本实用新型专利技术公开了一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置，包括底座和夹持机构，所述底座的上端面侧边横向和纵向之间分别转动连接有第一横向滚轮和第一纵向滚轮，所述第一横向滚轮之间通过传动箱与第二横向滚轮传动连接，所述第一纵向滚轮之间通过传动箱与第二纵向滚轮传动连接，所述底座的上端面内嵌入安装有第二电机，且第二电机通过联轴器与第一横向滚轮传动连接。本实用新型专利技术中，在底座的上端面上设置有第一纵向滚轮、第一横向滚轮、第二纵向滚轮和第二横向滚轮通过传动箱交错连接，这样只需要对其中一个滚轮进行传动，其余的滚轮都会转动，这样传动更加稳定，且只需要一个电机就能带动所有滚轮旋转，这样结构紧凑，降低制造成本。
【技术实现步骤摘要】
一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置
本技术涉及多层高密度PCB板生产设备
，尤其涉及一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置。
技术介绍
PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；采用印刷电路板的主要优点是可以大大减少布线和装配的差错，提高了水平和劳动生产率。多层板的制作方法一般由内层图形先做，然后以印刷蚀刻法作成单面或双面基板，并纳入指定的层间中，再经加热、加压并予以粘合，至于之后的钻孔则和双面板的镀通孔法相同。这些基本制作方法与溯至早期的工法并无多大改变，不过随着材料及制程技术(例如：压合粘接技术、解决钻孔时产生胶渣、胶片的改善)更趋成熟，所附予多层板的特性则更多样化。多层高密度PCB板在自动化生产过程中，采用传送带运输的过程中会出现位置的偏移，而现有的PCB板自动夹持定位装置结构复杂，且纠偏效果不好。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置，包括底座和夹持机构，所述底座的上端面侧边横向和纵向之间分别转动连接有第一横向滚轮和第一纵向滚轮，所述第一横向滚轮之间通过传动箱与第二横向滚轮传动连接，所述第一纵向滚轮之间通过传动箱与第二纵向滚轮传动连接，所述底座的上端面内嵌入安装有第二电机，且第二电机通过联轴器与第一横向滚轮传动连接，所述底座的上端面拐角处设置有L型挡板，所述底座的上端面靠近侧边的位置设置有液压推动器，所述液压推动器的上部设置有第一电机，所述第一电机通过电机轴与L型连接架传动连接，所述L型连接架的另一端连接有夹持机构，所述夹持机构的内部通过弹簧连接有爪子，所述夹持机构的内部设置有第三电机，所述第三电机通过联轴器与传动轴传动连接，所述传动轴上连接有绕线轮，且绕线轮上缠绕有连接绳，所述连接绳的另一端与爪子的端部连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一纵向滚轮、第一横向滚轮、第二纵向滚轮和第二横向滚轮位于传动箱的端部均为相同规格的锥齿轮。所述爪子共设置有四个，爪子之间两两相互对称。所述L型挡板的两个侧边之间的夹角为90度。所述第一纵向滚轮、第一横向滚轮、第二纵向滚轮的外径相同。本技术的有益效果为：首先，在底座的上端面上设置有第一纵向滚轮、第一横向滚轮、第二纵向滚轮和第二横向滚轮通过传动箱交错连接，这样只需要对其中一个滚轮进行传动，其余的滚轮都会转动，这样传动更加稳定，且只需要一个电机就能带动所有滚轮旋转，这样结构更加紧凑，从而降低设备制造成本；其次，在夹持机构内部通过弹簧和爪子进行套接，并利用缠绕在绕线轴上的连接绳进行连接，这样当电机旋转的时候，就能将所有爪子向内收缩，从而夹持多层高密度PCB板，具有纠偏效果好、结构简洁，节省能源等特点。附图说明图1为本技术PCB板自动夹持定位装置的整体结构示意图；图2为本技术图1中底座的俯视图；图3为本技术图1中传动箱的内部结构示意图；图4为本技术图1中夹持机构的内部结构示意图。图例说明：1-底座、2-L型挡板、3-液压推动器、4-第一电机、5-L型连接架、6-夹持机构、7-第一纵向滚轮、8-第一横向滚轮、9-传动箱、10-第二纵向滚轮、11-第二横向滚轮、12-第二电机、13-锥齿轮、14-第三电机、15-弹簧、16-连接绳、17-绕线轮、18-传动轴、19-爪子。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参见图1-4，本技术提供的一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置，其包括底座1和夹持机构6，底座1的上端面侧边横向和纵向之间分别转动连接有第一横向滚轮8和第一纵向滚轮7，第一横向滚轮8之间通过传动箱9与第二横向滚轮11传动连接，第一纵向滚轮7之间通过传动箱9与第二纵向滚轮10传动连接，底座1的上端面内嵌入安装有第二电机12，且第二电机12通过联轴器与第一横向滚轮8传动连接，底座1的上端面拐角处设置有L型挡板2，底座1的上端面靠近侧边的位置设置有MYT3-23液压推动器3，MYT3-23液压推动器3的上部设置有第一电机4，第一电机4通过电机轴与L型连接架5传动连接，L型连接架5的另一端连接有夹持机构6，夹持机构6的内部通过弹簧15连接有爪子19，夹持机构6的内部设置有第三电机14，第三电机14通过联轴器与传动轴18传动连接，传动轴18上连接有绕线轮17，且绕线轮17上缠绕有连接绳16，连接绳16的另一端与爪子19的端部连接。第一纵向滚轮7、第一横向滚轮8、第二纵向滚轮10和第二横向滚轮11位于传动箱9的端部均为相同规格的锥齿轮13，爪子19共设置有四个，爪子19之间两两相互对称，L型挡板2的两个侧边之间的夹角为90度，第一纵向滚轮7、第一横向滚轮8、第二纵向滚轮10的外径相同。爪子19为勾形结构，其中位于夹持机构6内部的为圆杆，圆杆的中部设置有凸台便于弹簧15的放置。本技术的工作原理是：使用时，将多层高密度PCB板自动夹持定位装置与传动带进行连接，使得底座1的上端面与传送带上端面重合，当多层高密度PCB板运输到底座1的上端面时，第二电机12工作带动第一横向滚轮7转动，转动的第一横向滚轮7在传动箱9作用下，使得所有的滚轮均发生转动，使得多层高密度PCB板在滚轮的上部向着L型挡板2的方向移动，直至多层高密度PCB板的拐角与L型挡板2的拐角重合，然后控制MYT2-23液压推动器3下降，然后控制第三电机14转动对连接绳16进行收缩，使得爪子19夹紧多层高密度PCB板，然后控制MYT3-23液压推动器3上升，然后控制第一电机4旋转，将多层高密度PCB板转移到下一道工序，此时控制第三电机14回转，在弹簧15作用下爪子19恢复到正常状态，然后将多层高密度PCB板释放，然后再进行新一轮的运作，配合自动化控制系统，纠偏效果好，无需人工干预，自动化程度高；结构紧凑、运行可靠。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置，包括底座(1)和夹持机构(6)，其特征在于，所述底座(1)的上端面侧边横向和纵向之间分别转动连接有第一横向滚轮(8)和第一纵向滚轮(7)，所述第一横向滚轮(8)之间通过传动箱(9)与第二横向滚轮(11)传动连接，所述第一纵向滚轮(7)之间通过传动箱(9)与第二纵向滚轮(10)传动连接，所述底座(1)的上端面内嵌入安装有第二电机(12)，且第二电机(12)通过联轴器与第一横向滚轮(8)传动连接，所述底座(1)的上端面拐角处设置有L型挡板(2)，所述底座(1)的上端面靠近侧边的位置设置有液压推动器(3)，所述液压推动器(3)的上部设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过电机轴与L型连接架(5)传动连接，所述L型连接架(5)的另一端连接有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)的内部通过弹簧(15)连接有爪子(19)，所述夹持机构(6)的内部设置有第三电机(14)，所述第三电机(14)通过联轴器与传动轴(18)传动连接，所述传动轴(18)上连接有绕线轮(17)，且绕线轮(17)上缠绕有连接绳(16)，所述连接绳(16)的另一端与爪子(19)的端部连接。...
【技术特征摘要】
1.一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置，包括底座(1)和夹持机构(6)，其特征在于，所述底座(1)的上端面侧边横向和纵向之间分别转动连接有第一横向滚轮(8)和第一纵向滚轮(7)，所述第一横向滚轮(8)之间通过传动箱(9)与第二横向滚轮(11)传动连接，所述第一纵向滚轮(7)之间通过传动箱(9)与第二纵向滚轮(10)传动连接，所述底座(1)的上端面内嵌入安装有第二电机(12)，且第二电机(12)通过联轴器与第一横向滚轮(8)传动连接，所述底座(1)的上端面拐角处设置有L型挡板(2)，所述底座(1)的上端面靠近侧边的位置设置有液压推动器(3)，所述液压推动器(3)的上部设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过电机轴与L型连接架(5)传动连接，所述L型连接架(5)的另一端连接有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)的内部通过弹簧(15)连接有爪子(19)，所述夹持机构(6)的内部设置有第三电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇，
申请(专利权)人：广州尚牛设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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