收空出的所述收容框10。请结合参阅图4，为本技术装主板设备的第一抬升机构与第二抬升机构的结构示意图。具体的，所述上料单元2包括沿主板的传送方向依次连接的人工上料段21、上料中间段22以及取料段23和架设于所述上料中间段22的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装主板设备，其特征在于：包括用于收容主板的收容框、用于传输所述收容框的上料单元、用于回收所述收容框的下料单元、同时连接于所述上料单元与所述下料单元的推动机构、用于从所述上料单元获取所述主板的移载单元、用于将所述主板安装于主机箱的装载单元以及用于传送所述主机箱的传送单元；所述上料单元包括依次连接的人工上料段、上料中间段以及取料段和架设于所述上料中间段的相对两侧的第一抬升机构；所述下料单元包括依次连接的空盘收集段、下料中间段以及人工回收段和架设于所述下料中间段的相对两侧的第二抬升机构，所述推动机构将承载于所述取料段的所述收容框移动至所述空盘收集段；所述移载单元和所述装载单元均设置于所述上料单元与所述传送单元之间，所述移载单元包括移载平台、第一机械手以及由所述第一机械手驱动的移载机构；所述装载单元包括第二机械手和由所述第二机械手驱动的装载机构；所述传送单元包括上层线体、承载于所述上层线体且跟随所述上层线体移动的加工板以及间隔设置于所述加工板的靠近所述第二机械手的一侧的主机箱定位装置；所述第一机械手驱动所述移载机构将承载于所述取料段的所述收容框内的所述主板移动至所述移载平台，所述第二机械手驱动所述装载机构将承载于所述移载平台上的所述主板装配于所述主机箱。...

【技术特征摘要】
1.一种装主板设备，其特征在于：包括用于收容主板的收容框、用于传输所述收容框的上料单元、用于回收所述收容框的下料单元、同时连接于所述上料单元与所述下料单元的推动机构、用于从所述上料单元获取所述主板的移载单元、用于将所述主板安装于主机箱的装载单元以及用于传送所述主机箱的传送单元；所述上料单元包括依次连接的人工上料段、上料中间段以及取料段和架设于所述上料中间段的相对两侧的第一抬升机构；所述下料单元包括依次连接的空盘收集段、下料中间段以及人工回收段和架设于所述下料中间段的相对两侧的第二抬升机构，所述推动机构将承载于所述取料段的所述收容框移动至所述空盘收集段；所述移载单元和所述装载单元均设置于所述上料单元与所述传送单元之间，所述移载单元包括移载平台、第一机械手以及由所述第一机械手驱动的移载机构；所述装载单元包括第二机械手和由所述第二机械手驱动的装载机构；所述传送单元包括上层线体、承载于所述上层线体且跟随所述上层线体移动的加工板以及间隔设置于所述加工板的靠近所述第二机械手的一侧的主机箱定位装置；所述第一机械手驱动所述移载机构将承载于所述取料段的所述收容框内的所述主板移动至所述移载平台，所述第二机械手驱动所述装载机构将承载于所述移载平台上的所述主板装配于所述主机箱。2.根据权利要求1所述的装主板设备，其特征在于：所述装主板设备还包括叠设于所述收容框内的用于固定所述主板的吸塑盘。3.根据权利要求1所述的装主板设备，其特征在于：所述第一抬升机构与所述第二抬升机构均包括抬升支架、垂直于所述上料中间段所在水平面设置的导轨、驱动所述抬升支架沿所述导轨移动的抬升驱动装置以及固定于所述支架的提升块和提升气缸，所述导轨连接于所述抬升支架的远...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈升明，陈梦思，刘鹏，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44