The utility model discloses a robot feeding disc for automatic feeding of riveting nuts, which comprises a spring fixing seat, a positioning pin, a pressure reducing spring, a rotating disc body, a connecting prop and a limiting plate. A positioning pin is arranged on the outer side of the spring fixing seat, and a rotating disc body is arranged below the pressure reducing spring, and the connecting prop is arranged on the support. The utility model has the advantages of scientific and reasonable structure, safe and convenient use, more fixed inner spring assembly when the riveting nut is pressed, more accurate positioning of the nut's pressing position in the process of riveting, and effective resistance to robot's pressing by setting the pressure reducing spring. The pressure applied to it in the course of riveting, the rotating disc body is arranged to facilitate the adjustment of the feeding position of the feeding disc, the connecting prop is arranged to facilitate the connection and fixation between the feeding disc and the external connecting assembly, and the limited position plate is arranged to prevent the deviation of the pressing riveting position in the process of pressing the riveting nut.
【技术实现步骤摘要】
一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘
本技术涉及机器人接料盘
,具体为一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘。
技术介绍
随之现在制造工业的不断发展,使机器人的使用范围也随之逐渐扩大,现在机器人在压铆螺母过程中,传统的接料盘因其内部缺少定位的组件,导致螺母等压紧位置出现偏差,影响制作产品的质量,同时现有的接料盘因其不具备承压抗压的能力,导致接料盘的接料位置精度和使用寿命降低,同时使机器人在接料时产生较大的噪音,缺少转动的设备,导致接料盘在变换接料位置时需要通过拆分螺母来实现,其过程较复杂,费时费力而且影响产品制作的效率。
技术实现思路
本技术提供一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的传统的接料盘因其内部缺少定位的组件,导致螺母等压紧位置出现偏差,不具备承压抗压的能力,导致接料盘的接料位置精度和使用寿命降低,产生过大噪音,缺少转动的设备,导致接料盘在变换接料位置时需要通过拆分螺母来实现,其过程较复杂,费时费力等问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,包括接料盘本体、接料腔、弹簧固定座、复 ...
【技术保护点】
1.一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,包括接料盘本体(1)、接料腔(2)、弹簧固定座(3)、复位弹簧(4)、定位销子(5)、销钉孔(6)、承压固定板(7)、减压弹簧(8)、旋转盘体(9)、内嵌合凹孔(10)、外卡合凸齿(11)、凹形固定槽(12)、固定底板(13)、连接支柱(14)、工型支撑钢柱(15)、齿合凸棱(16)、螺母型槽(17)、螺孔(18)、限位板(19)和支头螺丝(20),其特征在于:所述接料盘本体(1)内部中端开设有接料腔(2),所述接料腔(2)外侧中部设置有弹簧固定座(3),弹簧固定座(3)外侧中部设置有复位弹簧(4),所述复位弹簧(4)中部上方设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,包括接料盘本体(1)、接料腔(2)、弹簧固定座(3)、复位弹簧(4)、定位销子(5)、销钉孔(6)、承压固定板(7)、减压弹簧(8)、旋转盘体(9)、内嵌合凹孔(10)、外卡合凸齿(11)、凹形固定槽(12)、固定底板(13)、连接支柱(14)、工型支撑钢柱(15)、齿合凸棱(16)、螺母型槽(17)、螺孔(18)、限位板(19)和支头螺丝(20),其特征在于:所述接料盘本体(1)内部中端开设有接料腔(2),所述接料腔(2)外侧中部设置有弹簧固定座(3),弹簧固定座(3)外侧中部设置有复位弹簧(4),所述复位弹簧(4)中部上方设置有定位销子(5),所述接料腔(2)下方设置有承压固定板(7),所述承压固定板(7)下方设置有减压弹簧(8),所述承压固定板(7)下方设置有旋转盘体(9),所述旋转盘体(9)内部边侧开设有内嵌合凹孔(10),所述内嵌合凹孔(10)外侧卡合有外卡合凸齿(11),所述旋转盘体(9)下方开设有凹形固定槽(12),所述凹形固定槽(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:周洋,
申请(专利权)人:艾蒂尔机器人科技天津有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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