The present disclosure relates to a device and a method for removing the folds of glass spacer paper. The paper-taking arm of a robot holds spacer paper in a vertical position and moves. The device comprises a plurality of nozzles fixed on the paper-taking arm and blowing air into the spacer paper in different directions for supplying air to the nozzle, and a connecting device. The air source and the pipelines of the nozzles are parallel to the surface of the spacer. The air in the air source is continuously conveyed to the nozzle through a pipeline. Under the action of the nozzle blowing out the gas, the wrinkles on the spacer paper can be smoothed out to ensure that the spacer paper on which the paper taking arm is placed on the packing station has no wrinkles. The device for removing the wrinkles on the glass spacer paper provided in the present disclosure can avoid the problem of wrinkles caused by the spacer paper. As a result, the LCD glass substrate is not well packaged and easy to operate. The wrinkles can be removed during the moving of spacer paper, and the normal transportation of spacer paper will not be affected. The work efficiency is improved and the packing quality is guaranteed.
【技术实现步骤摘要】
用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置和方法
本公开涉及玻璃基板生产领域,具体地,涉及一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置和方法。
技术介绍
液晶玻璃基板包装阶段,需在玻璃和玻璃之间放置大于玻璃尺寸的间隔纸,防止玻璃贴合在一起。相关技术中,机器人的取纸手臂抓取间隔纸并将间隔纸移动至液晶玻璃基板包装工位,在移动过程中,保持间隔纸处于竖直状态,随着玻璃基板生产节拍的加快,机器人放纸和移动的速度加快,由于玻璃基板用间隔纸的尺寸偏大,加上空气阻力的作用,导致间隔纸在移动过程中易出现褶皱,进而导致液晶玻璃基板包装不良、以及包装不良导致的产品追溯、增加人员后期工作量等问题。
技术实现思路
本公开的第一个目的是提供一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置,该装置能够解决间隔纸移动过程中易出现褶皱的技术问题。本公开的第二个目的是提供一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的方法,该方法能够快速将间隔纸上的褶皱整平,避免出现包装不良。为了实现上述目的,本公开提供一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置,机器人的取纸手臂夹持间隔纸以竖直状态移动,该装置包括多个固定在所述取纸手臂上且沿不同方向向所述间隔纸吹气的喷嘴,用于向所述喷嘴供气的气源,以及连通所述气源和多个所述喷嘴的管路,所述喷嘴的吹气方向与所述间隔纸的表面相平行。可选地,所述取纸手臂的中间位置固定有套筒,所述喷嘴固定在所述套筒的侧壁上且位于同一侧,多个所述喷嘴间隔设置且以所述套筒为中心呈弧状排列。可选地,所述管路上包括用于与所述气源相连通的主管路和用于与多个所述喷嘴相连通的支管路,所述主管路上设置有用于控制多条所述支管路通断的控制元件。可选地,每个所述喷嘴上还固定有 ...
【技术保护点】
1.一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置,机器人的取纸手臂(1)夹持间隔纸(2)以竖直状态移动,其特征在于,该装置包括多个固定在所述取纸手臂(1)上且沿不同方向向所述间隔纸(2)吹气的喷嘴(3),用于向所述喷嘴(3)供气的气源(4),以及连通所述气源(4)和多个所述喷嘴(3)的管路(5),所述喷嘴(3)的吹气方向与所述间隔纸(2)的表面相平行。
【技术特征摘要】
1.一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置,机器人的取纸手臂(1)夹持间隔纸(2)以竖直状态移动,其特征在于,该装置包括多个固定在所述取纸手臂(1)上且沿不同方向向所述间隔纸(2)吹气的喷嘴(3),用于向所述喷嘴(3)供气的气源(4),以及连通所述气源(4)和多个所述喷嘴(3)的管路(5),所述喷嘴(3)的吹气方向与所述间隔纸(2)的表面相平行。2.根据权利要求1所述的用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置,其特征在于,所述取纸手臂(1)的中间位置固定有套筒(10),所述喷嘴(3)固定在所述套筒(10)的侧壁上且位于同一侧,多个所述喷嘴(3)间隔设置且以所述套筒(10)为中心呈弧状排列。3.根据权利要求2所述的用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置,其特征在于,所述管路(5)上包括用于与所述气源(4)相连通的主管路(51)和用于与多个所述喷嘴(3)相连通的支管路(52),所述主管路(51)上设置有用于控制多条所述支管路(52)通断的控制元件(7)。4.根据权利要求3所述的用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置,其特征在于,每个所述喷嘴(3)上还固定有用于检测所述间隔纸(2)上是否存在褶皱的检测元件(6),所述检测元件(6)和所述控制元件(7)电连接。5.根据权利要求3所述的用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置,其特征在于,所述喷嘴(3)包括与所述支管路(52)相连通的第一轴段(31)和用于朝向所述间隔纸(2)吹气的第二轴段(32),所述第一轴段(31)的中心形成有与所述支管路(52)相连通的第一流道(311),所述第二轴段(32)的径向方向上形成有多个间隔设置且与所述第一流道(311)相连通的第二流道(321...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆成州,李青,董光明,石志强,李震,李俊生,
申请(专利权)人:芜湖东旭光电科技有限公司,东旭集团有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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