一种反弹射流式偏导板电液伺服阀制造技术

本发明专利技术涉及一种反弹射流式偏导板电液伺服阀，包括：射流装置：设置在阀体内与驱动装置联结，包括射流盘、设置在射流盘内的回油腔以及设置在回油腔内的带有ω形槽的偏导板；功率级：包括设置在阀套内的滑阀，用以控制流体流动方向并调节压力和流量；反馈装置：用以反馈偏移量，包括反馈杆，所述的反馈杆一端与滑阀阀芯连接，另一端与偏导板连接；驱动装置：包括设置在阀体上的力矩马达和衔铁组件，用以驱动偏导板发生偏移，进而驱动滑阀的阀芯。与现有的偏导板伺服阀相比，本发明专利技术采用反弹射流方式，取消了偏导板中的V型槽，具有可靠性较高、寿命长等优点。

An electro-hydraulic servo valve with anti ejection deflector

The invention relates to a rebound jet deflector electro-hydraulic servo valve, which comprises a jet device: a jet disc, a return chamber arranged in the jet disc, and a deflector with a_-groove arranged in the return chamber; a power level: a slide valve arranged in the valve sleeve for control; and a valve arranged in the valve sleeve. Fluid flow direction and pressure and flow regulation; feedback device: used to feedback offset, including feedback rod, the feedback rod one end connected with the spool of the slide valve, the other end connected with the deflector plate; driving device: including torque motor and armature assembly on the valve body, used to drive the deflector plate offset, and then drive The spool of the slide valve. Compared with the existing bias plate servo valve, the invention adopts the rebound jet method, eliminates the V-groove in the bias plate, and has the advantages of high reliability and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种反弹射流式偏导板电液伺服阀
本专利技术涉及流体控制
，尤其是涉及一种反弹射流式偏导板电液伺服阀。
技术介绍
偏导板射流伺服阀出现在20世纪70年代，1967年美国Moog公司研究开发了偏导板射流伺服阀(参见专利文献：Mcfadden,EdwardF,Williams,LeonardJ.Freejetstreamdeflectorvalve:US3542051[P],1970-11-24)。与射流管伺服阀相比较，偏导板伺服阀的主要优点在于不需要绕性供油管，消除了结构上可能出现的振动，结构简单、工作可靠。偏导板射流伺服阀的关键部件为偏导板和射流盘，其结构对伺服阀动、静态特性有直接影响，因此相继出现了一批研究偏导板和射流盘结构的专利，旨在提高偏导板射流伺服阀前置级输出特性。1964年，W.T.Swinehart研究开发了一种流体分流阀，流体分流器设置有V型和矩形相结合的窗口(参见专利文献：W.T.Swinehart.ControlValvewithfluiddiverter:US3362423[P],1968-1-9)。1968年10月，F.E.Hill研究开发了带有反馈装置的偏导板阀，同样采用设置有V型和矩形相结合的窗口的偏导板(参见专利文献：F.E.Hill.Fluidcontrolvalvewithfeedback:US3405727[P],1968-10-15)。1972年，MortonRobertO将实心偏导板置于射流口与接收口之间，通过偏导板的移动切断和接通射流口与接收口之间的油路，此外，改变偏导板截面形状，对比矩形、梯形、三角形截面在控制液流流量时的效果(参考专利文献：MortonRobertO.Fluidcontrolvalve:US3866620A[P],1975-2-18)。1981年，StanleyJ.Hoffman,Jr.等人提出对偏导板结构改进，采用在偏导板上开设多个V形窗口的方式改进射流状态(参见专利文献：StanleyJ.Hoffman,Jr.,WilliamD.Waffner.Fail-safesingle-stageservovalve:US4442855A[P],1984-4-17)。2004年，MuchlisAchmad对射流管伺服阀的结构进行改进，取消了射流管伺服阀的挠性供油管，将射流口和接收口布置在同侧，通过上方切有槽的偏导板的移动控制进入接收口的流量，这种结构实际上也属于偏导板射流伺服阀，但其重锤式的偏导板由于质量大，使得伺服阀响应速度降低(参见专利文献：MuchlisAchmad.Methodsandapparatusforsplittinganddirectingapressurizedfluidjetwithinaservovalve:US20060216167A1,2006-9-28)。2015年，同济大学訚耀保建立偏导板伺服阀射流前置级流场模型，提出采取适当降低进口压力和提高偏导板下端面圆角加工质量等措施来改善前置级气穴现象(参见论文文献：訚耀保,张鹏,岑斌.偏导板射流伺服阀前置级流场分析[J].中国工程机械学报,2015(1),1-7)。同年，同济大学訚耀保针对射流伺服阀对油液清洁度要求低以及油液中固体颗粒物高速射流容易产生零件磨损的问题，进行冲蚀磨损数值模拟，采用计算流体动力学(CFD)与冲蚀理论，建立冲蚀磨损数学模型，得到冲蚀磨损规律，接收器劈尖处容易受到冲蚀磨损(参见论文文献：訚耀保,付嘉华,金瑶兰.射流管伺服阀前置级冲蚀磨损数值模拟[J].浙江大学学报(工学版),2015,49(12),2252-2260)。2016年，訚耀保提出一种射流管伺服阀喷嘴与接收孔对中检验方法，将伺服阀的力矩马达安装在喷嘴对中测试基座上，同时在喷嘴对中测试基座下方对应设置喷嘴射流检验板；根据未加载控制电流时，从伺服阀的喷嘴发射的射流冲击柱在喷嘴射流检验板上的射流冲击点位置，以及力矩马达加载控制电流后，射流冲击柱在喷嘴射流检验板上射流冲击点位置的偏移轨迹，判定喷嘴和伺服阀的两个接收孔是否对中，以及伺服阀是否发生零偏漂移故障(参见专利文献：訚耀保,李长明,张阳.一种射流管伺服阀喷嘴与接收孔对中检验方法：CN2016105344156,2016-7-8)。2017年，兰州理工大学张硕文对射流偏转板伺服阀前置级的V形导流窗口夹角对前置级流场、两接收孔压差及前置级的冲蚀磨损率进行数值分析，提出V型导流窗口夹角增大可以减小磨损率(参见论文文献：张硕文.射流偏转板伺服阀阀口冲蚀及阀特性变化的仿真研究[D].兰州：兰州理工大学,2017)。目前，开发使用的偏导板射流伺服阀大多采用开有V形窗口的偏导板结构，对这种结构而言，在工作过程中，当偏导板的V形窗口发生堵塞或磨损时，会影响伺服阀的流量和压力增益，同时会造成伺服阀零偏现象，甚至造成伺服阀失效。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种反弹射流式偏导板电液伺服阀。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种反弹射流式偏导板电液伺服阀，包括：射流装置：设置在阀体内与驱动装置联结，包括射流盘、设置在射流盘内的回油腔以及设置在回油腔内的带有ω形槽的偏导板；功率级：包括设置在阀套内的滑阀，用以控制流体流动方向并调节压力和流量；反馈装置：用以反馈偏移量，包括反馈杆，所述的反馈杆一端与滑阀阀芯连接，另一端与偏导板连接；驱动装置：包括设置在阀体上的力矩马达和衔铁组件，用以驱动偏导板发生偏移，进而驱动滑阀的阀芯。优选地，所述的射流盘呈扁平圆片形，其两端分别设置上端盖和下端盖，该射流盘内部开设有截面呈圆角矩形的回油腔，所述的偏导板为截面呈圆角矩形的柱状板件，且设置在回油腔内，所述的射流盘上还设有接收通道和射流通道。优选地，所述的接收通道设有两个，所述的射流通道设有一个，射流通道位于偏导板的中线上，且与偏导板前表面垂直正对，两个接收通道分别斜向且以中线为对称轴对称设置在射流通道两侧，且分别与偏导板前表面相对。优选地，所述的射流通道一端与回油腔连通，另一端与供油口连接，两个接收通道一端均与回油腔连通，另一端分别与阀套内滑阀阀芯的两端连接。优选地，所述的ω形槽设置在偏导板的前表面，为两道并排开设的半圆柱形槽，两道半圆柱形槽中部连接处形成分流劈，在无偏移的情况下，该分流劈与射流通道垂直正对。优选地，该伺服阀还包括与阀套连通的回油口和负载口，所述的负载口设有两个。优选地，所述的衔铁组件通过外部套设弹簧管的杆件与偏导板连接。优选地，所述的半圆柱形槽的半径大于接收通道与射流通道出口的宽度。与现有偏导板伺服阀技术相比，本专利技术将传统开有V形通道的偏导板替换为ω形槽的偏导板；将传统射流通道和接收通道分布于两侧的人体形射流盘替换为射流通道和接收通道分布于同侧的倒置爪字形射流盘，具有以下优点和有益效果：(1)传统的偏导板采用V形窗口，V形窗口的出口尺寸较小，如果V形窗口发生堵塞，伺服阀不能正常工作；而反弹射流型的偏导板取消了V形窗口，不存在堵塞问题，提高了工作的可靠性。(2)ω形槽便于表面强化处理，增强耐冲蚀能力，延长伺服阀工作寿命。(3)与重锤式偏导板伺服阀相比，本专利技术偏导板质量小，响应速度更快。附图说明图1为本专利技术的伺服阀的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反弹射流式偏导板电液伺服阀，其特征在于，包括：射流装置：设置在阀体内与驱动装置联结，包括射流盘(5)、设置在射流盘(5)内的回油腔(13)以及设置在回油腔(13)内的带有ω形槽的偏导板(3)；功率级：包括设置在阀套内的滑阀(6)，用以控制流体流动方向并调节压力和流量；反馈装置：用以反馈偏移量，包括反馈杆(4)，所述的反馈杆(4)一端与滑阀(6)阀芯连接，另一端与偏导板(3)连接；驱动装置：包括设置在阀体上的力矩马达(1)和衔铁组件(2)，用以驱动偏导板(3)发生偏移，进而驱动滑阀(6)的阀芯。

【技术特征摘要】
1.一种反弹射流式偏导板电液伺服阀，其特征在于，包括：射流装置：设置在阀体内与驱动装置联结，包括射流盘(5)、设置在射流盘(5)内的回油腔(13)以及设置在回油腔(13)内的带有ω形槽的偏导板(3)；功率级：包括设置在阀套内的滑阀(6)，用以控制流体流动方向并调节压力和流量；反馈装置：用以反馈偏移量，包括反馈杆(4)，所述的反馈杆(4)一端与滑阀(6)阀芯连接，另一端与偏导板(3)连接；驱动装置：包括设置在阀体上的力矩马达(1)和衔铁组件(2)，用以驱动偏导板(3)发生偏移，进而驱动滑阀(6)的阀芯。2.根据权利要求1所述的一种反弹射流式偏导板电液伺服阀，其特征在于，所述的射流盘(5)呈扁平圆片形，其两端分别设置上端盖(18)和下端盖(19)，该射流盘(5)内部开设有截面呈圆角矩形的回油腔(13)，所述的偏导板(3)为截面呈圆角矩形的柱状板件，且设置在回油腔(13)内，所述的射流盘(5)上还设有接收通道(16)和射流通道(17)。3.根据权利要求2所述的一种反弹射流式偏导板电液伺服阀，其特征在于，所述的接收通道(16)设有两个，所述的射流通道(17)设有一个，射流通道(17)位于偏导板(3)的中线上，且与偏导板(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长明，訚耀保，李聪，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31