The invention discloses a fruit picking device, which comprises a telescopic rod, a connecting frame, a box body and a fruit pipe. The telescopic rod has an upper pole and a lower rod capable of lifting each other. The connecting frame is fixed on the upper end of the upper rod. The box body has a top wall, a bottom wall and a side wall of the box. The top wall of the box is provided with an upper opening, and the bottom wall of the box is provided with a lower opening; each side wall of the box is connected with a baffle which can swing up and down; the fruit tube is connected with the lower opening of the box body. It has the following advantages: through the action of fruit on the baffle plate can drive the baffle plate to swing downwards to open the upper opening, the baffle plate with the upper opening is open and the fruit enters the box; after the fruit enters, the reset elastomer produces elasticity and can act on the baffle plate to swing upwards to reset and close the upper opening, closing the upper opening. The opening baffle is closed, and the closed baffle can restrict the fruit from the upper opening out of the box, and move the box down to break the neck of the fruit for fruit picking.
【技术实现步骤摘要】
水果采摘器
本专利技术涉及一种农用机械
,尤其涉及一种水果采摘器。
技术介绍
中国专利CN201720643791.9公开了了一种水果采摘装置,它包括:分离结构,用于将水果与水果柄部分离;与分离结构连接的支撑杆,支撑杆用于带动分离结构变换位置;以及与分离结构连接的收集装置,收集装置用于收集与水果柄部分离后的水果。该水果采摘器结构简单使用方便,能够满足不同高度的水果采摘需求。但该装置的采摘分离结构采摘过程工作复杂,需要有较高精准度而且采摘水果种类范围小;收集装置的质量较大,通道长度固定限制了采摘范围。
技术实现思路
本专利技术提供了水果采摘器,其克服了
技术介绍
中水果采摘器所存在的不足。本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是:水果采摘器,包括:伸缩杆,其具有能相互升降的上杆和下杆;连接架,其固定在上杆上端;箱体,其装接在连接架上以通过伸缩杆之上杆的升降控制箱体升降;该箱体具有一箱顶壁、一箱底壁和多个箱侧壁,该箱顶壁开设有上下贯穿的上开口,该箱底壁开设有上下贯穿的下开口;每个该箱侧壁都连接有能上下摆动的挡板,且挡板和箱体间连接有复位弹性体,通过水果作用在挡板上能带动挡板向下摆动以打开上开口,打开上开口的挡板处于打开状态且水果进入箱体内,该复位弹性体产生弹力并能作用于挡板使挡板向上摆动以复位关闭上开口,关闭上开口的挡板处于关闭状态,关闭状态的挡板能限制水果从上开口脱离出箱体;及果实导管,其接通箱体的下开口。一实施例之中:所有该箱侧壁连接的挡板处于关闭状态时相拼合且封闭上开口。一实施例之中:该箱体具有四个箱侧壁,该挡板呈等腰直角三角形且具有一斜边和两直角边, ...
【技术保护点】
1.水果采摘器,包括:伸缩杆,其具有能相互升降的上杆和下杆;其特征在于:还包括:连接架,其固定在上杆上端;箱体,其装接在连接架上以通过伸缩杆之上杆的升降控制箱体升降;该箱体具有一箱顶壁、一箱底壁和多个箱侧壁,该箱顶壁开设有上下贯穿的上开口,该箱底壁开设有上下贯穿的下开口;每个该箱侧壁都连接有能上下摆动的挡板,且挡板和箱体间连接有复位弹性体,通过水果作用在挡板上能带动挡板向下摆动以打开上开口,打开上开口的挡板处于打开状态且水果进入箱体内,该复位弹性体产生弹力并能作用于挡板使挡板向上摆动以复位关闭上开口,关闭上开口的挡板处于关闭状态,关闭状态的挡板能限制水果从上开口脱离出箱体;及果实导管,其接通箱体的下开口。
【技术特征摘要】
1.水果采摘器,包括:伸缩杆,其具有能相互升降的上杆和下杆;其特征在于:还包括:连接架,其固定在上杆上端;箱体,其装接在连接架上以通过伸缩杆之上杆的升降控制箱体升降;该箱体具有一箱顶壁、一箱底壁和多个箱侧壁,该箱顶壁开设有上下贯穿的上开口,该箱底壁开设有上下贯穿的下开口;每个该箱侧壁都连接有能上下摆动的挡板,且挡板和箱体间连接有复位弹性体,通过水果作用在挡板上能带动挡板向下摆动以打开上开口,打开上开口的挡板处于打开状态且水果进入箱体内,该复位弹性体产生弹力并能作用于挡板使挡板向上摆动以复位关闭上开口,关闭上开口的挡板处于关闭状态,关闭状态的挡板能限制水果从上开口脱离出箱体;及果实导管,其接通箱体的下开口。2.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于:所有该箱侧壁连接的挡板处于关闭状态时相拼合且封闭上开口。3.根据权利要求2所述的水果采摘器,其特征在于:该箱体具有四个箱侧壁,该挡板呈等腰直角三角形且具有一斜边和两直角边,该挡板的斜边和箱侧壁的内壁之间连接有合页...
【专利技术属性】
技术研发人员:张震宇,范伟楠,冯卓伟,赖伟通,段念,
申请(专利权)人:华侨大学,
类型:发明
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。